一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，属于PCB加工及检测设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电子工业技术的发展，市场对PCB (印制电路板)的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。
[0003]目前，针对PCB板加工过程中的取料和翻面都是通过人工进行的。人工取料后再进行翻转等操作，这样生产效率低、工人劳动强度大，产品的质量会受到人工的影响而出现划伤。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进自动化，采用自动化的改造来代替人工手动操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，针对现有加工或检测PCB存在生产效率低、工人劳动强度大，产品质量受影响等现象，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现:一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括限位板、调节板、气缸吸盘、定位卡、旋转气缸连接板、旋转气缸、上下导向气缸和上下导向气缸连接板，所述气缸吸盘、调节板和定位卡组成吸附单元，所述限位板为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸通过气缸杆与上下导向气缸连接板相连，上下导向气缸连接板的下方固定旋转气缸，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的中部固定，旋转气缸连接板的两端分别固定于两限位板上。
[0006]作为一种优选方式，调节板垂直连接于两限位板之间，调节板的两端通过定位卡卡接于限位板的横向长条槽中，且定位卡能够带动调节板在横向长条槽内横向滑动，所述气缸吸盘卡接于调节板的纵向长槽内，且气缸吸盘能够在纵向长槽内纵向滑动。
[0007]作为进一步优选方式，定位卡上设有紧固螺栓。
[0008]本实用新型中部分零件的作用如下:
[0009]吸附单元:其中的气缸吸盘能够在调节板上纵向的滑动，以调整吸盘的位置；待气缸吸盘的位置调整好以后，再调整整个吸附单元在限位板上的横向位置，这里的纵向位置和横向位置都是相对纵向和横向，吸附单元与限位板的配合旨在调整其上的气缸吸盘能够适应不同尺寸PCB板的加工要求。
[0010]旋转气缸:与旋转气缸连接板配合，以通过旋转气缸提供的气压力实现旋转气缸连接板的转动，从而带动整个限位板以及其上的吸附单元一起实现水平面的旋转。
[0011]上下导向气缸:与上下导向气缸连接板配合，以通过上下导向气缸提供的气压力实现上下导向气缸连接板的上下运动，从而带动限位板和其上的吸附单元的上下运动。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，具备如下优点:
[0013]1.能够实现PCB的上下、左右、前后的移动；
[0014]2.对于需要平面内横、纵、斜不同方向，几次加工或检测工艺的PCB，可实现工件的平面旋转，调整到合适位置，然后再进行加工或检测；在加工或检测的全过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本；
[0015]3.以模组方式存在，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强；
[0016]4.辅助加工或检测的效率高，控制灵活，实现加工或检测过程的无人化，自动化；
[0017]5.操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无任何影响，且大部分零部件可回收利用，环保。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型吸盘机械手的结构示意图。
[0019]图中:1-限位板，2-调节板，3-气缸吸盘，4-定位卡，5-旋转气缸连接板，6-旋转气缸，7-上下导向气缸，8-上下导向气缸连接板，9-横向长条槽，10-纵向长槽。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0022]如图1所示，本实用新型用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括限位板1、调节板2、气缸吸盘3、定位卡4、旋转气缸连接板5、旋转气缸6、上下导向气缸7和上下导向气缸连接板8。所述气缸吸盘3、调节板2和定位卡4组成吸附单元，所述限位板I为两个，吸附单元设置于两限位板之间；具体来说，调节板2垂直连接于两限位板I之间，调节板2的两端通过定位卡4卡接于限位板I的横向长条槽9中，且定位卡4能够带动调节板2在横向长条槽9内横向滑动，定位卡4上设有紧固螺栓。当定位卡滑动到设定位置时可以通过该紧固螺栓固定。所述气缸吸盘3卡接于调节板2的纵向长槽10内，且气缸吸盘3能够在纵向长槽10内纵向滑动。气缸吸盘能够在调节板上纵向的滑动，以调整吸盘的位置；待气缸吸盘的位置调整好以后，再调整整个吸附单元在限位板上的横向位置，这里的纵向位置和横向位置都是相对纵向和横向，吸附单元与限位板的配合旨在调整其上的气缸吸盘能够适应不同尺寸PCB板的加工要求。
[0023]上下导向气缸7通过气缸杆与上下导向气缸连接板8相连，上下导向气缸连接板8的下方固定旋转气缸6，旋转气缸6的气缸杆与旋转气缸连接板5的中部固定，旋转气缸连接板5的两端分别固定于两限位板I上。上下导向气缸与上下导向气缸连接板配合，以通过上下导向气缸提供的气压力实现上下导向气缸连接板的上下运动，从而带动限位板和其上的吸附单元的上下运动。而旋转气缸与旋转气缸连接板配合，以通过旋转气缸提供的气压力实现旋转气缸连接板的转动，从而带动整个限位板以及其上的吸附单元一起实现水平面的旋转。
[0024]本实用新型的工作流程:
[0025]上下导向气缸7下降，带动整个吸盘机械手下降，使得气缸吸盘3能够吸附到PCB，然后气缸吸盘3通过控制调节气压，将PCB吸附住；上下导向气缸7上升，带动整个吸盘机械手上升，被吸附的PCB也随之上升，并脱离工作台面，当上升到达固定值后停止；旋转气缸6在控制下工作，开始旋转运动，并带动旋转气缸6以下的部分整体平面转动，当转动到所要求的位置后停止，上下导向气缸7下降，带动整个吸盘机械手下降，被吸附的PCB随之下降，然后控制气缸吸盘3将气断开，PCB脱离气缸吸盘3落在工作台上，上下导向气缸7上升，带动整个吸盘机械手上升，到达起初位置。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于:包括限位板(1)、调节板(2)、气缸吸盘(3)、定位卡(4)、旋转气缸连接板(5)、旋转气缸(6)、上下导向气缸(7)和上下导向气缸连接板(8)，所述气缸吸盘(3)、调节板(2)和定位卡(4)组成吸附单元，所述限位板(I)为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸(7)通过气缸杆与上下导向气缸连接板(8 )相连，上下导向气缸连接板(8 )的下方固定旋转气缸(6 )，旋转气缸(6 )的气缸杆与旋转气缸连接板(5)的中部固定，旋转气缸连接板(5)的两端分别固定于两限位板(1)上。
2.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于:调节板(2)垂直连接于两限位板(I)之间，调节板(2)的两端通过定位卡(4)卡接于限位板(I)的横向长条槽(9)中，且定位卡(4)能够带动调节板(2)在横向长条槽(9)内横向滑动，所述气缸吸盘(3)卡接于调节板(2)的纵向长槽(10)内，且气缸吸盘(3)能够在纵向长槽(10)内纵向滑动。
3.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于:定位卡(4)上设有紧固螺栓。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括限位板、调节板、气缸吸盘、定位卡、旋转气缸连接板、旋转气缸、上下导向气缸和上下导向气缸连接板，所述气缸吸盘、调节板和定位卡组成吸附单元，所述限位板为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸通过气缸杆与上下导向气缸连接板相连，上下导向气缸连接板的下方固定旋转气缸，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的中部固定，旋转气缸连接板的两端分别固定于两限位板上。本实用新型能够实现PCB的上下、左右、前后的移动，工件的平面旋转，无需人员调控，节约人力，减少用人成本；以模组方式存在，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强。
【IPC分类】B25J15-06
【公开号】CN204505273
【申请号】CN201520025902
【发明人】肖强, 罗彤烨, 陈毅
【申请人】成都金大立科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月15日