压板21，压板21左右两侧各安装机座22，机座22上安装震动电机23，震动电机23的输出轴与压板21相连，控制器6控制震动电机23启动，使压板21抖动按压盐块;第二气缸29的活塞杆上安装第二滑轨27，第二滑轨27上安装第二滑块26，第二滑块26下安装支杆24，支杆24下端与压板21相连，套筒20下安装轮架19，轮架19下安装轮子18，套筒20下安装第二直线电机11，第二直线电机11上安装第二移动块12，控制器6控制第二直线电机11启动，使第二移动块12移动，使扫把16移动;第二移动块12下安装第三气缸13，第三气缸13内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器6相连，控制器6控制第三气缸13做伸缩运动，使扫把16上下移动;第三气缸13下安装支板14，支板14下安装电动推杆17，控制器6控制电动推杆17做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起，电动推杆17的前端安装柱子15，柱子15下安装扫把16，控制器6安装在第一支柱5上，控制器6通过导线分别与第一电机2、第二电机25、第三电机10、震动电机23、第一直线电机4、第二直线电机11、推进器7和电动推杆17相连。
[0013]本发明使用方法:控制器6控制推进器7启动，推动套筒20向前移动;控制器6控制第一直线电机4启动，使第一移动块3移动，使压板21移动;控制器6控制第一气缸I做伸缩运动，使压板21向前移动;控制器6控制第二气缸29做伸缩运动，使压板21上下移动按压盐块；控制器6控制第二电机25启动，使压板21旋转按压盐块;控制器6控制震动电机23启动，使压板21抖动按压盐块;控制器6控制第三电机10启动，使丝杠31旋转着向右移动，使压板21向右移动，带动第一滑块9向右移动;控制器6控制第二直线电机11启动，使第二移动块12移动，使扫把16移动;控制器6控制第三气缸13做伸缩运动，使扫把16上下移动;控制器6控制电动推杆17做伸缩运动，使扫描将散开的盐扫到一起。
【主权项】
1.一种自动翻盐机器人，包括第一气缸(I)、第一电机(2)、第一移动块(3)、第一直线电机(4)、第一支柱(5)、控制器(6)、推进器(7)、第一滑轨(8)、第一滑块(9)、第三电机(10)、第二直线电机(11)、第二移动块(12)、第三气缸(13)、支板(14)、柱子(15)、扫把(16)、电动推杆(17)、轮子(18)、轮架(19)、套筒(20)、压板(21)、机座(22)、震动电机(23)、支杆(24)、第二电机(25)、第二滑块(26)、第二滑轨(27)、第二支柱(28)、第二气缸(29)、丝母(30)和丝杠(31)，其特征是:所述推进器(7)安装在套筒(20)左侧，套筒(20)内上下两侧各安装第一滑轨(8)，第一滑轨(8)上安装第一滑块(9)，两个第一滑块(9)之间安装第三电机(10)，第三电机(10)通过联轴器与丝杠(31)相连，丝杠(31)上安装丝母(30)，丝母(30)右端与套筒(20)相连，丝杠(31)右端伸出套筒(20)外，丝杠(31)上安装第二支柱(28)，第二支柱(28)上安装第一直线电机(4)，第一直线电机(4)下安装第一支柱(5)，第一支柱(5)安装在套筒(20)上，第一直线电机(4)上安装第一移动块(3)，第一移动块(3)上安装第一电机(2)，第一电机(2)上安装第一气缸(I)，第一气缸(I)的活塞杆上安装第二气缸(29)，第二气缸(29)下安装第二电机(25)，第二电机(25)的输出轴上安装压板(21)，压板(21)左右两侧各安装机座(22)，机座(22)上安装震动电机(23)，震动电机(23)的输出轴与压板(21)相连，第二气缸(29)的活塞杆上安装第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上安装第二滑块(26)，第二滑块(26)下安装支杆(24)，支杆(24)下端与压板(21)相连，套筒(20)下安装轮架(19)，轮架(19)下安装轮子(18)，套筒(20)下安装第二直线电机(11)，第二直线电机(11)上安装第二移动块(12)，第二移动块(12)下安装第三气缸(13)，第三气缸(13)下安装支板(14)，支板(14)下安装电动推杆(17)，电动推杆(17)的前端安装柱子(15)，柱子(15)下安装扫把(16)，控制器(6)安装在第一支柱(5)上，控制器(6)通过导线分别与第一电机(2)、第二电机(25)、第三电机(10)、震动电机(23)、第一直线电机(4)、第二直线电机(11)、推进器(7)和电动推杆(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是:所述第一气缸(I)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(6)相连。3.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是:所述第二气缸(29)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(6)相连。4.根据权利要求1所述的一种自动翻盐机器人，其特征是:所述第三气缸(13)内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器(6)相连。
【专利摘要】一种自动翻盐机器人，属于机械设备技术领域，包括第一气缸、第一电机、第一移动块、第一直线电机、第一支柱、控制器、推进器、第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二直线电机、第二移动块、第三气缸、支板、柱子、扫把、电动推杆、轮子、轮架、套筒、压板、机座、震动电机、支杆、第二电机、第二滑块、第二滑轨、第二支柱、第二气缸、丝母和丝杠，所述推进器安装在套筒左侧，套筒内上下两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间安装第三电机，第三电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上安装丝母，丝母右端与套筒相连，丝杠右端伸出套筒外，丝杠上安装第二支柱；本发明的优点是：能自动按压盐块。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105538321
【申请号】CN201610071798
【发明人】刘玉良
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月2日