一种用于快速更换零件的夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓料装置，具体涉及一种用于快速更换零件的夹持装置，属于抓料组件技术领域。
【背景技术】
[0002]零件夹持装置一般通过机械手实现，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术中的零件夹持装置抓取力度不够大，抓取精度不够高，且容易划伤零件，另外更换加工零件速度比较慢。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于快速更换零件的夹持装置，通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合，圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动，保证抓取的力度和精度。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置，包括安装座，及安装座上方的齿轮伸缩座，及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手，所述安装座为法兰结构，其外圈与机械臂配合安装，其内圈与齿轮伸缩座配合安装；所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成；所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内，所述转动轴安装于圆盘齿轮中部，且贯穿盒体；所述动力机构与转动轴配合安装；所述长条齿轮延伸出盒体；所述夹持机械手由H型连接件、第一夹持手指和第二夹持手指构成；所述第一夹持手指和第二夹持手指的底部通过H型连接件连接到长条齿轮顶部；所述第一夹持手指和第二夹持手指中部还通过L型连接件与盒体铰接。
[0007]进一步地，所述盒体上固定有安装板；所述长条齿轮穿过安装板，所述第一夹持手指和第二夹持手指通过L型连接件与安装板两侧铰接。
[0008]进一步地，所述长条齿轮前端固定有一十字安装座；所述H型连接件与十字安装座两侧铰接。
[0009]进一步地，所述第一夹持手指和第二夹持手指顶部安装有辅助夹持口。
[0010]再进一步地，所述辅助夹持口内侧安装有夹持滑轮。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置，通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合，圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动，保证抓取的力度和精度，同时，也保证更换零件的速度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示的一种用于快速更换零件的夹持装置，包括安装座1，及安装座上方的齿轮伸缩座2，及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手3，所述安装座I为法兰结构，其外圈4与机械臂(未图示)配合安装；其内圈5与齿轮伸缩座2配合安装；所述齿轮伸缩座由盒体7、圆盘齿轮(未图示)、长条齿轮(未图示)、转动轴8和动力机构(未图示)构成；所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体7内，所述转动轴8安装于圆盘齿轮中部，且贯穿盒体7 ;所述动力机构与转动轴8配合安装；所述长条齿轮延伸出盒体7 ;所述夹持机械手3由H型连接件9、第一夹持手指10和第二夹持手指11构成；所述第一夹持手指10和第二夹持手指11的底部通过H型连接件9连接到长条齿轮顶部；所述第一夹持手指10和第二夹持手指11中部还通过L型连接件12与盒体7铰接。
[0015]其中，所述盒体7上固定有安装板13 ;所述长条齿轮穿过安装板13，所述第一夹持手指10和第二夹持手指11通过L型连接件12与安装板13两侧铰接；所述长条齿轮前端固定有一十字安装座14 ;所述H型连接件9与十字安装座14两侧铰接；所述第一夹持手指10和第二夹持手指11顶部安装有辅助夹持口 15 ;所述辅助夹持口 15内侧安装有夹持滑轮
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[0016]使用时，通过第一夹持手指和第二夹持手指对工件进行夹持，通过圆盘齿轮带动长条齿轮进行动作，通过长条齿轮带动H型连接件和L型连接件进行动作，H型连接件和L型连接件带动第一夹持手指和第二夹持手指夹持和松开，保证抓取的稳固性和力度，同时，也保证更换零件的速度。
[0017]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种用于快速更换零件的夹持装置，其特征在于:包括安装座，及安装座上方的齿轮伸缩座，及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手，所述安装座为法兰结构，其外圈与机械臂配合安装，其内圈与齿轮伸缩座配合安装；所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成；所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内，所述转动轴安装于圆盘齿轮中部，且贯穿盒体；所述动力机构与转动轴配合安装；所述长条齿轮延伸出盒体；所述夹持机械手由H型连接件、第一夹持手指和第二夹持手指构成；所述第一夹持手指和第二夹持手指的底部通过H型连接件连接到长条齿轮顶部；所述第一夹持手指和第二夹持手指中部还通过L型连接件与盒体铰接。
2.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置，其特征在于:所述盒体上固定有安装板；所述长条齿轮穿过安装板，所述第一夹持手指和第二夹持手指通过L型连接件与安装板两侧铰接。
3.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置，其特征在于:所述长条齿轮前端固定有一^h字安装座；所述H型连接件与十字安装座两侧铰接。
4.根据权利要求1所述的用于快速更换零件的夹持装置，其特征在于:所述第一夹持手指和第二夹持手指顶部安装有辅助夹持口。
5.根据权利要求4所述的用于快速更换零件的夹持装置，其特征在于:所述辅助夹持口内侧安装有夹持滑轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于快速更换零件的夹持装置，包括安装座，及安装座上方的齿轮伸缩座，及安装于齿轮伸缩座前方的夹持机械手，所述安装座为法兰结构，其外圈与机械臂配合安装，其内圈与齿轮伸缩座配合安装；所述齿轮伸缩座由盒体、圆盘齿轮、长条齿轮、转动轴和动力机构构成；所述圆盘齿轮和长条齿轮啮合后安装于盒体内，所述转动轴安装于圆盘齿轮中部，且贯穿盒体；所述动力机构与转动轴配合安装；所述长条齿轮延伸出盒体。本实用新型的用于快速更换零件的夹持装置，通过长条齿轮和圆盘齿轮的配合，圆盘齿轮和长条齿轮将动力机构的圆周运动转换为直线运动，保证抓取的力度和精度，同时，也保证更换零件的速度。
【IPC分类】B25J9-10, B25J15-08
【公开号】CN204505260
【申请号】CN201520171233
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平, 李志博, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月25日