一种自动翻盐机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动翻盐机器人，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]从海水中提取食盐的方法主要是“盐田法”这是一种古老的而至今仍广泛沿用的方法。使用该法，需要在气候温和，光照充足的地区选择大片平坦的海边滩涂，构建盐田，盐在晒制过程中需要不停的按压，防止盐结成大块的盐，使盐颗粒能充分的接触到阳光。目前都是人工手动翻动按压盐块，耗时耗力。为了解决上述困难，需要开发一款能自动按压盐块的翻盐机器人。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种自动翻盐机器人。
[0004]本发明要解决的问题是目前都是人工手动翻动按压盐块的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种自动翻盐机器人，包括第一气缸、第一电机、第一移动块、第一直线电机、第一支柱、控制器、推进器、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二直线电机、第二移动块、第三气缸、支板、柱子、扫把、电动推杆、轮子、轮架、套筒、压板、机座、震动电机、支杆、第二电机、第二滑块、第二滑轨、第二支柱、第二气缸、丝母和丝杠，所述推进器安装在套筒左侧，套筒内上下两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上安装丝母，丝母右端与套筒相连，丝杠右端伸出套筒夕卜，丝杠上安装第二支柱，第二支柱上安装第一直线电机，第一直线电机下安装第一支柱，第一支柱安装在套筒上，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第一电机，第一电机上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装第二气缸，第二气缸下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装压板，压板左右两侧各安装机座，机座上安装震动电机，震动电机的输出轴与压板相连，第二气缸的活塞杆上安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块下安装支杆，支杆下端与压板相连，套筒下安装轮架，轮架下安装轮子，套筒下安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装第三气缸，第三气缸下安装支板，支板下安装电动推杆，电动推杆的前端安装柱子，柱子下安装扫把，控制器安装在第一支柱上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、震动电机、第一直线电机、第二直线电机、推进器和电动推杆相连。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]本发明的优点是:控制器控制推进器启动，推动套筒向前移动;控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块移动，使压板移动;控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压板向前移动;控制器控制第二气缸做伸缩运动，使压板上下移动按压盐块;控制器控制第二电机启动，使压板旋转按压盐块;控制器控制震动电机启动，使压板抖动按压盐块;控制器控制第三电机启动，使丝杠旋转着向右移动，使压板向右移动，带动第一滑块向右移动;控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块移动，使扫把移动;控制器控制第三气缸做伸缩运动，使扫把上下移动;控制器控制电动推杆做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种自动翻盐机器人整体结构的主视图；
图2是本发明一种自动翻盐机器人整体结构的左视图；
图中:1、第一气缸2、第一电机3、第一移动块4、第一直线电机5、第一支柱6、控制器7、推进器8、第一滑轨9、第一滑块10、第三电机11、第二直线电机12、第二移动块13、第三气缸14、支板15、柱子16、扫把17、电动推杆18、轮子19、轮架20、套筒21、压板22、机座23、震动电机24、支杆25、第二电机26、第二滑块
27、第二滑轨28、第二支柱29、第二气缸30、丝母31、丝杠。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0012]本发明一种自动翻盐机器人，包括第一气缸1、第一电机2、第一移动块3、第一直线电机4、第一支柱5、控制器6、推进器7、第一滑轨8、第一滑块9、第三电机10、第二直线电机
11、第二移动块12、第三气缸13、支板14、柱子15、扫把16、电动推杆17、轮子18、轮架19、套筒20、压板21、机座22、震动电机23、支杆24、第二电机25、第二滑块26、第二滑轨27、第二支柱
28、第二气缸29、丝母30和丝杠31，所述推进器7安装在套筒20左侧，控制器6控制推进器7启动，推动套筒20向前移动;套筒20内上下两侧各安装第一滑轨8，第一滑轨8上安装第一滑块9，两个第一滑块9之间安装第三电机10，第三电机10通过联轴器与丝杠31相连，控制器6控制第三电机10启动，使丝杠31旋转着向右移动，使压板21向右移动，带动第一滑块9向右移动;丝杠31上安装丝母30，丝母30右端与套筒20相连，丝杠31右端伸出套筒20外，丝杠31上安装第二支柱28，第二支柱28上安装第一直线电机4，控制器6控制第一直线电机4启动，使第一移动块3移动，使压板21移动;第一直线电机4下安装第一支柱5，第一支柱5安装在套筒20上，第一直线电机4上安装第一移动块3，第一移动块3上安装第一电机2，第一电机2上安装第一气缸1，第一气缸I内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第一气缸I做伸缩运动，使压板21向前移动;第一气缸I的活塞杆上安装第二气缸29，第二气缸29内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第二气缸29做伸缩运动，使压板21上下移动按压盐块;第二气缸29下安装第二电机25，控制器6控制第二电机25启动，使压板21旋转按压盐块;第二电机25的输出轴上安装