一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置的制造方法

文档序号:10837472
一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,包括风管,气管,吸盘吸嘴,轴承座,直线轴承,轴承安装卡簧、移动限位座,其特点在于针对单点的每个砖体上对应的吸盘上设计了多个细小橡胶材料的吸嘴,能保证被吸取的砖体在一定强度的振动和惯性冲击下仍然可以吸住砖体,该吸盘组件能有效减少废品率提高生产效率,再利用两个对称的直线轴承横向导向装置及一对平行的导轨,实现了吸盘组件对砖体的横向精准放置,该装置能有效解决现有铺贴机械手中存在的吸嘴漏吸及运动过程中掉砖问题的发生,一定程度上降低了企业由于废品而带来的损失。
【专利说明】
一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种陶机专用机械手设备,特别是一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置。
【背景技术】
[0002]陶瓷马赛克铺贴设备中需要使用吸取马赛克的设备,该设备主要的功能是为了完成马赛克毛坯或砖体的定点吸取与放置工作,该装置要求能完成被吸取的砖体量多,吸盘的吸力强,同时,要求有一定的柔性,所谓的所软性是指该装置吸取马赛克砖体之后,在运动的过程中,由于启动和停止的时候马赛克砖体有一定的重量,其具有一定的惯性,该惯性导致在运动发生改变的时候,砖体会发生一定的移位及振动,吸盘有一定的柔性就可以使得马赛克在微小振动及惯性移位的情况下还可以保持被吸住的转台,不至于存在个别马赛克砖体掉落导致放置砖体不全,产生废品等问题。这个问题一直是目前陶瓷机械铺贴设备中有待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点,提供了一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其有效减少废品率,提尚生广效率,能有效解决现有铺贴机械手中存在的吸嘴漏吸及运动过程中掉砖问题的发生,一定程度上降低了企业由于废品而带来的损失。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,包括风管、气管、吸盘吸嘴、轴承座、直线轴承和移动限位座,所述风管的上部设有气管、轴承座和移动限位座,所述轴承座设有所述直线轴承,所述风管的下部设有吸盘吸嘴。
[0006]进一步,每3个所述吸盘吸嘴呈品字形排布为一组。
[0007]进一步,所述吸盘吸嘴为软胶吸盘吸嘴。
[0008]进一步,所述轴承座为两个。
[0009]进一步,所述直线轴承通过轴承安装卡簧安装于所述轴承座。
[0010]进一步,所述风管上方钻有多个螺纹孔,用于安装所述轴承座和移动限位座。
[0011 ]进一步,所述气管焊接在于所述风管,所述风管对应位置开有通孔。
[0012]进一步,所述风管设有18个吸盘吸嘴。
[0013]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,利用直线轴承座作为横向移动的导向装置,再加上在限位座上安装限位座作为精确横向移动,实现了吸盘组件对砖体的横向精准放置,同时使用了多微小型吸嘴组成的吸嘴组,该装置的特点在于针对单点的每个砖体上对应的吸盘上设计了 3个细小的吸嘴,该吸嘴为全橡胶材料,有一定的柔性,能保证被吸取的砖体在一定强度的振动和惯性冲击下仍然可以吸住,该吸盘组件能有效减少废品率提高生产效率。
【附图说明】
[0015]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
[0016]图1是本实用新型所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置的立体结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的立体结构图。
[0018]图中,I——风管; 2——风管封口;
[0019]3一一气管;4一一吸盘吸嘴;
[0020]5——轴承座;6——直线轴承;
[0021]7--轴承安装卡黃;8--移动限位座。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1、2所示,本实用新型所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,包括风管I,风管封口 2,气管3,吸盘吸嘴4,轴承座5,直线轴承6,轴承安装卡簧7、移动限位座8,风管I两端设置风管封口 2,风管I的上部设有气管3、轴承座5和移动限位座8,轴承座5设有直线轴承6,风管I的下部设有吸盘吸嘴4。
[0024]风管I为工业铝型材材料制作,下端钻有3*6共18个吸盘吸嘴4的安装孔位。
[0025]风管I上两端分别安装风管封口2再使用螺栓锁紧密封,同时在风管I上方钻有多个螺纹孔,用于安装2个轴承座5与移动限位座8。同时在风管I上方钻有多个螺纹孔,用于安装2个轴承座5与移动限位座8。吸盘吸嘴4为细小型吸嘴,材料为软胶,其为3个吸盘吸嘴4为一组共同吸住一块砖体。直线轴承6安装于轴承座5里面,轴承安装卡簧7分别安装在直线轴承6的两端的卡槽中,气管3对称焊接在风管I两端,风管I对应位置安装有通孔,并与外界机械手气管3装置相连,该装置的整体机构安装在马赛克真空吸盘机械手装置中。
[0026]下面结合附图对本实用新型的结构、工作原理及过程作进一步地说明,所述的单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,该装置中同时使用多个吸盘吸嘴4,能有效提高吸取砖体工作的稳定性,同时利用吸嘴材料的柔软性可以使得在振动及快速启动和停止的惯性冲击比较大的情况下,能有效减少砖体掉转的情况的发生,该装置具有一定的实际应用借鉴价值,能有效解决现有铺贴机械手中存在的吸嘴漏吸及运动过程中掉砖问题的发生,一定程度上降低了企业由于废品而带来的损失。
[0027]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:包括风管、气管、吸盘吸嘴、轴承座、直线轴承和移动限位座,所述风管的上部设有气管、轴承座和移动限位座,所述轴承座设有所述直线轴承,所述风管的下部设有吸盘吸嘴。2.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:每3个所述吸盘吸嘴呈品字形排布为一组。3.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述吸盘吸嘴为软胶吸盘吸嘴。4.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述轴承座为两个。5.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述直线轴承通过轴承安装卡簧安装于所述轴承座。6.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述风管上方钻有多个螺纹孔,用于安装所述轴承座和移动限位座。7.根据权利要求1所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述气管焊接在于所述风管,所述风管对应位置开有通孔。8.根据权利要求1至7任一项所述一种机械手专用单砖多吸嘴定点铺贴吸盘组件装置,其特征在于:所述风管设有18个吸盘吸嘴。
【文档编号】B25J15/06GK205521465SQ201620308489
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】董关平, 刘杰, 范彦斌
【申请人】佛山科学技术学院
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