一种机器人去毛刺手抓装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手抓装置，具体涉及一种机器人去毛刺手抓装置。
【背景技术】
[0002]压铸工件存在着毛刺这无法排除的情况，这些毛刺不仅会影响零件的外观，还可能会影响产品的性能，因此去除毛刺非常关键。
[0003]采用人工去毛刺时，不仅劳动力大，去除效率低，而且质量非常不稳定。
[0004]传统的去毛刺装置功能简单，精确度差，和人工去毛刺相比，成品的质量层次不齐。而一些进口的去毛刺装置价格昂贵，不适合中小型企业。
[0005]因此为了解决这个问题进行了一系列开发。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于，提供一种机器人去毛刺手抓装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
[0007]一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于，包括:连接杆、制品手抓、连接法兰、机器人手臂、支架和打磨头，所述连接杆的底端与制品手抓连接，所述连接杆的顶端一侧和支架连接，所述连接杆的另一侧通过连接法兰与机器人手臂连接，所述打磨头与支架连接；
[0008]其中，所述支架包括:固定架、支撑块、球面轴承和弹簧，所述固定架的一端与连接杆连接，所述固定架的另一端与支撑块的一端连接，所述球面轴承设于固定架与支撑块之间，所述弹簧环套于球面轴承上，所述支撑块的另一端与打磨头连接。
[0009]进一步，所述制品手抓包括:带导杆气缸、控制机构和检测开关，所述带导杆气缸与连接杆底端连接，带导杆气缸与控制机构和检测开关电气连接。
[0010]进一步，所述打磨头包括:连接件和刀具，所述连接件一端与支架连接，所述连接件的另一端与刀具连接。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型采用机器人去毛刺与传统的手工去毛刺相比，不仅实现全自动化，速度快，提高生产效率，而且通过对支架的进一步改良，使打磨头对不规则的毛刺有吸收误差的功能，质量也十分稳定。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构图。
[0014]附图标记:
[0015]连接杆100、制品手抓200、带导杆气缸210、控制机构220和检测开关230。
[0016]连接法兰300、机器人手臂400、支架500、固定架510、支撑块520、球面轴承530和弹簧540。
[0017]打磨头600、连接件610和刀具620。
【具体实施方式】
[0018]以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
[0019]实施例1
[0020]图1为本实用新型的结构图。
[0021]如图1所示，一种机器人去毛刺手抓装置包括:连接杆100、制品手抓200、连接法兰300、机器人手臂400、支架500和打磨头600，连接杆100的底端与制品手抓200连接，连接杆100的顶端一侧和支架500连接，连接杆100的另一侧通过连接法兰300与机器人手臂400连接，打磨头600与支架500连接。
[0022]其中，支架500包括:固定架510、支撑块520、球面轴承530和弹簧540，固定架510的一端与连接杆100连接，固定架510的另一端与支撑块520的一端连接，球面轴承530设于固定架510与支撑块520之间，弹簧540环套于球面轴承530上，支撑块520的另一端与打磨头600连接。
[0023]制品手抓200包括:带导杆气缸210、控制机构220和检测开关230，带导杆气缸210与连接杆100底端连接，带导杆气缸210与控制机构220和检测开关230电气连接。
[0024]打磨头600包括:连接件610和刀具620，连接件610 —端与支架500连接，连接件610的另一端与刀具620连接。
[0025]压铸工件存在着毛刺这无法排除的情况，这些毛刺不仅会影响零件的外观，还可能会影响产品的性能，因此去除毛刺非常关键。
[0026]采用人工去毛刺时，不仅劳动力大，去除效率低，而且质量非常不稳定。
[0027]传统的去毛刺装置功能简单，精确度差，和人工去毛刺相比，成品的质量层次不齐。而一些进口的去毛刺装置价格昂贵，不适合中小型企业。
[0028]本实用新型既可以完成去毛刺的任务，还可以兼顾压铸工件的搬运工作。制品手抓200通过连接杆100与机器人手臂400采用连接法兰300连接。制品手抓200包括:带导杆气缸210，控制机构220和检测开关230，通过上述部件将压铸工件通过制品手抓200进行搬运。其中的带导杆气缸210通过气缸的前进、后退对工件进行松开、夹紧，实现对压铸件的搬运功能。
[0029]制品手抓200的侧面是支架500和打磨头600，通过电磁阀对气路的通和闭，控制打磨头600的刀具620的开关。当电磁阀打开通气时，刀具620上下快速运动，对压铸工件进行打磨去毛刺。
[0030]为了提高打磨去毛刺的稳定性，在打磨头600与支架500之间安装有球面轴承530与弹簧540，可以使打磨头600对不规则的毛刺有吸收误差的功能，避免对刀具620的损坏。同时，与传统的技术相比，这种结构能减少传统设备的去毛刺不稳定、不均匀的问题，同时比起手工去毛刺更加的效率。
[0031]以上对本实用新型的【具体实施方式】进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
【主权项】
1.一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于，包括:连接杆(100)、制品手抓(200)、连接法兰(300)、机器人手臂(400)、支架(500)和打磨头(600)，所述连接杆(100)的底端与制品手抓(200)连接，所述连接杆(100)的顶端一侧和支架(500)连接，所述连接杆(100)的另一侧通过连接法兰(300)与机器人手臂(400)连接，所述打磨头(600)与支架(500)连接； 其中，所述支架(500)包括:固定架(510)、支撑块(520)、球面轴承(530)和弹簧(540)，所述固定架(510)的一端与连接杆(100)连接，所述固定架(510)的另一端与支撑块(520)的一端连接，所述球面轴承(530)设于固定架(510)与支撑块(520)之间，所述弹簧(540)环套于球面轴承(530)上，所述支撑块(520)的另一端与打磨头(600)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于:所述制品手抓(200)包括:带导杆气缸(210)、控制机构(220)和检测开关(230)，所述带导杆气缸(210)与连接杆(100)底端连接，带导杆气缸(210)与控制机构(220)和检测开关(230)电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人去毛刺手抓装置，其特征在于:所述打磨头(600)包括:连接件(610)和刀具(620)，所述连接件(610) —端与支架(500)连接，所述连接件(610)的另一端与刀具(620)连接。
【专利摘要】一种机器人去毛刺手抓装置包括：连接杆、制品手抓、连接法兰、机器人手臂、支架和打磨头。连接杆的底端与制品手抓连接，连接杆的顶端一侧和支架连接，连接杆的另一侧通过连接法兰与机器人手臂连接，打磨头与支架连接。其中，支架包括：固定架、支撑块、球面轴承和弹簧。本实用新型采用机器人去毛刺与传统的手工去毛刺相比，不仅实现全自动化，速度快，提高生产效率，而且通过对支架的进一步改良，使打磨头对不规则的毛刺有吸收误差的功能，质量也十分稳定。
【IPC分类】B22D31-00, B25J9-14
【公开号】CN204505264
【申请号】CN201520168016
【发明人】高桥昌志
【申请人】上海普莱克斯自动设备制造有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月24日