自动包膜机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动包膜机，主要应用于纤维纱团自动包膜操作。
【背景技术】
[0002]在纤维纱团包装工艺中，常见的有包覆膜包装和热缩袋包装2种方式。常规使用的包覆膜包装方式是手动包装，采用人工翻转、缠绕、割断、折边再翻转的方式，费事费力，严重影响包装效率，已经难以适应高效率智能化的全新生产模式。传统的手动纱团包覆膜包膜机需要人工将输送线的纱团翻转后放到包装台上，将包覆膜的一端粘在纱团上后缠绕数圈，再用刀将包覆膜割断，然后将超出纱团上端面的包覆膜进行折边，最后将纱团再次翻转放在输送线上完成包装。
[0003]整个包装过程费时费力效率低下且由于存在较多的不可控因素，包装质量无法保障，常见的问题有:1、包覆膜与纱团侧面不服帖，存在气泡;2、包覆膜缠绕量不足;3、纱团顶部包覆膜包边宽度差异大。以上问题的存在，影响产品包装，进而影响产品的质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是提供一种自动包膜机，针对传统手动包覆膜包膜机效率低下、包装质量不稳定的问题进行改进。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种自动包膜机，其特征是主要由机架、转盘、上料机构、绕丝筒拔筒机构、包覆膜自动包膜机构、包覆膜自动折边机构、下料机构和中央控制器组成，转盘水平安装在机架上，转盘与转盘驱动结构连接，所述上料机构、绕丝筒拔筒机构、包覆膜自动包膜机构、包覆膜自动折边机构、下料机构上分别设置一个滚筒组，每个滚筒组由两个滚筒组成，两个滚筒之间用皮带连接，两个滚筒之间的皮带上水平放置纱团，纱团沿转盘径向放置，两个滚筒分别通过转轴平行安装在转盘上，上料机构、绕丝筒拔筒机构、包覆膜自动包膜机构、包覆膜自动折边机构、下料机构依次配置在转盘上，上料机构、绕丝筒拔筒机构、包覆膜自动包膜机构、包覆膜自动折边机构、下料机构、转盘驱动结构均与中央控制器连接。
[0007]本实用新型所述绕丝筒拔筒机构包括拔筒提升装置、自动拔筒装置，所述自动拔筒装置包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、手抓、拔筒机构框架、左侧手抓底座、右侧手抓底座、手抓底座、框架底座，手抓由左侧手抓和右侧手抓组成，第一气缸、左侧手抓均安装在左侧手抓底座上，第二气缸与左侧手抓底座连接，第五汽缸、右侧手抓均安装在右侧手抓底座上，第六气缸与右侧手抓底座连接，左侧手抓底座、右侧手抓底座均滑动安装在手抓底座上，第二气缸、第六气缸均安装在手抓底座上，第四气缸安装在拔筒机构框架上，第四气缸与手抓底座连接，手抓底座滑动安装在拔筒机构框架上，拔筒机构框架滑动安装在框架底座上，第三气缸安装在框架底座上，第三气缸与拔筒机构框架连接，拔筒提升装置与框架底座连接，拔筒提升装置安装在自动包膜机的机架上，拔筒提升装置与框架底座连接。
[0008]本实用新型还设置有纱团检测定位装置，纱团检测定位装置安装在自动拔筒装置上，纱团检测定位装置设置有用来检测手抓与纱团水平方向距离的水平方向传感器，所述拔筒提升装置上设置有用来检测拔筒机构框架与纱团垂直方向距离的垂直方向传感器。
[0009]本实用新型所述包覆膜自动包膜机构包括送膜机构、覆膜辊轴、切膜机构、包膜动力机构，覆膜棍轴、切膜机构、送膜机构均位于转盘上方，覆膜棍轴、切膜机构装在送膜机构下部，包覆膜安装在送膜机构上，切膜机构的切割部位与包覆膜待切割部位对应;包膜动力机构与包覆膜自动包膜机构的滚筒组配合并用于将包覆膜自动包膜机构上的纱团转动角度，送膜机构、切膜机构、动力机构均与中央控制器连接。
[0010]本实用新型所述送膜机构包括架体、送膜马达、送膜丝杆和送膜滑架，架体上安装有包覆膜，送膜马达安装在架体上，送膜马达与送膜丝杆连接，送膜丝杆与送膜滑架配合连接，送膜滑架与架体滑动连接，送膜滑架底部装有覆膜辊轴，切膜机构包括切膜支架、切膜电阻丝和切膜气缸，切膜支架与送膜滑架滑动连接，切膜气缸装在送膜滑架上，切膜气缸与切膜支架连接，切膜电阻丝固定在切膜支架上，架体上装有覆膜量传感器，送膜马达、切膜电阻丝、切膜气缸、覆膜量传感器均与中央控制器连接，包覆膜绕在覆膜辊轴上。
