磁性工件复位结构和方法以及磁性工件排料机构与流程

本发明总体而言涉及磁性工件排料领域，具体而言，涉及一种磁性工件复位结构、一种磁性工件排料机构以及一种磁性工件复位方法。

背景技术：

目前，磁材工件在完成充磁后变成了磁性工件，此时需要进行下料，在下料时需要进行规则排列，方便进入下一道工序。由于磁性工件的磁性相吸，多个磁性工件进行多方位吸引，从而会产生无序排列，甚至结合为团状，为磁性工件的下一步处理带来了非常大的麻烦。另外，磁性工件在下料过程中，由于相互吸引，相互间会产生较大的冲击力，严重时会造成磁性工件的损坏。现有技术中，通常通过布设卡槽实现有序排列，同时使用缓冲材料加设在磁材工件队列头部从而避免磁材工件之间冲撞。磁性工件在排序过程中会使得队列头部向前延伸，为使缓冲材料始终位于队列头部前方，则需要实时调整该缓冲材料的位置，该缓冲材料位置的调整需要通过自动调整机构实现。如果要保持缓冲材料位置不变，则需要队列头部位置保持不变，而尾部向后延伸，这就需要增设拨叉机构实时将队列头部调整至缓冲材料之后。无论采用何种现有技术，技术方案都非常复杂，而且可靠性较低，不但提高成本而且会降低自动化水平。因此，如何在自动化排列磁性工件的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现避免磁性工件之间冲击碰撞，是业界急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种在自动化排列磁性工件的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现磁性工件复位结构、磁性工件复位方法和避免磁性工件之间冲击碰撞的磁性工件排料机构。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种磁性工件复位结构，用于对由多个磁性工件相互依次吸附形成的队列位置进行复位，即在新的磁性工件加入队列后队列入口端面位置回复到原有位置上，包括有排列槽和复位部件，所述复位部件对应所述排列槽的一个端部设置，所述复位部件为带磁部件或导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述带磁部件的磁极方向与所述队列的磁极方向相反，所述队列位于所述排列槽上，所述队列接收新的磁性工件后，在所述复位部件作用下，所述队列入口端面位置自动恢复至接收前的位置。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽上预设有引导部件，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽既不是导磁材料也不是带磁材料，所述复位部件与所述排列槽之间隔离设置。

根据本发明的一实施方式，所述磁性工件复位结构包括条形架，所述条形架的一面设置所述排列槽，所述条形架的另一面用于安装所述复位部件，所述复位部件为条形结构，与所述排列槽延伸方向相同，且所述复位部件在所述排列槽上的位置能够调整。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽包括槽口与槽底，所述槽口为敞口结构。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

一种磁性工件排料机构，包括输入结构和挡止结构，还包括如上所述的磁性工件复位结构，所述挡止结构能够伸缩地设置于所述输入结构和所述磁性工件复位结构之间，所述磁性工件通过所述输入结构经由所述挡止结构缓冲后进入所述排列槽。

根据本发明的一实施方式，所述输入结构包括倾斜设置的导引槽，所述导引槽与所述排列槽对接。

根据本发明的一实施方式，所述输入结构包括皮带输送机。

根据本发明的一实施方式，所述输入结构包括转盘和刮料板，所述磁性工件随所述转盘转动，并在所述刮料板作用下脱离所述转盘进入所述磁性工件复位结构。

根据本发明的一实施方式，所述挡止结构包括有挡板，所述挡板在一驱动装置作用下往复伸缩，所述驱动装置为气动装置或电动装置。

根据本发明的一实施方式，所述磁性工件排料机构还包括有检测结构和控制结构，所述检测机构对应所述输入结构设置，并通讯连接所述控制结构，所述控制结构还通讯连接所述驱动装置。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

一种磁性工件自动排列复位方法，包括以下步骤：

多个磁性工件相互依次吸附形成队列；

新的磁性工件加入队列；

通过一复位部件与该磁性工件的队列形成磁力作用，从而驱动所述队列移动，使得所述队列的入口端面回复到该新的磁性工件加入之前的位置，该复位部件是带磁部件或是导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述带磁部件的磁极方向与所述磁性工件的磁极方向相反。

