一种电磁吸盘手爪的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种机械手爪，特别涉及一种电磁吸盘手爪。
【背景技术】
[0002]机械手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
[0003]—般电磁吸盘由盘体，面板和线圈三部分构成，盘体的制成材料是钢材制，其内部有凸起的磁极，面板的制成材料是钢板，线圈嵌在盘体的中间，面板和电磁之间填有隔性材料。目前常用的电磁吸盘结构设计不合理，会对工作过程造成很多不必要的影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理的电磁吸盘手爪。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种电磁吸盘手爪，其创新点在于:包括手柄、绝缘板、将手柄与绝缘板连接的连接块、螺钉、固定板及电磁吸盘；
[0006]所述手柄通过螺母与连接板连接，连接板与绝缘板连接；所述绝缘板面板上均匀分布四个螺钉，绝缘板通过螺钉与固定板相连；所述电磁吸盘呈圆形柱状，设置在固定板下方。
[0007]进一步的，所述手柄与连接板连接处的螺母下方设置垫片。
[0008]进一步的，所述手柄上部对称设置一对凹槽。
[0009]进一步的，所述电磁吸盘手爪采用直流供电。
[0010]本实用新型的优点在于:
[0011](I)本实用新型的结构设计合理，采用的电磁吸盘为圆形柱状结构，四周呈圆弧状，不会发生严重的碰撞，危险性小；
[0012](2)手柄与连接板连接处的螺母下方设置垫片，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用；；
[0013](3)手柄上部对称设置一对凹槽，结构设计合理，便于与外部机构连接；
[0014](4)电磁吸盘手爪采用直流供电，稳定好、吸力强、剩磁小，整体结构设计合理。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种电磁吸盘手爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型公开了一种电磁吸盘手爪，包括手柄1、绝缘板5、将手柄I与绝缘板5连接的连接块3、螺钉4、固定板8及电磁吸盘6 ;电磁吸盘手爪的手柄I上部有一对供外部机构安装的凹槽，通过螺母2与连接板连接，螺母2下方设置一垫片7，连接板3与绝缘板5连接；绝缘板5面板上均匀分布四个螺钉4，绝缘板5通过螺钉4与固定板8相连；电磁吸盘6呈圆形柱状，设置在固定板8下方。
[0017]使用时，将手柄I与外部机构连接，将整个机构放置在物料上部，向下运动至电磁吸盘8即将与物料接触，吸取物料，向上提取机械手爪运动到指定位置即可。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电磁吸盘手爪，其特征在于:包括手柄、绝缘板、将手柄与绝缘板连接的连接块、螺钉、固定板及电磁吸盘； 所述手柄通过螺母与连接板连接，连接板与绝缘板连接；所述绝缘板面板上均匀分布四个螺钉，绝缘板通过螺钉与固定板相连；所述电磁吸盘呈圆形柱状，设置在固定板下方。2.根据权利要求1所述的电磁吸盘手爪，其特征在于:所述手柄与连接板连接处的螺母下方设置垫片。3.根据权利要求1所述的电磁吸盘手爪，其特征在于:所述手柄上部对称设置一对凹槽。4.根据权利要求1所述的电磁吸盘手爪，其特征在于:所述电磁吸盘手爪采用直流供电。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电磁吸盘手爪，包括手柄、绝缘板、将手柄与绝缘板连接的连接块、螺钉、固定板及电磁吸盘；所述手柄通过螺母与连接板连接，连接板与绝缘板连接；所述绝缘板面板上均匀分布四个螺钉，绝缘板通过螺钉与固定板相连；所述电磁吸盘呈圆形柱状，设置在固定板下方。本实用新型的优点在于：本实用新型的结构设计合理，采用的电磁吸盘为圆形柱状结构，四周呈圆弧状，不会发生严重的碰撞，危险性小；手柄与连接板连接处的螺母下方设置垫片，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用；手柄上部对称设置一对凹槽，结构设计合理，便于与外部机构连接；电磁吸盘手爪采用直流供电，稳定好、吸力强、剩磁小，整体结构设计合理。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN204844197
【申请号】CN201520454454
【发明人】施辉
【申请人】南通蒂龙针织制衣有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月29日