一种机械手储盖平衡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动加工机械技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产流水线的机械手储盖平衡系统。
【背景技术】
[0002]在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后输送至组合冲床，完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
[0003]但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接。出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于组合冲床的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种机械手储盖平衡系统，对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，同时结构简单、速度快，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
[0005]本发明通过以下技术方案实现该目的:
[0006]—种机械手储盖平衡系统，包括:
[0007]直线输入输出总成，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖输送至该平衡系统的输入机构，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖输出至下一个生产工序的输出机构；
[0008]盖子仓储总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0009]机械手系统，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送。
[0010]其中，所述盖子仓储总成包括具有多层存储空间的骨架以及滑动设置于该骨架上的若干用于承载易拉罐盖的抽屉，所述抽屉的底部设置有滚轮。
[0011]其中，所述骨架的两侧分别设置有多层水平设置的轨道，所述抽屉两侧的滚轮分别设置于对应侧的轨道上。
[0012]其中，所述机械手系统包括一底座，所述底座上可转动设置有机械臂，所述机械臂上可转动设置有机械手，所述机械手的末端可转动的设置有用于用于夹取或释放易拉罐盖的夹钳装置。
[0013]作为优选的，所述夹钳装置为磁性夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架上设置有用于吸附易拉罐盖的长条形磁铁，支撑架的两端分别设置有用于对易拉罐盖进行定位固定的定位夹，所述支撑架上固定有用于控制所述磁铁吸住或释放易拉罐盖的第一气缸，以及分别用于控制两端的定位夹开合的第二气缸。
[0014]作为另一优选的，所述夹钳装置为机械式夹钳，包括固定设置于机械手末端的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有用于从易拉罐盖的两端夹紧的端板，以及用于驱动该端板夹紧或松开的第三气缸，支撑架的中部设置有用于从易拉罐盖的两侧夹紧的侧夹，以及用于驱动该侧夹的夹紧或松开的第四气缸，所述第四气缸通过一连杆与该侧夹活动连接。
[0015]进一步的，还包括围设在直线输入输出总成、盖子仓储总成和机械手系统外周的外防护系统，所述外防护系统由网板构成。
[0016]相对于现有技术，本发明的有益效果为:本发明的机械手储盖平衡系统，包括用于将生产线上的易拉罐盖输入和输出该平衡系统的直线输入输出总成，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖的盖子仓储总成，以及用于将进入该平衡系统的易拉罐盖在输入机构与输出机构之间，或输入机构与盖子仓储总成之间进行搬运输送的机械手系统，本发明的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，暂时存储已完成开口压痕冲压的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，相对于结构复杂且价格昂贵的托盘式平衡系统，本发明结构简单、速度快，操作速度可达到3600片/分，能够大大提高易拉罐盖生产线的生产效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的机械手储盖平衡系统的结构示意图。
[0018]图2为本发明的机械手储盖平衡系统的俯视图。
[0019]图3为本发明的盖子仓储总成的结构示意图。
[0020]图4为本发明的机械手系统的结构示意图。
[0021]图5为本发明的实施例1的磁性夹钳的结构示意图。
[0022]图6为本发明的实施例2的机械式夹钳的结构示意图。
[0023]图7为机械式夹钳的另一视角的结构示意图。
[0024]图中:1_直线输入输出总成，2-盖子仓储总成，3-机械手系统，4-网板，5-输入机构，6-输出机构，7-骨架，8-抽屉，9-滚轮，10-轨道，11-底座，12-机械臂，13-机械手，14-夹钳装置，15-支撑架，16-磁铁，17-定位夹，18-第一气缸，19-第二气缸，20-端板，21-第三气缸，22-侧夹，23-第四气缸，24-连杆，25-易拉罐盖。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
[0026]实施例1。
[0027]如图1-2所示，本实施例的机械手储盖平衡系统，包括:
[0028]直线输入输出总成I，包括用于将已经完成上一个生产工序的易拉罐盖25输送至该平衡系统的输入机构5，以及用于将该平衡系统内的易拉罐盖25输出至下一个生产工序的输出机构6;
[0029]盖子仓储总成2，用于临时存放已经完成上一个工序的易拉罐盖25，作为两个生产工序之间的半成品缓冲存放区；
[0030]机械手系统3，用于将进入该平衡系统的易拉罐盖25在输入机构5与输出机构6之间，或输入机构5与盖子仓储总成2之间进行搬运输送。
[0031]如图3所示，所述盖子仓储总成2包括具有多层存储空间的骨架7以及滑动设置于该骨架7上的若干用于承载易拉罐盖25的抽屉8，所述抽屉8的底部设置有滚轮9。
[0032]本发明的机械手储盖平衡系统能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之