异形件夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及物料转运技术领域，涉及异形件真空吸料夹持装置。
【背景技术】
[0002]异形件(如一部分密度大、体积小，而另一部分密度小、体积大的零件)的夹持输送极为不便，体积较大的部分不易夹持，而体积较小的部分夹持后不易平衡，在输运过程中易产生损毁。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种异形件夹持装置。
[0004]异形件夹持装置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部设有可沿其上下滑动的移动板，所述移动板前端面设有上夹料块，所述底座上设有与所述上夹料块相对于的下夹料块，还包括设置在底座和移动板之间的气缸，所述气缸的上端盖与移动板相连，下端盖与底座相连。
[0005]进一步，所述上夹料块、下夹料块和气缸数目均为两个，对称设置在立柱两侧。
[0006]进一步，所述立柱上还设有支杆，所述支杆一端与立柱铰接，另一端设有真空吸盘。
[0007]进一步，还包括与所述真空吸盘相连的真空发生器及与真空发生器相连的控制管路。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0011]图1为本实用新型异形件夹持装置结构图；
[0012]图2为图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0013]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0014]如图1、2所示，本实施例的异形件夹持装置，包括底座5和立柱1，所述立柱I下端固定在底座5上，所述立柱I中部设有可沿其上下滑动的移动板10，所述移动板10前端面设有上夹料块8，所述底座5上设有与所述上夹料块8相对于的下夹料块4，还包括设置在底座5和移动板10之间的气缸7，所述气缸I的上端盖与移动板10相连，下端盖与底座5相连，所述上夹料块8、下夹料块4和气缸7数目均为两个，对称设置在立柱I两侧，所述立柱I上还设有支杆2，所述支杆2—端与立柱I铰接，另一端设有真空吸盘3，还包括与所述真空吸盘3相连的真空发生器8及与真空发生器8相连的控制管路9。
[0015]本实用新型异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。
[0016]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.异形件夹持装置，其特征在于:包括底座(5)和立柱(I)，所述立柱(I)下端固定在底座(5)上，所述立柱(I)中部设有可沿其上下滑动的移动板(10)，所述移动板(10)前端面设有上夹料块(8)，所述底座(5)上设有与所述上夹料块(8)相对于的下夹料块(4)，还包括设置在底座(5 )和移动板(1 )之间的气缸(7 )，所述气缸(I)的上端盖与移动板(10 )相连，下端盖与底座(5)相连。2.根据权利要求1所述异形件夹持装置，其特征在于:所述上夹料块(8)、下夹料块(4)和气缸(7)数目均为两个，对称设置在立柱(I)两侧。3.根据权利要求1所述异形件夹持装置，其特征在于:所述立柱(I)上还设有支杆(2)，所述支杆(2)—端与立柱(I)铰接，另一端设有真空吸盘(3)。4.根据权利要求3所述异形件夹持装置，其特征在于:还包括与所述真空吸盘(3)相连的真空发生器(8)及与真空发生器(8)相连的控制管路(9)。
【专利摘要】本实用新型公开了异形件夹持装置，包括底座和立柱，所述立柱下端固定在底座上，所述立柱中部设有可沿其上下滑动的移动板，所述移动板前端面设有上夹料块，所述底座上设有与所述上夹料块相对于的下夹料块，还包括设置在底座和移动板之间的气缸，所述气缸的上端盖与移动板相连，下端盖与底座相连。本实用新型异形件夹持装置结构紧凑，在利用夹持部件夹住异形件较重部分的同时利用真空吸盘吸住体积较大的部分，避免物件不平衡。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205328208
【申请号】CN201520993537
【发明人】李向东
【申请人】重庆润通工业股份有限公司璧山分公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月4日