[0011 ]本实用新型所述包覆膜自动折边机构设置有位移机构、左右折边机构、压边机构、折边动力机构，所述位移机构位于转盘上方，所述左右折边机构安装在位移机构下部，所述压边机构位于左右折边机构中间，位移机构、左右折边机构、压边机构、动力机构均与中央控制器连接，位移机构用于将左右折边机构、压边机构移动至工作位置，左右折边机构用于将纱团上的包覆膜折边固定，压边机构用于将已经折边的包覆膜压紧固定，折边动力机构与包覆膜自动折边机构的滚筒组配合并用于将包覆膜自动折边机构上的纱团转动角度。
[0012]本实用新型所述位移机构由位移马达、位移丝杆、折边底座、线性导轨组成，位移马达安装在机架上并与中央控制器连接，折边底座通过线性导轨安装在机架上，位移马达与位移丝杆固定连接，位移丝杆与折边底座配合连接，所述左右折边机构由折边气缸一、折边气缸二、连接杆一、连接杆二、拍板一、拍板二组成，折边气缸一和折边气缸二分别安装在折边底座两侧，折边气缸一与连接杆一活动连接，折边气缸二与连接杆二活动连接，连接杆一、连接杆二均通过轴承安装在折边底座两侧，拍板一、拍板二分别与连接杆一、连接杆二固定连接，所述压边机构由折边气缸三、折边滑架、压板组成，折边气缸三安装在折边底座上，折边气缸三与折边滑架连接，折边滑架滑动安装在折边底座上，折边滑架上固定安装压板折边气缸一、折边气缸二，折边气缸三均与中央控制器连接。
[0013]本实用新型所述下料机构包括横移机构、升降机构、抓筒机构，横移机构位于纱团上方，升降机构安装在横移机构上，抓筒机构装在升降机构下部，横移机构、升降机构、抓筒机构均与中央控制器连接。
[0014]本实用新型所述横移机构由横移马达、横移丝杆、横移底座、横移线性导轨组成，横移底座通过横移线性导轨安装在机架上，横移马达通过横移丝杆与横移底座连接，所述抓筒机构由夹紧气缸、左吊架、右吊架、左手抓、右手抓、主动翻转机构、被动翻转机构和抓筒线性导轨组成，夹紧气缸安装在升降机构上，左吊架、右吊架均通过抓筒线性导轨安装在升降机构上，夹紧气缸与左吊架、右吊架连接，左手抓通过主动翻转机构安装在左吊架上，右手抓通过被动翻转机构安装右吊架上，横移马达、夹紧气缸、主动翻转机构均与中央控制器连接。
[0015]本实用新型所述主动翻转机构由翻转气缸和主动齿轮组成，翻转气缸上设有翻转齿条，翻转齿条与主动齿轮啮合，主动齿轮与被动翻转机构的被动齿轮连接，主动齿轮与左手抓连接，被动齿轮与右手抓连接，翻转气缸与中央控制器连接。
[0016]本实用新型所述包膜动力机构、折边动力机构均采用相同的动力机构，动力机构包括动力轮、驱动电机、动力机构提升装置，动力机构安装在转盘下，驱动电机与动力轮连接，动力轮与滚筒组的一个滚筒即主动滚筒配合，驱动主动滚筒和从动滚筒转动，转动动力轮、驱动电机均安装动力机构提升装置上，驱动电机、动力机构提升装置均与中央控制器连接。
[0017]本实用新型设计合理，简洁实用，能够完全替代人工包膜且包膜质量好效率高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0019]图2是图1的俯视旋转示意图。
[0020]图3是本实用新型实施例绕丝筒拔筒机构的俯视应用示意图。
[0021 ]图4是本实用新型实施例绕丝筒拔筒机构的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型实施例包覆膜自动包膜机构的机构示意图。
[0023]图6是本实用新型实施例包覆膜自动包膜机构的侧面示意图。
[0024]图7是本实用新型实施例包覆膜自动折边机构的俯视示意图。
[0025]图8是本实用新型实施例包覆膜自动折边机构的结构示意图。
[0026]图9是本实用新型实施例下料机构的俯视示意图。
[0027]图10是本实用新型实施例下料机构