可旋转的双吸盘机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可旋转的双吸盘机械手，包括电机和吸盘，该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构；所述旋转板连接在电机下端的转轴上，电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转；所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动；所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。本实用新型可以实现多方位的取放物料功能，使设备的结构布局更加优化，降低成本。
【专利说明】
可旋转的双吸盘机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及用于印刷手机玻璃盖板的自动印刷机附件，具体涉及一种可旋转的双吸盘机械手，用于手机玻璃盖板印刷时产品的抓取和放置。
【背景技术】
[0002]全自动印刷机是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，因此它可以不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、金属板、地板砖、瓷片、光盘、亚克力、有机玻璃、EVA.KT板、皮革、硅胶、塑胶等表面进行印刷。目前，手机玻璃盖的印刷也是采用全自动印刷机，手机玻璃盖的印刷过程中使用双吸盘机械手在玻璃承载盘(Tray盘)取件和放件，可以有效提高生产效率。但是但现有的双吸盘机械手都是固定的横向取放料，两次取料后Tray盘上会单出一个物料，操作繁琐。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可旋转的双吸盘机械手，以实现多方位的取放物料功能，使设备的结构布局更加优化，降低成本。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]可旋转的双吸盘机械手，包括电机和吸盘，该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构;所述旋转板连接在电机下端的转轴上，电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。
[0006]进一步的方案，本实用新型所述的控制机构包括同步带轮组和驱动装置，该同步带轮组包括连接在旋转板两端的一对动轮;一对动轮转动连接在旋转板上并可相对于旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述驱动装置的转轴连接动轮，滑台气缸连接在动轮下方，由驱动装置控制动轮转动的同时控制滑台气缸在起始位置和工作位置之间旋转;所述滑台气缸的数量为两台，分别位于一对动轮的下方。
[0007]进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为驱动电机或气缸。
[0008]进一步的方案，本实用新型所述的每台滑台气缸的下方固定有一对吸盘。
[0009]进一步的方案，本实用新型所述的动轮通过丝杆转动连接于旋转板上。
[0010]进一步的方案，本实用新型所述的滑台气缸螺接固定在动轮底部。
[0011]进一步的方案，本实用新型所述的滑台气缸包括气缸和连接在气缸活塞上滑台，该滑台由气缸带动其来回做直线运动。
[0012]进一步的方案，本实用新型所述的吸盘螺接固定在滑台底部，随滑台在起始位置和工作位置之间做直线运动。
[0013]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:本实用新型所述的可旋转的双吸盘机械手中，实现了多方位的取放物料功能，可以使设备的结构布局更加优化，无需定制非标件，降低了成本。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的可旋转的双吸盘机械手的主视图；
[0016]图2为本实用新型所述的可旋转的双吸盘机械手的结构示意图；
[0017]其中，各附图标记为:10、电机;20、吸盘30、旋转板;40、滑台气缸;50、同步带轮组；60、驱动装置。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2所示，本实用新型所述的可旋转的双吸盘机械手，包括电机10和吸盘20，该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转板30、滑台气缸40以及用于控制滑台气缸40转动的控制机构；所述旋转板30连接在电机1下端的转轴上，电机10的转轴带动旋转板30在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸40固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘20固定在滑台气缸40下方并由滑台气缸40带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。
[0019]如图1所示，在上述方案的基础上，进一步的，本实用新型所述的控制机构包括同步带轮组50和驱动装置60，该同步带轮组50包括连接在旋转板两端的一对动轮，一对动轮转动连接在旋转板30上并可相对于旋转板30在起始位置与工作位置之间旋转;所述驱动装置60的转轴连接动轮，滑台气缸40连接在动轮下方，由驱动装置60控制动轮转动的同时控制滑台气缸40在起始位置和工作位置之间旋转;所述滑台气缸40的数量为两台，分别位于一对动轮的下方。本实用新型的工作原理如下:当电机轴转动90度，旋转板跟着转90度。同时，一对动轮在驱动装置控制下又转动90度，由于滑台汽缸和吸盘是固定在两端的动轮上的，因此滑台汽缸和吸盘也随之同时转动了90度，从而实现了横向到纵向的转变。再通过滑台汽缸移动使吸盘相对于滑台气缸做直线运动，就可以纵向抓取Tray盘上的物料了。整个旋转过程可以在机械手取放料移动过程中同步完成。驱动装置的位置可以设置在旋转板上，可以通过一台驱动装置控制两个滑台气缸，也可以设置两个驱动装置，每个驱动装置控制一个滑台气缸。
[0020]进一步的方案，本实用新型所述的驱动装置为驱动电机或气缸。
[0021]进一步的方案，本实用新型所述的每台滑台气缸40的下方固定有一对吸盘20。
[0022]进一步的方案，本实用新型所述的动轮通过丝杆转动连接于旋转板30上。
[0023]进一步的方案，本实用新型所述的滑台气缸40螺接固定在动轮底部。
[0024]进一步的方案，本实用新型所述的滑台气缸40包括气缸和连接在气缸活塞上滑台，该滑台由气缸带动其来回做直线运动。
[0025]进一步的方案，本实用新型所述的吸盘20螺接固定在滑台底部，随滑台在起始位置和工作位置之间做直线运动。
[0026]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.可旋转的双吸盘机械手，包括电机和吸盘，其特征在于，该可旋转的双吸盘机械手还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转板、滑台气缸以及用于控制滑台气缸转动的控制机构;所述旋转板连接在电机下端的转轴上，电机转轴带动旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述滑台气缸固定在控制机构的底部由控制机构带动其转动;所述吸盘固定在滑台气缸下方并由滑台气缸带动其在起始位置与工作位置之间来回直线运动。2.根据权利要求1所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述控制机构包括同步带轮组和驱动装置，该同步带轮组包括连接在旋转板两端的一对动轮，一对动轮转动连接在旋转板上并可相对于旋转板在起始位置与工作位置之间旋转;所述驱动装置的转轴连接动轮，滑台气缸连接在动轮下方，由驱动装置控制动轮转动的同时控制滑台气缸在起始位置和工作位置之间旋转;所述滑台气缸的数量为两台，分别位于一对动轮的下方。3.根据权利要求2所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机或气缸。4.根据权利要求2所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，每台滑台气缸的下方固定有一对吸盘。5.根据权利要求2所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述动轮通过丝杆转动连接于旋转板上。6.根据权利要求2所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述滑台气缸螺接固定在动轮底部。7.根据权利要求1所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述滑台气缸包括气缸和连接在气缸活塞上滑台，该滑台由气缸带动其来回做直线运动。8.根据权利要求7所述的可旋转的双吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘螺接固定在滑台底部，随滑台在起始位置和工作位置之间做直线运动。
【文档编号】B25J9/04GK205600730SQ201620325987
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】温秀德, 廖烨, 廖鲜
【申请人】深圳市正统精密机械有限公司