专利名称：双工位精雕机的自动化机械手的制作方法
技术领域：
双工位精雕机的自动化机械手技术领域[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种双工位精雕机的自动化机械手。
背景技术：
[0002]双工位精雕机是工业上常用的玻璃机械，有两个工作的精雕部件，可以同时处理两块玻璃。目前，在双工位精雕机使用过程中常常是人工取放玻璃，一方面人工放玻璃容易导致玻璃损坏，另一方面，人手过于接近精雕机钻头，容易导致工伤事故。[0003]由此可见，上述现有双工位精雕机仍存在缺陷，而亟待加以改进。[0004]有鉴于上述现有双工位精雕机存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种双工位精雕机的自动化机械手，能够改进一般市面上现有双工位精雕机的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。发明内容[0005]本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有的双工位精雕机存在的缺陷，而提供双工位精雕机的自动化机械手，克服了现有双工位精雕机存在的缺陷，降低人工取放玻璃的失误次数，避免了相关的工伤事故，降低了人力成本。[0006]本实用新型解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的双工位精雕机的自动化机械手，靠近安装于双工位精雕机的工作台面，自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组，可以自动取放玻璃物料的取料机械手和可以堆放玻璃物料的放料架模组组成，X轴丝杆模组安装于双工位精雕机的工作台面，Z轴丝杆模组连接X轴丝杆模组的滑动部件，Z轴丝杆模组在X轴丝杆模组的驱动下可以沿着X轴往复滑动，Y轴气动模组连接Z轴丝杆模组的滑动部件，Y轴气动模组在Z轴丝杆模组的驱动下可以沿着Z轴往复滑动，取料机械手连接Y轴气动模组，取料机械手在Y轴气动模组的驱动下沿着Y轴往复滑动，放料架模组和自动定位模组位于取料机械手可以活动到达的范围内。[0007]更好地，所述放料架模组底部有接近开关。[0008]更好地，所述取料机械手的边缘有触边开关。[0009]更好地，所述取料机械手有清洁气刀。[0010]更好地，所述自动化机械手的数量等于二。[0011 ] 更好地，所述自动化机械手包括四套自动定位模组。[0012]本实用新型所述的双工位精雕机的自动化机械手，其产生的有益效果是:XYZ三轴模组可以使得取料机械手在放料架模组和自动定位模组的范围内运动，为实现玻璃物料的自动取放提供了硬件支持，料架模组底部的接近开关杜绝了自动化机械手在没有玻璃物料的时候的误操作，取料机械手的边缘的触边开关避免了取料机械手在运动过程中与精雕机部件的硬性碰撞，取料机械手的清洁气刀可以去除玻璃物料表面的碎渣，提高了取料机械手的抓取力度和可靠性，两套自动化机械手分别为双工位精雕机的两套研磨动力头取送玻璃物料，四套自动定位模组中两套相邻的自动定位模组位于双工位精雕机的一个工位研磨动力头的工作范围内，在双工位精雕机的两套研磨动力头同时工作的同时，两套自动化机械手可以取送空闲的自动定位模组上的玻璃物料。
[0013]图1为本实用新型的实施例的结构示意图。[0014]图2为本实用新型的实施例的取料机械手和Y轴气动模组的结构示意图。[0015]附图标记说明:1、X轴丝杆模组；2、Z轴丝杆模组；3、Y轴气动模组；4、自动定位模组；5、取料机械手；6、放料架模组；7、接近开关；8、触边开关；9、清洁气刀；10、双工位精雕机；11、研磨动力头；12工作台面。
具体实施方式
[0016]
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。[0017]请参阅图1和图2所示，本实用新型的双工位精雕机的自动化机械手，靠近安装于双工位精雕机10的工作台面12，自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组1，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组2，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组3，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组4，可以自动取放玻璃物料的取料机械手5和可以堆放玻璃物料的放料架模组6组成，X轴丝杆模组I安装于双工位精雕机10的工作台面12，Z轴丝杆模组2连接X轴丝杆模组I的滑动部件，Z轴丝杆模组2在X轴丝杆模组I的驱动下可以沿着X轴往复滑动，Y轴气动模组3连接Z轴丝杆模组2的滑动部件，Y轴气动模组3在Z轴丝杆模组2的驱动下可以沿着Z轴往复滑动，取料机械手5连接Y轴气动模组3，取料机械手5在Y轴气动模组3的驱动下沿着Y轴往复滑动，放料架模组6和自动定位模组4位于取料机械手5可以活动到达的范围内。放料架模组6底部有接近开关7，取料机械手5的边缘有触边开关8，取料机械手5有清洁气刀9，自动化机械手的数量等于二，自动化机械手包括四套自动定位模组4，双工位精雕机10配有两套研磨动力头U。[0018]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种双工位精雕机的自动化机械手，靠近安装于双工位精雕机的工作台面，其特征在于:所述自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组，可以自动取放玻璃物料的取料机械手和可以堆放玻璃物料的放料架模组组成，所述X轴丝杆模组安装于双工位精雕机的工作台面，所述Z轴丝杆模组连接X轴丝杆模组的滑动部件，所述Z轴丝杆模组在X轴丝杆模组的驱动下可以沿着X轴往复滑动，所述Y轴气动模组连接Z轴丝杆模组的滑动部件，所述Y轴气动模组在Z轴丝杆模组的驱动下可以沿着Z轴往复滑动，所述取料机械手连接Y轴气动模组，所述取料机械手在Y轴气动模组的驱动下沿着Y轴往复滑动，所述放料架模组和自动定位模组位于取料机械手可以活动到达的范围内。
2.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于:所述放料架模组底部有接近开关。
3.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于:所述取料机械手的边缘有触边开关。
4.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于:所述取料机械手有清洁气刀。
5.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于:所述自动化机械手的数量等于二。
6.根据权利要求1所述的双工位精雕机的自动化机械手，其特征在于:所述自动化机械手包括四套自动定位模组。
专利摘要一种双工位精雕机的自动化机械手，靠近安装于双工位精雕机的工作台面，自动化机械手由可以驱动物体沿着X轴往复滑动的X轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Z轴往复滑动的Z轴丝杆模组，可以驱动物体沿着Y轴往复滑动的Y轴气动模组，可以定位、固定与放松玻璃物料的自动定位模组，可以自动取放玻璃物料的取料机械手和可以堆放玻璃物料的放料架模组组成。实现了玻璃物料的自动取放功能。
文档编号B25J9/00GK203062497SQ20122071823
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者彭凯雄 申请人:彭凯雄