一种可精调位置的钢钎安装机械手的制作方法
【专利摘要】一种可精调位置的钢钎安装机械手，包括基座，基座上方至少设有两个机械手，机械手下端通过液压缸的活塞杆调节升降，液压缸由液压系统控制；所述机械手包括左右对称的半爪手，半爪手由上连杆和下连杆铰接而成，所述机械手通过左右的下连杆底端铰接、左右的上连杆中端铰接构成倒Y型结构；所述上连杆铰接处安装有接触开关。本实用新型提供的一种可精调位置的钢钎安装机械手，通过设置接触开关和液压控制系统，可实时对钢钎位置进行监测、调节，使其恢复到原来指定的位置，保证既定的程序正常运行，作业正常顺利进行。
【专利说明】
一种可精调位置的钢钎安装机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及钢钎安装机械手，尤其是一种可精调位置的钢钎安装机械手。
【背景技术】
[0002]工厂冶炼钢铁时，出口是用炮泥堵住的，为了能让钢水或铁水顺利流出来，就需要钢钎来打开炮泥。钢钎的安装位置是已知确定的，如果能将钢钎顺利的安装到指定位置，那么就能准确的使用钢钎将炮泥打开，完成冶炼。然而现实生产中往往因为环境恶劣和操作失误，从而会使机械手出现磨损或者变形的情况。这种情况下钢钎就很难准确的安装到适当的安装位置，从而也不能完成工作要求。为此就需要改进安装系统使其更加精确高效的完成工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可精调位置的钢钎安装机械手，能够自动调节机械手的升降，保证钢钎位置精确和机械手持续、可靠、安全的利用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种可精调位置的钢钎安装机械手，包括基座，基座上方至少设有两个机械手，机械手下端通过液压缸的活塞杆调节升降，液压缸由液压系统控制;所述机械手包括左右对称的半爪手，半爪手由上连杆和下连杆铰接而成，所述机械手通过左右的下连杆底端铰接、左右的上连杆中端铰接构成倒Y型结构;所述上连杆铰接处安装有接触开关。
[0006]所述接触开关与液压系统中的电磁换向阀电连接。
[0007]所述电磁换向阀为三通H型电磁换向阀。
[0008]所述液压系统包括液压栗，液压栗通过电磁换向阀、单向阀与液压缸两端连通。
[0009]本实用新型一种可精调位置的钢钎安装机械手，通过在机械手内侧壁设置接触开关，可实时对钢钎位置进行监测，并通过液压系统进行调节，使其恢复到原来指定的位置，保证既定的程序正常运行，作业正常顺利进行。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0011]图1为本实用新型的左视图。
[0012]图2为本实用新型的主视图。
[0013]图3为本实用新型的液压系统工作原理图
[0014]图中:基座I，机械手2，液压缸3，半爪手4，上连杆5，下连杆6，接触开关7，液压系统8，电磁换向阀9，液压栗10，单向阀11，钢纤12，钢纤安装座13。
【具体实施方式】
[0015]如图1-3所示，一种可精调位置的钢钎安装机械手，包括基座I，基座I上方至少设有两个机械手2，机械手2下端通过液压缸3的活塞杆调节升降，液压缸3由液压系统8控制；所述机械手2包括左右对称的半爪手4，半爪手4由上连杆5和下连杆6铰接而成，所述机械手2通过左右的下连杆6底端铰接、左右的上连杆5中端铰接构成倒Y型结构;所述上连杆5铰接处安装有接触开关7。
[0016]所述接触开关7与液压系统8中的电磁换向阀9电连接。
[0017]所述电磁换向阀9为三通H型电磁换向阀。
[0018]所述液压系统8包括液压栗1，液压栗1通过电磁换向阀9、单向阀11与液压缸3两端连通。
[0019]工作原理及过程:
[0020]1)、当倒Y型结构内侧壁发生严重磨损或变形时(一般为磨损)，钢纤会下滑，不在原来的工位上，导致现有的既定的程序就不能满足工作的需要。采用本装置后，钢纤下滑会触碰到接触开关，从而控制三通H型电磁换向阀移动到A端的通路处，液压缸升高一定距离，当液压缸升高一定距离后，接触开关与钢纤分离，三通H型电磁换向阀返回原位，使液压缸处于锁定状态，此时钢纤恢复到原来的位置，保证机械手的既定的程序的执行。
[0021]2)、当倒Y型结构磨损到不能使用时，此时液压缸升高到最高处。以该位置为控制的终点，到达此点后，接触开关控制三通H型电磁换向阀使其移动到B端的通路处。液压缸达到最小缸程时，电路断路，三通H型电磁换向阀自动回到原位。
【主权项】
1.一种可精调位置的钢钎安装机械手，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)上方至少设有两个机械手(2)，机械手(2)下端通过液压缸(3)的活塞杆调节升降，液压缸(3)由液压系统(8 )控制;所述机械手(2 )包括左右对称的半爪手(4 )，半爪手(4 )由上连杆(5 )和下连杆(6)铰接而成，所述机械手(2)通过左右的下连杆(6)底端铰接、左右的上连杆(5)中端铰接构成倒Y型结构;所述上连杆(5)铰接处安装有接触开关(7)。2.根据权利要求1所述的一种可精调位置的钢钎安装机械手，其特征在于:所述接触开关(7)与液压系统(8)中的电磁换向阀(9)电连接。3.根据权利要求2所述的一种可精调位置的钢钎安装机械手，其特征在于:所述电磁换向阀(9 )为三通H型电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的一种可精调位置的钢钎安装机械手，其特征在于:所述液压系统(8)包括液压栗(10)，液压栗(10)通过电磁换向阀(9)、单向阀(11)与液压缸(3)两端连通。
【文档编号】B25J15/08GK205466210SQ201620275174
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】梁准, 廖湘辉, 周恒 , 余维, 宋雨桐, 毛泽栋
【申请人】三峡大学