一种助力机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种机械设备技术，尤其涉及一种助力机械手。
【背景技术】
[0002]助力机械手，又称、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。而现有的助力机械手会由于机械操作的原因导致放置不准确，而且还可能因为近距离操作从而导致不必要的事故发生。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，连接杆二上安装有控制箱，连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，吸盘固定座与气缸二相连接，遥控感应器安装在气缸二上，吸盘固定座内安装有球形走珠，吸盘由吸盘固定座固定，且不仅可以上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转，遥控器为独立个体且与遥控感应器相对应设计，气缸一由固定块固定在支柱的顶端。
[0005]本发明的优点是:提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0007]图1为本发明的结构示意图。
[0008]其中:1、底座，2、支柱，3、气缸一，4、固定块，5、连接杆一，6、连接杆二，7、控制箱，
8、气缸二，9、遥控感应器，10、吸盘固定座，11、吸盘，12、遥控器。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明的一种一种助力机械手，包括底座1、支柱2、连接杆、气缸、控制箱7、遥控感应器9、吸盘11、遥控器12，连接管分为连接杆一5和连接杆二6，气缸分为气缸一3和气缸二 8，底座I的上方设置有支柱2，支柱2的上方设置有气缸一 3，气缸一 3与连接杆一 5的一端相连接，连接杆一 5的另一端与连接杆二 6的一端相连接，连接杆二 6上安装有控制箱7，连接杆二6的另一端与吸盘固定座1相连接，吸盘固定座10与气缸二8相连接，遥控感应器9安装在气缸二8上，吸盘固定座10内安装有球形走珠，吸盘11由吸盘固定座10固定，且不仅可以上升或者下降，还可以绕吸盘固定座10任意方向旋转，遥控器12为独立个体且与遥控感应器9相对应设计，气缸一3由固定块4固定在支柱的顶端。本发明的优点是:提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
【主权项】
1.一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘和遥控器，其特征在于:所述连接管分为连接杆一和连接杆二，所述气缸分为气缸一和气缸二，所述底座的上方设置有支柱，所述支柱的上方设置有气缸一，所述气缸一与连接杆一的一端相连接，所述连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，所述连接杆二上安装有控制箱，所述连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，所述吸盘固定座与气缸二相连接，所述遥控感应器安装在气缸二上。2.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于:所述吸盘固定座内安装有球形走珠。3.根据权利要求2所述的一种助力机械手，其特征在于:所述吸盘由吸盘固定座固定，且不仅可以上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转。4.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于:所述遥控器为独立个体且与遥控感应器相对应设计。5.根据权利要求1所述的一种助力机械手，其特征在于:所述气缸一由固定块固定在支柱的顶端。
【专利摘要】本发明公开了一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，连接杆二上安装有控制箱，连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，吸盘固定座与气缸二相连接，遥控感应器安装在气缸二上。本发明的优点是：提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
【IPC分类】B65G47/91, B25J13/00, B25J15/06
【公开号】CN105538331
【申请号】CN201510950271
【发明人】蔡仲达
【申请人】太仓权阡机械自动化有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月18日