机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置的制作方法

本发明涉及一种集装箱卸料装置，特别是一种机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置。

背景技术：

集装箱运输常用的卸料方式是利用叉车进行作业的，即叉车前端的货叉自集装箱端头的箱门伸入到箱内，并插入货物底部的托盘，然后提起货物再将货物移动出箱，这种卸料方式效率低，费时费力，特别是靠近箱内最里边的货物，货叉无法伸入，此时需要人工对靠里边的货物进行移动，以满足叉车作业的需要，对于袋装散料货物(如粮食、化工颗粒或粉状原料)或原木料货物更是如此。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、卸料速度快、省时省力、工作效率高的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，克服现有技术的不足。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，包括底架，在底架的前端连接有牵引架，底架的前端下面设有伸缩式支撑架，底架的后端下面设有支撑轮；

所述底架上面坐落有移动架，移动架上设有往复行走轮，移动架通过往复行走轮坐落在底架上的轨道上；在底架的两侧设有控制移动架往复移动的导向件；移动架的上面位于四角处设有集装箱坐落用导向角；

在底架下方连接有安装架，安装架上设有驱动移动架相对于底架往复移动的驱动机构；

所述的驱动机构包括减速器，减速器的输入轴与电机相接，减速器的输出轴连接有曲轴；连杆的一端与曲轴上的连杆轴转动连接，连杆另一端与中间轴转动连接；摇杆的一端与所述的中间轴转动连接，摇杆的另一端通过摇杆轴转动支撑在摇杆轴架上；驱动臂的一端与所述中间轴转动连接，驱动臂的另一端通过驱动轴与连接架转动连接；连接架与所述的移动架固定连接；所述的减速器、电机、摇杆轴架与安装架固定连接。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述连杆轴与减速器的输出轴之间的中心距、连杆两端孔距、摇杆两端的孔距、驱动臂两端的孔距的长度比为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述支撑轮通过轮轴安装在轮架上，轮架与底架的下面固定连接；所述往复行走轮有四组并且分别设置在移动架的四角处，每个往复行走轮均通过转轴和轴承支撑在移动架上。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述所述导向件分别设置在底架的上面两侧，包括与底架固定连接的滚轮座，在滚轮座上通过销轴安装有滚轮；

所述的伸缩式支撑架为丝母丝杠螺旋式或液压式伸缩支撑机构。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，整体装置移动时，可将支撑架调整缩回，牵引架与拖车相连，利用拖车拖拽，支撑轮转动，使本装置整体移动位置。到达集装箱卸料的合适位置时，解除与拖车的连接，支撑架伸出并调整高度使本装置处于尽量水平状态，挡架与基础地面固定，用于阻挡底架的端头。准备卸料的集装箱通过起吊设备吊装至移动架上，放置前集装箱通过导向角调整找正。电机通电运行后可通过联轴器、减速器带动曲轴转动，曲轴上的连杆轴随之转动，带动连杆动作，中间轴随之动作，摇杆摆动，通过中间轴带动驱动臂动作，最后驱动连接架和移动架及移动架上的集装箱相对于底架往复移动，由于曲轴上的连杆轴转动半径、连杆长度、摇杆长度、驱动臂长度的配比，可使连接架、移动架、集装箱往复移动时速度有明显变化，即带动集装箱后移(左移)的后半程速度较快，到位后速度变为零，同时转为前移(速度为负)，这一时刻货物在惯性作用下会自集装箱端头打开的端门冲出或冲出一定距离，多次往复货物可逐渐排出箱外，每次卸料时间约4分钟左右，大大提高了卸料速度，特别是对散装料、原木或袋装料更加适用。省时省力，提高了工作效率，结构简单，动作灵活、安全、可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的去除移动架后的俯视示意图；

图3是移动架的俯视示意图；

图4是图1所示的中间部位的局部放大示意图；

图5是图2所示的中间部位的局部放大示意图；

图6是驱动机构的原理示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为底架，底架1通过型钢焊接制作，整体呈长方形，在底架1的前端连接有牵引架17，牵引架17的中部有连接套28，利用拖车拖拽时可通过连接套28及插销与拖车连接。

底架1的前端下面两侧设有对称的伸缩式支撑架18，伸缩式支撑架18为丝母丝杠螺旋式，即螺母与底架1之间固定连接，与螺母相配的丝杠为底架的前端支杆，丝杠的底端头配有可转动的用于与地面接触的底盘，手动或电动丝杠旋转时，可实现丝杠的伸缩，达到在基础地面上支撑并调整底架水平的目的。伸缩式支撑架18也可为液压式伸缩支撑机构，即选用起重设备的液压支撑机构，作业时通过液压支撑机构将底架支撑于基础地面。

底架1的后端下面设有支撑轮7，支撑轮7通过轮轴和轴承支撑在轮架6上，轮架6与底架1的底面焊接固定。支撑轮7共四个，每侧两个，对称设置，支撑轮7可为汽车轮胎式结构。

