一种多工站自动除毛刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有结构紧凑，多个工站，可将不同部位毛刺去除的自动除毛刺机。
【背景技术】
[0002]去除产品的毛刺，是把加工后的产品，将需要去除毛刺的部位重新加工，将毛刺去除。目前市场上的滚筒累的设备体积大，产品型号单一，其结构复杂限制部分去除毛刺部位的加工，也不能满足对于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同时将孔内、侧面或是顶部一次加工完成，所以体积小，且可以满足不同部位去除毛刺的加工机更符合市场的需求。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有结构紧凑，多个工站，可将不同部位毛刺去除的自动除毛刺机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种多工站自动除毛刺机，包括机柜，升降旋转分度盘，输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构，顶部除毛刺机构；所述升降旋转分度盘设置在机柜的中心位置；所述升降旋转分度盘的周边依次设置输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构和顶部除毛刺机构。
[0004]优选的，所述升降旋转分度盘包括转盘，升降旋转分度模具，分度盘电机，分割器和旋转升降器；所述转盘设置在分割器的上方；分割器与分度盘电机连接；所述转盘上设置有八个升降旋转分度模具；升降旋转分度模具下方设置有滚花轴，所述滚花轴穿过转盘，并与转盘下端的旋转升降器连接；所述旋转升降器通过滚花轴带动升降旋转分度模具上升和下降，同时做旋转运动。
[0005]优选的，所述旋转升降器包括升降驱动器，旋转柱和旋转柱电机；所述升降驱动器上部设置有旋转柱，旋转柱与滚花轴连接；旋转柱有旋转柱电机驱动旋转；所述旋转柱的两侧设置有导向柱。
[0006]优选的，所述输送机构包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上设置有机械手滑块；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度；所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。
[0007]优选的，所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮；所述支架的平面上设置有传送带；在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动；在滚轮一侧的支架上设置有挡板；挡板的一端设置有感应器支架。
[0008]优选的，所述压模机构包括压块支架，压料气缸和压料块；所述压块支架上设置有压料气缸；所述压料气缸的下端设置有压料块。
[0009]优选的，所述侧面除毛刺机构包括砂带移动驱动器，砂带移动导轨，砂带电机，砂带，刷子，刷子移动导轨，刷子电机和压块；所述砂带移动导轨上设置有砂带移动板；所述砂带移动导轨的末端设置有砂带移动驱动器，驱动砂带移动板运动；所述砂带移动板上设置有砂带；所述砂带电机设置在砂带移动板上，通过砂带轮将动力传给砂带；所述砂带的上方设置有除刷子；刷子设置在刷子移动导轨上；刷子电机与刷子通过刷子关节轴承连接；刷子电机通过刷子关节轴承将动力传递给刷子；所述刷子的一侧设置有压块；所述压块的上端设置有压块驱动电机；压块与分度模具位置对应。
[0010]优选的，所述的孔内除毛刺机构包括旋转刷移动驱动器，旋转刷移动导轨，旋转刷和旋转刷电机；所述所述旋转刷设置在旋转刷移动导轨上；所述旋转刷移动驱动器设置在旋转刷移动导轨的上方；所述旋转刷电机驱动旋转刷转动。
[0011]优选的，所述顶部除毛刺机构包括顶刷，顶刷移动导轨，顶刷关节轴承，顶刷电机，气爪，气爪移动导轨和气爪移动驱动器；所述顶刷设置在顶刷移动导轨上；所述顶刷通过顶刷关节轴承与顶刷电机连接；所述顶刷的下部设置有气爪移动导轨；所述气爪设置在气爪移动导轨上；气爪驱动器设置在气爪移动导轨的后端。
[0012]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案的一种多工站自动除毛刺机，设计合理，结构紧凑，可以满足不同部位去除毛刺的需求，可升降旋转的分度盘可精准将零件定位，且能保证毛刷和零件紧密接触，并做快速往复运动，从而达到完全去除毛刺的目的，将孔内，侧面和顶部的毛刺同时去除，节省加工环节和加工时间，节省人为操作，降低人工成本。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种多工站自动除毛刺机的结构示意图；
