一种气动机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及到一种气动机械手。
【背景技术】
[0002]目前，大部分机械手会出现物品夹取脱落的问题导致物品损坏。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种气动机械手。
[0004]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种气动机械手，包括底座、回转装置、立柱升降装置、手臂伸缩装置、机械手、气缸、齿条、齿轮和真空吸取头工件，所述气动机械手底部设有底座，所述底座上方设有所述回转装置，所述回转装置中间部位设有传接轴承，所述传接轴承上方连接有所述立柱升降装置，所述立柱升降装置上方连接有所述手臂伸缩装置，所述手臂伸缩装置右侧轴接有用于控制机械手的所述气缸，所述气缸右侧连接有所述机械手，所述机械手左侧部位设有所述齿条，所述齿条上下两侧设有所述齿轮，上侧齿轮与下侧齿轮均连接有机械手掌，所述机械手掌手指处设有所述真空吸取头工件。
[0006]进一步的，所述底座下方设有滚轮。
[0007]进一步的，所述回转装置处设有气缸，所述回转装置可以进行360度进行旋转。
[0008]进一步的，所述立柱升降装置与所述手臂伸缩装置处均设有气缸。
[0009]本实用新型的优点在于:
[0010]1.机械手手指处设有真空吸取头工件避免物品脱落。
[0011 ] 2.本装置可以在各角度全方位进行工作，十分便利。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型提出的一种气动机械手的结构示意图。
[0013]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0014]1、底座2、回转装置3、立柱升降装置4、手臂伸缩装置5、机械手6、气缸7、齿条8、齿轮9、真空吸取头工件
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1所示，本实用新型提出的一种气动机械手，包括底座1、回转装置2、立柱升降装置3、手臂伸缩装置4、机械手5、气缸6、齿条7、齿轮8和真空吸取头工件9，所述气动机械手底部设有底座I，所述底座I上方设有所述回转装置2，所述回转装置2中间部位设有传接轴承，所述传接轴承上方连接有所述立柱升降装置3，所述立柱升降装置3上方连接有所述手臂伸缩装置4，所述手臂伸缩装置4右侧轴接有用于控制机械手5的所述气缸6，所述气缸6右侧连接有所述机械手5，所述机械手5左侧部位设有所述齿条7，所述齿条7上下两侧设有所述齿轮8，上侧齿轮与下侧齿轮均连接有机械手掌，所述机械手掌手指处设有所述真空吸取头工件9。
[0017]进一步的，所述底座I下方设有滚轮。
[0018]进一步的，所述回转装置2处设有气缸，所述回转装置可以进行360度进行旋转。
[0019]进一步的，所述立柱升降装置3与所述手臂伸缩装置4处均设有气缸。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种气动机械手，包括底座、回转装置、立柱升降装置、手臂伸缩装置、机械手、气缸、齿条、齿轮和真空吸取头工件，其特征在于:所述气动机械手底部设有底座，所述底座上方设有所述回转装置，所述回转装置中间部位设有传接轴承，所述传接轴承上方连接有所述立柱升降装置，所述立柱升降装置上方连接有所述手臂伸缩装置，所述手臂伸缩装置右侧轴接有用于控制机械手的所述气缸，所述气缸右侧连接有所述机械手，所述机械手左侧部位设有所述齿条，所述齿条上下两侧设有所述齿轮，上侧齿轮与下侧齿轮均连接有机械手掌，所述机械手掌手指处设有所述真空吸取头工件。2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于:所述底座下方设有滚轮。3.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于:所述回转装置处设有气缸，所述回转装置可以进行360度进行旋转。4.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于:所述立柱升降装置与所述手臂伸缩装置处均设有气缸。
【专利摘要】本实用新型提出一种气动机械手，包括底座、回转装置、立柱升降装置、手臂伸缩装置、机械手、气缸、齿条、齿轮和真空吸取头工件，所述气动机械手底部设有底座，所述底座上方设有所述回转装置，所述回转装置中间部位设有传接轴承，所述传接轴承上方连接有所述立柱升降装置，所述立柱升降装置上方连接有所述手臂伸缩装置，所述手臂伸缩装置右侧轴接有用于控制机械手的所述气缸，所述气缸右侧连接有所述机械手，所述机械手左侧部位设有所述齿条，所述齿条上下两侧设有所述齿轮，上侧齿轮与下侧齿轮均连接有机械手掌，所述机械手掌手指处设有所述真空吸取头工件。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/06
【公开号】CN205254976
【申请号】CN201520802557
【发明人】向宁, 宓南煌, 扈维敏
【申请人】浙江诚康钢管有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月13日