底架1上面坐落有移动架16，移动架16为型钢焊接制作。移动架16上设有往复行走轮23，往复行走轮23有四组并且分别设置在移动架16的四角处，本实施例每组往复行走轮23有6个并一线排列。每个往复行走轮23均通过转轴和轴承支撑在移动架16上。移动架16通过往复行走轮23坐落在底架1上的轨道24上。在底架1的两侧设有控制移动架16往复移动的导向件，导向件分别设置在底架1的上面两侧的前、后部位(如图2)，形成四组导向件，每组导向件有四个，每个导向件包括与底架1固定连接的滚轮座21，在滚轮座21上通过销轴安装有滚轮22，两侧对称的滚轮22刚好夹持在移动架16的两侧，在移动架16移动时起到导向作用，防止移动架16跑偏。

移动架16的上面位于四角处焊接固定有集装箱坐落用导向角26，以保证吊装集装箱于移动架16上时能准确定位，并控制集装箱与移动架16相对不易错位。

如图4、5所示：在底架1下方连接有安装架5，安装架5上设有驱动移动架16相对于底架1往复移动的驱动机构，驱动机构包括减速器20，减速器20的输入轴通过联轴器27与电机2的转子轴相接。减速器20的输出轴连接有曲轴14，曲轴14的端头通过轴承和轴承座19支撑。连杆13的一端与曲轴14上的连杆轴15转动连接，连杆13另一端与中间轴12转动连接。摇杆3的一端与中间轴12转动连接，摇杆3的另一端通过摇杆轴4转动支撑在摇杆轴架25上。驱动臂11的一端与中间轴12转动连接，驱动臂11的另一端通过驱动轴10与连接架9转动连接。连接架9与移动架16的底面焊接或螺栓固定连接。减速器20、电机2、摇杆轴架25、轴承座19与安装架5焊接或螺栓固定连接。其中摇杆3、驱动臂11均为两组且对称设置。

连杆轴15与减速器20的输出轴之间的中心距(即曲轴14的主轴与拐臂上的连杆轴15之间的中心距)、连杆13两端孔距、摇杆3两端的孔距、驱动臂11两端的孔距的长度比依次为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2，最佳比值为：2∶7∶4∶9。

本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，整体装置移动时，可将支撑架18调整缩回，牵引架17与拖车相连，利用拖车拖拽，支撑轮7转动，使本装置整体移动位置。到达集装箱卸料的合适位置时，解除与拖车的连接，支撑架18伸出并调整高度使本装置处于尽量水平状态，挡架8与基础地面固定，用于阻挡底架1的端头。准备卸料的集装箱通过起吊设备吊装至移动架16上，放置前集装箱通过导向角26调整找正。电机2通电运行后可通过联轴器27、减速器20带动曲轴14转动，曲轴14上的连杆轴15随之转动，带动连杆13动作，中间轴12随之动作，摇杆3摆动，通过中间轴12带动驱动臂11动作，最后驱动连接架9和移动架16及移动架16上的集装箱相对于底架1往复移动，由于曲轴上的连杆轴15转动半径、连杆13长度、摇杆3长度、驱动臂11长度的配比，可使连接架9、移动架16、集装箱往复移动时速度有明显变化，即带动集装箱后移(左移)的后半程速度较快，到位后速度变为零，同时转为前移(速度为负)，这一时刻货物在惯性作用下会自集装箱端头打开的端门冲出或冲出一定距离，往复动作形成脉冲式移动，多次往复货物可逐渐排出箱外，每次卸料时间约4分钟左右，大大提高了卸料速度，特别是对散装料、原木或袋装料更加适用。省时省力，提高了工作效率，结构简单，动作灵活、安全、可靠。

如图6所示：本发明的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中脉冲式移动的原理如下：曲轴14转动时以01点为回转中心，连杆轴15与曲轴14的主轴(减速器20的输出轴)之间的距离等于01点到A1点的距离，当曲轴14转动时，连杆13的右端自A1点转动到B1点，摇杆3的上端自A2点移动到B2点，驱动臂11的左端头自A3到B3点，即移动了h距离；连杆13的右端自B1点转动到C1点时，摇杆3的上端自B2点到C2点，驱动臂11左端自B3到C3点，即移动了m+n距离；连杆13的右端自C1点转动到D1点时，摇杆3的上端自C2点转到D2点，驱动臂11的左端自C3点到D3点，即回移了n距离；连杆13的右端自D1点转动到A1点时，摇杆3上端自D2点到A2点，驱动臂11的左端自D3点移动到A3点，即回移了h+m距离。由此可见，连杆13右端随连杆轴15转动一周，驱动臂11的左端往复一个循环，当连杆13右端随连杆轴15在第四象限转动时，驱动臂11左端向后移动距离最长，连杆13右端随连杆轴15在第一、二、三象限转动时，驱动臂11左端的移动距离均短于在第四象限转动时的距离，其结果是驱动臂11左端形成了脉冲式往复移动，由于移动架16通过连接架9与驱动臂11的左端转动连接，使移动架16及其上的集装箱相对于底架1作脉冲式往复移动的动作，保证了集装箱内的货物随集装箱快速到达后端止点时速度变为零并开始向相反方向回程，在货物自身惯性作用下，会冲出集装箱门，或冲出一定距离，多次往复可达到卸料的目的。