一种助力机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，名称是一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有板连接，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手，这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。
【专利说明】一种助力机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化【技术领域】，特别是涉及助力机械手。
技术背景
[0002]一般来讲，在某些流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点；而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些生产的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是所针对上述的缺点，提供了一种劳动强度低、成本低、使用方便的助力机械手。
[0004]本实用新型采取的技术方案是这样的:一种助力机械手，其特征是:它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
[0005]在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。
[0006]进一步地讲，所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。
[0007]进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。
[0008]进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。
[0009]进一步地讲，还有操作手柄安装在托叉架上。
[0010]进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体I铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。
[0011]本实用新型的有益效果是:这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为操作手柄部分的侧视图。
[0014]其中:1、立杆2、第一转座3、第一刹车气缸 4、转轴 5、第一气缸6、主连杆7、副连杆8、连接板9、第二转座 10、第二刹车气缸 11、吊臂12、旋转接头13、托叉架 14、操作手柄15、夹紧气缸16、连接体17、抓手。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1、2所示，一种助力机械手，其特征是:它包括一个立杆1，在立杆I顶端安装有一个第一转座2，在第一转座2上有一个转轴4，转轴4可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板8，还有第一气缸5斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；
[0017]在连接板上装有第二转座9，在第二转座9上装有吊臂11，吊臂11的下端装有旋转接头12，还有托叉架13与旋转接头12连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手17。
[0018]转手抓取物体后，第一气缸升起，可以旋转吊臂、连杆等，将物体输送到指定的位置，具有本实用新型的优点。
[0019]进一步地讲，所述的连杆包括主连杆6和副连杆7，所述的第一气缸5斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间，这样，增加了连杆的牢固性。
[0020]进一步地讲，在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸3，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。
[0021]进一步地讲，在所述的第二转座上装有第二刹车气缸10，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。这样可以防止运行超过指定的位置，使用更方便。
[0022]进一步地讲，还有操作手柄14安装在托叉架上，这样操作更方便。
[0023]进一步地讲，所述的抓手通过托叉架与连接体16铰接，还有夹紧气缸15连接在抓手17与托叉架之间，这样，可以设定抓手合适的抓取部位，使用方便。
[0024]以上实施例仅为本发明的部分实施例，但本发明的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种助力机械手，其特征是:它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有连接板，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间； 在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:所述的连杆包括主连杆和副连杆，所述的第一气缸斜铰接在主连杆和第一转座的上面之间。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:在所述的转座的上面安装有第一刹车气缸，所述的第一刹车气缸刹车时作用于转座。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:在所述的第二转座上装有第二刹车气缸，所述的刹车气缸刹车时作用于第二转座。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:还有操作手柄安装在托叉架上。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的机械手，其特征是:所述的抓手通过托叉架与连接体铰接，还有夹紧气缸连接在抓手与托叉架之间。
【文档编号】B25J13/00GK204172043SQ201420637623
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司