用于助力机械手中的操作面板的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于助力机械手中的操作面板，包括壳体、安装在其内部的单片机、安装其表面的多个功能按钮与显示屏，单片机分别与安全阀单元、单向阀单元、储气罐单元、制动器单元、夹具自锁单元、负载自锁单元以及显示屏电连接。本实用新型通过将壳体上的显示屏、功能按钮使操作更为的简洁方便，通过壳体内部的多个功能模块可提高对机械手各关节部位的精确控制。
【专利说明】用于助力机械手中的操作面板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种操作面板，尤其是一种用于助力机械手中的操作面板。
【背景技术】
[0002]随着现代化的自动机械手的出现，其控制系统也向着更简便的操作方式的方向发展。
[0003]然而，在现有的机械手控制系统中多是以遥控面板为主，通过操作者在控制面板上按键输入或结合触摸屏输入设定控制参数或动作操作来实现的，而该种按键/触摸屏的操控方式对于需要手动操作而言，一则会存在控制效率不高(按键、触屏速度较慢)，精度不够，二则操作时要看着屏幕读数，不直观、不方便，由此往往导致最后操控难以完成准确定位，限制使用上的灵活性。
【发明内容】
[0004]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构合理，操作简单的用于助力机械手中的操作面板。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于助力机械手中的操作面板，包括壳体、安装在其内部的单片机、安装其表面的多个功能按钮与显示屏，所述单片机分别与安全阀单元、单向阀单元、储气罐单元、制动器单元、夹具自锁单元、负载自锁单元以及所述显示屏电连接。
[0006]上述的用于助力机械手中的操作面板，其中，所述壳体与所述显示屏的形状均为梯形结构。
[0007]上述的用于助力机械手中的操作面板，其中，所述功能按钮分布在所述显示屏的两侧，所述功能按钮分为停机/启动按钮、占位按钮、夹取按钮、急停按钮与随行按钮。
[0008]上述的用于助力机械手中的操作面板，其中，所述显示屏为触摸式显示屏。
[0009]上述的用于助力机械手中的操作面板，其中，还包括把手，所述把手安装在所述壳体的侧壁表面。
[0010]上述的用于助力机械手中的操作面板，其中，，所述把手呈梯形结构，所述壳体设置在所述把手的内部。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0012]本实用新型通过将壳体上的显示屏、功能按钮使操作更为的简洁方便，通过壳体内部的多个功能模块可提高对机械手各关节部位的精确控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构图；
[0014]图2为本实用新型的电路原理图。
[0015]主要元件符号说明如下:[0016]1_壳体2-显不屏3-把手
[0017]4-功能按钮 5-单片机6-安全阀单元
[0018]7-单向阀单元8-储气罐单元9-制动器单元
[0019]10-夹具自锁单元11-负载自锁单元
【具体实施方式】
[0020]如图1与图2所示，本实用新型提供一种用于助力机械手中的操作面板，包括把手
3、壳体1、安装在其内部的单片机5、安装其表面的多个功能按钮4与显示屏2。其中，壳体I与显示屏2的形状均为梯形结构。功能按钮4分布在显示屏2的两侧，分为停机/启动按钮、占位按钮、夹取按钮、急停按钮与随行按钮。把手3的形状也为梯形结构，壳体设置在把手的内部，把手的内壁表面与壳体中的两侧倾斜状的侧壁表面相连接。
[0021]单片机5分别与安全阀单元6、单向阀单元7、储气罐单元8、制动器单元9、夹具自锁单元10、负载自锁单元11以及显示屏2电连接，单片机5与安全阀单元6、单向阀单元7、储气罐单元8、制动器单元9、夹具自锁单元10以及负载自锁单元11均是固化在电路板上。
[0022]安全阀单元用于对安全阀进行控制，以监控机械臂的速度。当操作者误操作时候(例如:在负载完全到位前驱动机械臂或在负载放置在坚固的平面上前发出松开指令)，防止意外发生。这种装置可防止在上述错误指令发出后机械臂快速上升或下降伤人。
[0023]单向阀单元用于对单向阀进行控制，储气罐单元用于对储气罐进行控制，单向阀单元与储气罐单元可确保当主气源突然断气时候，机械手仍可工作一个半循环。
[0024]制动器单元用于对设置在连接关节处的制动器进行控制，以防止机械手旋转或松脱，也可使得操作者容易控制工件，即机械手和夹具可停留在任意位置。制动器由装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮后，机械手处于锁紧状态。
[0025]夹具自锁单元用于对夹具上的导流单向阀(截止阀)进行控制，防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时夹具不会松开物体。
[0026]负载自锁单元可对负载到位起到保护作用，确保在工件没有到达平稳接触面之前，夹具不会松开，即使按〃松开〃按钮，此设计可以阻止工件的释放；
[0027]负载自锁单元可对负载悬空起到保护作用，确保工件处于半空时，永不释放，即使按〃松开〃按钮(如果操作者停止按〃松开〃按钮，机械手和夹具就会回到原始平衡状态；如果操作者继续按"松开"按钮，工件会继续处于被抓紧状态，而同时安全阀和单向阀就会发挥作用，并慢慢地随机械臂下降到设计最低点)。
[0028]负载自锁单元可对负载极限起到保护作用，在机械手设计的最低极限位置时，夹具不会松开负载，即使按〃松开〃按钮。
[0029]本实用新型的操作流程如下:
[0030]1、准备状态:
[0031]主机处于空载平衡状态【停机、启动】旋钮指在【停机】位置；
[0032]2、开始操作:
[0033]将【停机、启动】钥匙旋钮旋至【启动】位置——移动夹具至工件位置——按住【夹取】按钮(设置2个按钮，任意按住一个为夹紧，同时按住为松开)——直到【占位】指示灯亮(红色)，告诉操作者工件被夹牢——按下【随行】按钮，主气缸由空载平衡转至负载平衡状态——移动工件放置在另一位置，待工件放稳——双手同时按住2个【夹取】按钮——主气缸由负载平衡转至空载平衡状态(2~3s)，而后夹具自动松开回位；
[0034]3、结束操作:
[0035]将【停机、启动】钥匙旋钮旋至【停机】位置，此时对其余按钮操作均为无效；
[0036]4、拍下【急停】按钮，所有动作停止。[0037]惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士.在了解本实用新型的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本实用新型的教导下加以变化。因此凡依本实用新型申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种用于助力机械手中的操作面板，包括壳体、安装在其内部的单片机、安装其表面的多个功能按钮与显示屏，其特征在于，所述单片机分别与安全阀单元、单向阀单元、储气罐单元、制动器单元、夹具自锁单元、负载自锁单元以及所述显示屏电连接。
2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的操作面板，其特征在于，所述壳体与所述显示屏的形状均为梯形结构。
3.根据权利要求2所述的用于助力机械手中的操作面板，其特征在于，所述功能按钮分布在所述显示屏的两侧，所述功能按钮分为停机/启动按钮、占位按钮、夹取按钮、急停按钮与随行按钮。
4.根据权利要求3所述的用于助力机械手中的操作面板，其特征在于，所述显示屏为触摸式显示屏。
5.根据权利要求1至4中任一所述的用于助力机械手中的操作面板，其特征在于，还包括把手，所述把手安装在所述壳体的侧壁表面。
6.根据权利要求5所述的用于助力机械手中的操作面板，其特征在于，所述把手呈梯形结构，所述壳体设置在所述把手的内部。
【文档编号】B25J13/06GK203485201SQ201320493035
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】孙保林 申请人:无锡骐泽机械科技有限公司