专利名称：一种新型助力机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型助力机械手。
背景技术：
现在很多行业都有助力机械手的应用。目前，通常使用的助力机械手一般 在抓取工件时利用气能，为了便于安装等操作，助力机械手一般会利用气动平 衡设计，以气能来保持平衡，助力机械手一般依次设有第一轴、第二轴、第三 轴，在进行作业时，由于从气源到夹具的管路较长，气能需要经过这三个轴之 后才能到达夹具部分，夹具抓取工件的一瞬间，管路中的气压损失较大，气动 平衡的功能会由于缺少气压而瞬间失效，容易造成工件的快速下降，甚至造成 工件和助力机械手相关部件损坏的事故发生。
实用新型内容
本实用新型提供一种新型助力机械手，以达到在实际作业中抓取工件时较 好地保持气动平衡的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 一种新型助力机械手， 包括第一轴、第二轴、第三轴和夹具依次连接，其特征在于所述的第一轴与 一个蓄能装置连接。
一种新型助力机械手，其特征在于所述的蓄能装置为气源入口、单向阀 和蓄能器依次连接，气源入口与单向阀的进气端连接，单向阀的出气端与蓄能 器的进口端连接。
一种新型助力机械手，其特征在于所述的蓄能器的出口端与第一轴连接。 一种新型助力机械手，采用了上述结构，在作业中夹具抓取工件时能较好 地保持平衡，保护工件和助力机械手不易损坏，且本助力机械手结构简单，使用安全方便。
图1为本实用新型结构示意在图1中，1、第一轴；2、第二轴；3、第三轴；4、夹具；5、气源入口；6、单向阀；7、蓄能器；8、工件。
具体实施方式
如图l所示一种新型助力机械手，包括第一轴l、第二轴2、第三轴3和夹具4依次连接，其特征在于所述的第一轴1与一个蓄能装置连接。蓄能装置
为气源入口5、单向阀6和蓄能器7依次连接，气源入口5与单向阀6的进气端连接，单向阀6的出气端与蓄能器7的进口端连接。蓄能器7的出口端与第一轴1连接。
在助力机械手进行作业时，由工厂供应的气能从气源入口 5流经单向阀6，通过蓄能器7到助力机械手的第一轴1，再通过第二轴2、第三轴3—直到机械手的夹具4，使得夹具4抓取工件8。在夹具4抓取工件8的瞬间，用气量急剧增加，由于系统中安装有蓄能器7，此时蓄能器7储备的气能释放出来，保持了整个系统的气压，从而保证了工件8的抓取和释放瞬间的平稳性。另外，当气源突然断气后，单向阀6可以保护蓄能器7中的气能不会回流到气源管路中，此时，系统相当于由蓄能器7供应气能，而蓄能器7中储存的气能可以满足一次操作所需气能，蓄能器7容积可为6升。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种新型助力机械手，包括第一轴(1)、第二轴(2)、第三轴(3)和夹具(4)依次连接，其特征在于所述的第一轴(1)与一个蓄能装置连接。
2、 根据权利要求l所述的一种新型助力机械手，其特征在于所述的蓄能 装置为气源入口 (5)、单向阀(6)和蓄能器(7)依次连接，气源入口 (5)与 单向阀(6)的进气端连接，单向阀(6)的出气端与蓄能器(7)的进口端连接。
3、 根据权利要求1或2所述的一种新型助力机械手，其特征在于所述的 蓄能器(7)的出口端与第一轴(1)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型助力机械手，包括第一轴、第二轴、第三轴和夹具依次连接，其特征在于所述的第一轴与一个蓄能装置连接。采用了上述结构，本实用新型具有能够保护工件和助力机械手不易损坏，结构简单，使用安全方便的优点。
文档编号B25J19/00GK201389857SQ200920143609
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月28日 优先权日2009年3月28日
发明者卞桢斌, 祭 黄 申请人:奇瑞汽车股份有限公司