全自动平稳卸料装置的制作方法

本发明涉及传统机械制造的智能控制领域，特别是涉及一种全自动平稳卸料装置。

背景技术：

随着现代工业的发展，自动化流水线生产设备已经广泛用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，可按照预设的轨迹运动，按固定程序抓取、搬运物料，它可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、食品加工、电子、轻工和原子能等领域。

在面包、蛋糕等软质食品的生产流水线中，需要对产品包装进行打码，现有的生产流水线多为日本、欧洲或台湾的进口设备，结构复杂，成本较高。此外，现有卸系统还存在以下问题：（1）传送带滚轮与卸料铲之间存在较大间隙和落差，物料传输不平稳，容易掉落。（2）卸料结构复杂，维修和更换不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的结构简单，制造和维护成本低的全自动平稳卸料装置，卸料过程传输平稳，物料不易掉落。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：全自动平稳卸料装置，包括水平支架、竖直支架、控制机柜、移位电机、升降驱动装置、承载件和卸料铲，所述的卸料铲安装于传送带的末端，所述的卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接；

所述的控制机柜固定安装在竖直支架上，竖直支架上固定安装有移位电机，水平支架的一端固定安装在移位电机的输出转轴上；

所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体和活塞杆组成，缸体固定安装在水平支架上，承载件的顶面固定安装在活塞杆的顶端，卸料铲固定安装于承载件的侧面；

所述的卸料铲上设置有压力传感器，压力传感器与控制机柜的信号输入端相连，控制机柜的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。

本发明的有益效果是：

1）将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，卸下物料后向下降到安全位置再旋转移位到下一工位，大大提高了生产效率。

2）通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，压力传感器检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值时判定为物料进入卸料铲，进而启动升降驱动装置和移位电机，控制准确度高，不会出现卸料铲空载的情况。

3）卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳，容易掉落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中，1-水平支架，2-控制机柜，3-竖直支架，4-传送带，5-承载件，6-卸料铲，7-输出转轴，8-缸体，9-活塞杆，10-过渡板，11-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，全自动平稳卸料装置，包括水平支架1、竖直支架3、控制机柜2、移位电机、升降驱动装置、承载件5和卸料铲6，所述的卸料铲6安装于传送带4的末端，所述的卸料铲6与传送带4之间通过倾斜的过渡板10连接；

所述的控制机柜2固定安装在竖直支架3上，竖直支架3上固定安装有移位电机，水平支架1的一端固定安装在移位电机的输出转轴7上；

所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体8和活塞杆9组成，缸体8固定安装在水平支架1上，承载件5的顶面固定安装在活塞杆9的顶端，卸料铲6固定安装于承载件5的侧面；

所述的卸料铲6上设置有压力传感器11，压力传感器11与控制机柜2的信号输入端相连，控制机柜2的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。

本发明物料卸料移位过程如下：

S1：物料被传输到传送带4的末端，通过过渡板10滑落入卸料铲6，完成卸料；

S2：压力传感器11检测到压力值瞬时增大并很快达到一个稳定的正值，控制机柜2输出信号控制活塞杆9向下伸出；

S3：控制机柜2输出信号控制移位电机工作，输出转轴7转动，带动水平支架1转动，从而带动卸料铲6移位；

S4：完成移位后，控制机柜2控制移位电机及升降驱动气缸复位；

S5：重复步骤S1~S4。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。