一种尿素拆包卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种尿素拆包卸料装置，包括传送带、料斗、机架和挑袋机械手；其特征是：在两传动辊间设置有两条传送带，两条传送带间具有间隙，在该传送带间隙中设置有旋转刀具；挑袋机械手通过支架设置在传送带送出一端，该挑袋机械手包括两根挑袋用锥头杆、推袋杆、转盘和电机；两根锥头杆固定在转盘上，推袋杆设置在两锥头杆之间，滑动定位在转盘上；转盘旋转定位在支架顶部，由电机驱动旋转；所述电机安装在支架上，一路输出驱动转盘，另一路经齿轮副传动给蜗轮，该蜗轮与推袋杆上的蜗杆段啮合，电机驱动转盘旋转同时，驱动推袋杆往复运动，实现退袋步骤。本实用新型具有结构简单、运行可靠、效率高的特点。
【专利说明】
一种尿素拆包卸料装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及一种尿素拆包卸料装置，也适合于袋装物料的自动拆包和卸料作业。
【背景技术】
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[0002]CN202624759U，公开一种全自动拆包卸料系统，包括真空提升机、上料皮带机、拆包卸料机、下料斗和过滤除尘器，所述上料皮带机的出料端连接拆包卸料机的进料端，所述下料斗设置在拆包卸料机的下方位置处，所述拆包卸料机通过管道连接过滤除尘装置，所述拆包卸料机安装在支撑架上;该实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，不仅能够用于易燃易爆环境下，确保了环境清洁，降低了劳动强度，而且适用性强，能够适应各种尺寸的包装袋。但该系统相对庞大，机构复杂适应性差，如何简化现有技术，即成为本实用新型研究的对象。
【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是设计一种尿素包由两条并行传送带输送至料斗上方，由设置在两条传送带间隙上旋转刀具，边破口边卸料的尿素拆包卸料装置。
[0004]本实用新型技术方案是这样实现的:一种尿素拆包卸料装置，包括传送带、料斗、机架和挑袋机械手;传送带安装在机架的两传动辊上，料斗设置在传送带下方;其特征是:两传动辊间设置有两条传送带，两条传送带间具有间隙，在该传送带间隙中设置有旋转刀具，该旋转刀具的刀刃能伸出传送带表面;所述挑袋机械手通过支架设置在传送带送出一端，该挑袋机械手包括两根挑袋用锥头杆、推袋杆、转盘和电机;所述两根锥头杆固定在转盘上，推袋杆设置在两锥头杆之间，滑动定位在转盘上;转盘旋转定位在支架顶部，由电机驱动旋转;所述电机安装在支架上，一路输出驱动转盘，另一路经齿轮副传动给蜗轮;所述推袋杆上加工有蜗杆段，该蜗杆段与蜗轮啮合，电机驱动转盘旋转同时，驱动推袋杆往复运动。
[0005]所述支架顶部设置有三个以个滚珠，所述转盘放置在滚珠上。
[0006]所述支架顶部与转盘之间设置有端面轴承。
[0007]本实用新型具有结构简单、运行可靠、效率高的特点;借助传送带可使操作人员远离落料区，减少落料扬尘对人体健康的影响;尿素包行走至料斗上方，由处于两条传送带间隙间的旋转刀具破袋，边割破料袋、边落料、且料袋两头同时被锥头杆插入，保持高度恒定，使料袋两端的尿素沿倾斜向下的破口处流出，落入下方的料斗中；完成卸料后，挑袋机械手在电机驱动旋转一角度，将料袋从锥头杆上退出，以便收集。
【附图说明】
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[0008]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
[0009]图1尿素拆包卸料装置立体示意图
[0010]图2挑袋机械手立体分解示意图
[0011]其中
[0012]I—传送带 2—料斗 3—机架31—传动辊
[0013]32—支架 33—滚珠 4 一挑袋机械手41 一锥头杆
[0014]42—推袋杆 421—蜗杆段43—转盘44一电机
[0015]45—齿轮副 46—蜗轮 5—旋转刀具6—尿素包
【具体实施方式】
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[0016]参照图1和图2，尿素拆包卸料装置，包括传送带1、料斗2、机架3和挑袋机械手4;两条并行传送带I安装在机架I的两传动辊31上，两传送带I间具有间隙，在该间隙中设置有旋转刀具5，该旋转刀具5的刀刃能伸出传送带I表面，以便切割到尿素包6;所述料斗2即设置在传送带I下方，更具体地说是设置在旋转刀具下方。
[0017]所述挑袋机械手4通过支架32设置在传送带I送出一端，这个支架32可以落地式结构，方便移动与其它传送带配套使用；支架32也可与机架3设计成一体，均不妨碍挑袋机械手4的作业。该挑袋机械手4包括两根挑袋用锥头杆41、推袋杆42、转盘43和电机44;两根锥头杆41固定在转盘43上，推袋杆42设置在两锥头杆41之间，滑动定位在转盘42上;转盘43旋转定位在支架32顶部，更具体地说，支架32顶部设置有三个以个滚珠33，转盘43放置在滚珠33上，可旋转自如;或者直接在支架32顶部与转盘43之间设置端面轴承。转盘43由电机44驱动旋转，电机44安装在支架32上，一路输出驱动转盘43，另一路经齿轮副45传动给蜗轮46;而在推袋杆42上加工有蜗杆段421，该蜗杆段421与蜗轮46啮合，电机44驱动转盘43旋转的同时，驱动推袋杆42往复运动，实现退袋动作，也即将挂在两锥头杆41上的空袋，退出锥头杆41，以便进入下一次挑袋循环。一般设计转盘43旋转至90度后，实现退袋完成，这样空袋即集中落到一个区域，以便于收集。
【主权项】
1.一种尿素拆包卸料装置，包括传送带、料斗、机架和挑袋机械手；传送带安装在机架的两传动辊上，料斗设置在传送带下方;其特征是:两传动辊间设置有两条传送带，两条传送带间具有间隙，在该传送带间隙中设置有旋转刀具，该旋转刀具的刀刃能伸出传送带表面;所述挑袋机械手通过支架设置在传送带送出一端，该挑袋机械手包括两根挑袋用锥头杆、推袋杆、转盘和电机;所述两根锥头杆固定在转盘上，推袋杆设置在两锥头杆之间，滑动定位在转盘上;转盘旋转定位在支架顶部，由电机驱动旋转;所述电机安装在支架上，一路输出驱动转盘，另一路经齿轮副传动给蜗轮;所述推袋杆上加工有蜗杆段，该蜗杆段与蜗轮啮合，电机驱动转盘旋转同时，驱动推袋杆往复运动。2.根据权利要求1所述的一种尿素拆包卸料装置，其特征是:支架顶部设置有三个以个滚珠，所述转盘放置在滚珠上。3.根据权利要求1所述的一种尿素拆包卸料装置，其特征是:支架顶部与转盘之间设置有端面轴承。
【文档编号】B65B69/00GK205589626SQ201620286668
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】罗敏峰, 李伟源, 王亚捷, 林雄, 郭培杰
【申请人】福建工程学院