附图2为本发明的一种多工站自动除毛刺机的升降旋转分度盘的结构示意图；
附图3为本发明的一种多工站自动除毛刺机的旋转升降器的结构示意图；
附图4为本发明的一种多工站自动除毛刺机的输送机构结构示意图；
附图5为本发明的一种多工站自动除毛刺机的机械手机构的结构示意图；
附图6为本发明的一种多工站自动除毛刺机的传送机的结构示意图；
附图7为本发明的一种多工站自动除毛刺机的压模机构的结构示意图；
附图8为本发明的一种多工站自动除毛刺机的侧面除毛刺机构的结构示意图；
附图9为本发明的一种多工站自动除毛刺机的孔内除毛刺机构的结构示意图；
附图10为本发明的一种多工站自动除毛刺机的顶部除毛刺机构的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014]附图1为本发明所述的一种多工站自动除毛刺机，包括机柜1，升降旋转分度盘2，输送机构3，压模机构4，侧面除毛刺机构5，孔内除毛刺机构6，顶部除毛刺机构7 ;所述升降旋转分度盘2设置在机柜I的中心位置；所述升降旋转分度盘2的周边依次设置输送机构3，压模机构4，侧面除毛刺机构5，孔内除毛刺机构6和顶部除毛刺机构7。当机台开始启动，首先输送机构3将待加工的零件放到升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22中，升降旋转分度盘2旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22旋转到压模机构4工位，压模机构4将待加工的零件压紧，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22从压模机构4工位旋转到侧面除毛刺机构5工位，升降旋转分度模具22上升旋转与侧面除毛刺机构5配合，将待加工零件侧面的毛刺去除干净，升降旋转分度模具22下降归位，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22从侧面除毛刺机构5工位旋转到孔内除毛刺机构6工位，升降旋转分度模具22上升旋转与孔内除毛刺机构6配合，将零件的孔内毛刺去除干净，升降旋转分度模具22下降归位，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22从孔内除毛刺机构6工位旋转到顶部除毛刺机构7工位，升降旋转分度模具22上升旋转与顶部除毛刺机构7配合将零件顶部毛刺去除干净，升降旋转分度模具22下降归位，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，这时零件各部位的毛刺已经去除干净，输送机构3将加工好的零件从升降旋转分度模具22取下，完成去除毛刺的过程。
[0015]如附图2、3所示，所述升降旋转分度盘2包括转盘21，升降旋转分度模具22，分度盘电机23，分割器24和旋转升降器25 ;所述转盘21设置在分割器24的上方；分割器24与分度盘电机23连接；所述转盘21上设置有八个升降旋转分度模具22 ;升降旋转分度模具22下方设置有滚花轴26，所述滚花轴26穿过转盘21，并与转盘21下端的旋转升降器25连接；所述旋转升降器25通过滚花轴26带动升降旋转分度模具22上升和下降，同时做旋转运动。当分度盘电机23带动分割器24启动时，转盘21转动到工位处停止，这时旋转升降器25上升与滚花轴26衔接，并开始选择，带动升降旋转分度模具22上升旋转，使得待加工零件与各除毛刺工位的机构配合，去除毛刺干净，效果更好。
[0016]所述旋转升降器25包括升降驱动器251，旋转柱252和旋转柱电机253 ;所述升降驱动器251上部设置有旋转柱252，旋转柱252与滚花轴26连接；旋转柱252有旋转柱电机253驱动旋转；所述旋转柱252的两侧设置有导向柱254。升降驱动器251驱动旋转柱252上升，旋转柱252上升后与滚花轴26连接，旋转柱电机253驱动旋转柱252旋转，并带动滚花轴26 —同上升旋转，从而带动升降旋转分度模具22上升旋转。
[0017]如附图4、5、6所示，所述输送机构3包括传送机31和机械手机构32 ;所述机械手机构32的左右两边分别设置有传送机31 ;机械手机构32包括机械手固定座321，所述机械手固定座321上的一侧设置有上料滑动气缸322 ;所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸323 ;所述上料滑动气缸322上设置有上料气爪移动气缸324，所述上料气爪移动气缸324下端设置有上料气爪325 ;所述下料滑动气缸323上设置有下料气爪移动气缸326，所述下料气爪移动气缸326下端设置有下料气爪327 ;所述机械手滑3