百叶帘自动穿带机卸料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及百叶帘生产机械技术领域，尤其是涉及百叶帘自动穿带机。
【背景技术】
[0002]百叶帘的生产加工过程中，其中将百叶帘叶片进行整理穿带(梯线)，这是一个必不可少，又耗时耗力的过程，他在很大程度上影响着百叶帘成品的质量。目前，在百叶帘生产加工领域中，这一过程主要通过手工操作去完成，这不仅制约了生产效率的提高，产品的质量也很难控制；同时大量的利用人工生产，也将很大程度的提高产品的生产成本。随后出现有百叶帘自动穿带机，实现机械代替手工将百叶帘叶片进行整理穿带，提升生产效率和质量。但是现有的百叶帘自动穿带机在卸料程序上还是存在有不便，制约了设备的运行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种百叶帘自动穿带机卸料装置，匹配百叶帘自动穿带机，使生产更顺畅、简便。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]百叶帘自动穿带机卸料装置，该卸料装置具有:
[0006]机械手，该机械手夹持穿带后的百叶帘并移出；
[0007]拨料模组，该拨料模组具有接收机械手夹持移出的百叶帘的停放平台及将停放平台上的百叶帘拨出的拨料件。
[0008]上述方案中，所述机械手包括有移动悬架、第一气缸、料爪及第二气缸，所述第一气缸竖立安装在移动悬架上，第一气缸的伸出端朝下并连接料爪，料爪为开口朝下的U形，第二气缸设置在料爪的开口处，第二气缸具有伸出杆，该伸出杆伸出则关闭料爪的开口。
[0009]上述方案中，所述拨料模组的停放平台活动组装在横柱上，拨料件包括第三气缸和立杆，第三气缸安装在停放平台的侧边，第三气缸的伸出端连接立杆。
[0010]采用上述结构，实现机械手将穿带后的百叶帘夹持并移出穿带区，随后放置在拨料模组的停放平台上，拨料模组的拨料件跟随将停放平台上的百叶帘拨出，工作衔接得体，匹配百叶帘自动穿带机，使生产更顺畅、简便，提升生产效率，减轻人工劳动强度。
[0011]本实用新型再一优点是结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，极大提升百叶帘自动穿带机的运行率和可操作性，符合产业利用。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
[0014]附图2为图1实施例的拨料模组俯视结构示意图；
[0015]附图3为图1实施例的使用示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
[0018]参阅图1、2、3所示，系本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种百叶帘自动穿带机卸料装置，该卸料装置具有机械手I和拨料模组2，组合安装在百叶帘自动穿带机的机架上，该机械手I夹持穿带后的百叶帘并移出；该拨料模组2具有接收机械手I夹持移出的百叶帘的停放平台21及将停放平台21上的百叶帘拨出的拨料件22。这样可实现机械手将穿带后的百叶帘夹持并移出穿带区，随后放置在拨料模组的停放平台上，拨料模组的拨料件跟随将停放平台上的百叶帘拨出，工作衔接得体，匹配百叶帘自动穿带机，使生产更顺畅、简便，提升生产效率，减轻人工劳动强度。
[0019]图1、2、3所示，本实施例中，机械手I包括有移动悬架11、第一气缸12、料爪13及第二气缸14，所述第一气缸12竖立安装在移动悬架11上，第一气缸12的伸出端朝下并连接料爪13，料爪13为开口朝下的U形，第二气缸14设置在料爪13的开口处，第二气缸14具有伸出杆141，该伸出杆141伸出则关闭料爪13的开口。而所述拨料模组2的停放平台21活动组装在横柱23上，如图2所示，可通过移动停放平台21，可获得不同间宽，满足不同长度的百叶帘生产需求。拨料件22包括第三气缸221和立杆222，第三气缸221安装在停放平台21的侧边，第三气缸221的伸出端连接立杆222。工作时，机械手I的移动悬架11移动，使第一气缸12、料爪13及第二气缸14跟随移动到生产好的百叶帘处，第一气缸12驱动料爪13下移，使料爪13的开口对着需要夹持的百叶帘下套(百叶帘自动穿带机生产时，穿带后的百叶帘叶片是堆叠在一起的)，随后第二气缸14的伸出杆141伸出关闭料爪13的开口，即由伸出杆141托住百叶帘(如图3所示)，然后第一气缸12缩回而达到夹持上提百叶帘，接着移动悬架11移动，即可将百叶窗移动到拨料模组2的停放平台21上，第二气缸14的伸出杆141缩回而打开料爪13的开口，即可将料爪13移走以备再次夹料。同时，拨料模组2的第三气缸221的伸出端缩回而拉动立杆222，将停放平台上的百叶帘拨出，以便出料打包或存放等工作，如此循环，匹配百叶帘自动穿带机，使生产更顺畅、简便，提升生产效率，减轻人工劳动强度。
[0020]当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，因此，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于:该卸料装置具有: 机械手(1)，该机械手(I)夹持穿带后的百叶帘并移出； 拨料模组(2 )，该拨料模组(2)具有接收机械手(I)夹持移出的百叶帘的停放平台(21)及将停放平台(21)上的百叶帘拨出的拨料件(22)。2.根据权利要求1所述的百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于:所述机械手(I)包括有移动悬架(11)、第一气缸(12)、料爪(13)及第二气缸(14)，所述第一气缸(12)竖立安装在移动悬架(11)上，第一气缸(12)的伸出端朝下并连接料爪(13)，料爪(13)为开口朝下的U形，第二气缸(14)设置在料爪(13)的开口处，第二气缸(14)具有伸出杆(141)，该伸出杆(141)伸出则关闭料爪(13)的开口。3.根据权利要求1所述的百叶帘自动穿带机卸料装置，其特征在于:所述拨料模组(2)的停放平台(21)活动组装在横柱(23)上，拨料件(22)包括第三气缸(221)和立杆(222)，第三气缸(221)安装在停放平台(21)的侧边，第三气缸(221)的伸出端连接立杆(222)。
【专利摘要】本实用新型涉及百叶帘生产机械技术领域，尤其是涉及百叶帘自动穿带机卸料装置，该卸料装置具有机械手及拨料模组，该机械手夹持穿带后的百叶帘并移出；拨料模组具有接收机械手夹持移出的百叶帘的停放平台及将停放平台上的百叶帘拨出的拨料件。采用上述结构，实现机械手将穿带后的百叶帘夹持并移出穿带区，随后放置在拨料模组的停放平台上，拨料模组的拨料件跟随将停放平台上的百叶帘拨出，工作衔接得体，匹配百叶帘自动穿带机，使生产更顺畅、简便，提升生产效率，减轻人工劳动强度；结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，极大提升百叶帘自动穿带机的运行率和可操作性，符合产业利用。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205328192
【申请号】CN201520985570
【发明人】罗兆敏
【申请人】罗兆敏
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月2日