根据本发明的一实施方式，在磁性工件排列之前设置引导部件，所述磁性工件依次吸附到所述引导部件上形成所述队列，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。

由上述技术方案可知，本发明的磁性工件排料机构的优点和积极效果在于：

本发明中，复位部件通过磁力作用使得磁性工件队列头部的位置得以自动调整，从而方便挡止结构位置固定地提供挡止操作，以对磁性工件进行简单有效地缓冲。本发明在自动化排列磁性工件的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现了避免磁性工件之间的冲击碰撞，具有很高的经济性和市场价值。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的立体结构示意图。

图2是另一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的剖视结构示意图。

图3-5是三种示例性实施例中分别示出的本发明磁性工件排料机构中引导部件的剖视结构示意图。

图6-12是一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的动作过程示意图。

图13是又一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、输入结构；10、输入架；11、导引槽；2、磁性工件复位结构；20、条形架；21、排列槽；3、挡止结构；31、挡板；32、驱动装置；4、41、42、43、引导部件；411、431、永磁片；432、导磁体；5、队列；6、磁性工件；7、检测结构；71、检测支架；8、复位部件；101、转盘；102、刮料板；103、转盘侧壁槽；701、对射式光电传感器；702、光电传感器支架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1是一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的立体结构示意图。

如图1所示，并请参考图6-12所示，该实施例的磁性工件排料机构用于对充磁后的磁材工件(即磁性工件6)进行排列下料。该实施例的磁性工件排料机构包括输入结构1、磁性工件复位结构2和挡止结构3，其中，输入结构1用于向磁性工件复位结构2输入磁性工件6，磁性工件复位结构2用于将磁性工件6排列成队列5并调整队列头部位置，挡止结构3用于在磁性工件6进入磁性工件复位结构2之前对磁性工件6进行缓冲。

该实施例中，输入结构1包括有一输入架10，输入架10为长条形结构，一面固定设置，另一面设置有导引槽11。为方便磁性工件6在其上移动，该输入架10倾斜设置，倾斜角度为10-60度，例如25度，导引槽11位于输入架10的上面。该实施例中，在导引槽11的上方设置有检测结构7，检测结构7通过检测支架71固定，本实施例中，检测支架71与输入架10固定连接。检测结构7可以包括光电感应装置、也可以是摄像头，或者是其他可以感应磁性部件6的装置，与控制结构(图中未示出)通讯连接。

图2是另一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的剖视结构示意图。在另一实施例中，如图2所示，输入结构1为皮带输送机，使用皮带输送机将磁性工件6输送到挡止结构3处。

一实施例中，磁性工件复位结构2包括有条形架20，条形架20也是长条形结构，一面固定设置，另一面设置有排列槽21。该排列槽21位于条形架20的上面，包括槽口与槽底，槽口为敞口结构，槽底圆滑过渡。排列槽21的剖面可以是V型结构、C型结构、U型结构或者其他具有敞口形式的结构，导引槽11的结构通常设置为与排列槽21相同的结构，并且相接，形成连续的通道。在排列槽21的下面设置有复位部件8，复位部件8可以是带磁部件，也可以是导磁部件，还可以是带磁部件和导磁部件的组合，带磁部件可以是永磁部件或电磁部件，导磁部件由导磁材料制成，一般为铁磁性材料，例如铁、软磁性铁氧体、坡莫合金、铁钴合金等。带磁部件的磁极方向与队列5的磁极方向相反。复位部件8为条形结构，对应排列槽21的一个端部设置，与排列槽21延伸方向相同，且复位部件8对应排列槽21的位置能够调整。另外，该实施例中，复位部件8的端部与排列槽21对应的端部具有一定距离，并非对齐形式。另外，排列槽21既不是导磁材料也不是带磁材料，复位部件8与排列槽21之间隔离设置。

该实施例中，还在排列槽21上预设有引导部件4，引导部件4为与队列5结构相近的带磁件，且长度大于复位部件8的长度，另外引导部件4的磁极方向和磁性部件6形成的队列5的磁极方向相同。图3-5是三种示例性实施例中分别示出的本发明磁性工件排料机构中引导部件4的剖视结构示意图。如图1所述，在该实施例中，引导部件41由多个永磁片411组成。如图2所述，在该实施例中，引导部件42由单个永磁体组成。如图3所述，在该实施例中，引导部件43由多个永磁片431和单个导磁体432组合而成。

一实施例中，如图1所示，挡止结构3包括挡板31和驱动装置32，挡板31采用橡胶、塑料、木材或者其他硬度较低的材料制成，能够伸缩地设置于导引槽11和排列槽21接缝处，以对磁性工件6进行缓冲。驱动装置32连接挡板31，驱动装置32可以是气动装置，也可以是电动装置。挡板31在驱动装置32作用下往复伸缩，以阻挡和放行磁性工件6。

图6-12是一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的动作过程示意图。如图6-12所示，该实施例中，在磁性工件6进行下料排列前，先在排列槽21上预设引导部件4，引导部件4可以是多个磁性工件6的组合，也可以是其他与队列5结构相近的带磁件，引导部件4形成的队列长度大于复位部件8的长度。磁性工件6通过导引槽11的导引，在重力作用下向磁性工件复位结构2滚落，在经过检测结构7时，由检测结构7检测到到达信息，并发送到控制结构，该控制结构与驱动装置32通讯连接，控制驱动装置32动作，驱动挡板31伸出，在磁性工件6到达导引槽11和排列槽21接缝处，先抵靠在挡板31上，以进行缓冲。然后，驱动装置32在控制结构作用下动作，驱动挡板32缩回，磁性工件6在磁性吸附作用下，吸入队列5中，并作为该队列5的首个部件。新形成的队列5在与复位部件8的相互作用下，向后延伸磁性工件6的一个身位，从而使得新的队列5与原队列的首端在同一位置上(应理解所述“同一位置”可以存在一定小幅偏差，不影响实际应用即可，例如±5mm以内或者±3mm以内或者±1mm以内)，从而避免出现队列向前爬行的问题。

本实施例中，复位部件8通过磁力作用使得磁性工件6的队列5头部的位置得以自动调整，从而方便挡止结构3位置固定地提供挡止操作，以对磁性工件6进行简单有效地缓冲。本发明在自动化排列磁性工件6的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现了避免磁性工件6之间的冲击碰撞，具有很高的经济性和市场价值。

又一实施例的结构如图13所示，图13是又一示例性实施例中示出的本发明磁性工件排料机构的立体结构示意图。该实施例中，输入结构1包括转盘101和刮料板102，磁性工件在转盘101的转盘侧壁槽103上，并随转盘101转动，在转动到刮料板102所在位置时，在刮料板102的阻挡作用下，磁性工件脱离转盘101，并以一定初速度飞向挡止结构3，然后吸附于挡板31上，该过程中安装在光电传感器支架702上的对射式光电传感器701感应到磁性工件，并通过控制装置向驱动装置32发送信号，挡板31在驱动装置32驱动下缩回后，磁材工件加入队列5，在复位结构2作用下队列5头部位置回复至之前位置，之后挡板31在驱动装置32驱动下伸出，开始下一个循环。

另外，本发明还提供了一种磁性工件自动排列复位方法，包括以下步骤：

多个磁性工件相互依次吸附形成队列；

新的磁性工件加入队列；

通过一复位部件与该磁性工件的队列形成磁力作用，从而驱动所述队列移动，使得所述队列的入口端面回复到该新的磁性工件加入之前的位置，该复位部件是带磁部件或是导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述带磁部件的磁极方向与所述磁性工件的磁极方向相反。

根据本发明的一具体实施方式，在磁性工件排列之前可以设置引导部件，所述磁性工件依次吸附到所述引导部件上形成所述队列，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。