一种果实装箱高度自调节机构的制作方法

本发明涉及一种果实装箱机构，具体涉及一种鲜果装箱时箱体高度自动调节机构，其特点为箱体高度随装入果实重量的增加而自动调节。

背景技术：

在果园采摘、水果分选和装箱运输过程中，果实收集装箱的机械装置应用非常广泛，对于表皮脆弱的鲜果如苹果、梨果、桃子等，往往要求装箱时果实脱离传送带的降落距离较短，以减少果实碰撞损伤，降低经济损失。目前的鲜果装箱机构大多通过实时调节传送装置的高度控制降落距离，但这种方式需要使用传感器和动力原件形成闭环控制系统，结构复杂，成本很高。

本发明提出一种果实装箱高度自调节机构，通过对果实装箱的箱体承载机构进行改造，使其能够随着箱体重量的变化实现相应的高度调节，满足果实装箱的基本要求，结构简单，成本低廉，适用范围广泛。

技术实现要素：

通过分析果实装箱过程中果实传送路线、箱体、果实堆积平面等的相对位置和运动，本发明提供一种果实装箱高度自调节机构，在承载装置上安装弹簧，使箱体根据自身重量实现其高度的被动式调节，达到果实装箱要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种果实装箱高度自调节机构，主要包括：支撑架1、主传送带2、二级传送带3、箱体4、承重板5、弹簧6、液压阻尼器7、锁定装置8、导轨9和限位板10。其特征在于：所述主传送带2固定在支撑架1上，所述二级传送带3与主传送带2固联，所述箱体4放置在承重板5上，所述液压阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撑架1上，所述弹簧6嵌套在液压阻尼器7中，所述锁定装置8和导轨9固定在支撑架1上，所述限位板10嵌套在导轨9上端。

上述的一种果实装箱高度自调节机构，箱体4水平置于承重板5上，承重板5由四个弹簧6和四个液压阻尼器7组成的四组可伸缩装置支撑，承重板5两端分别嵌套在两组导轨9上，两个限位板10分别嵌套在两组导轨9上，限定承重板5的上行范围。

果实经过传送装置不断进入箱体中，箱体重量随着果实的增加而增大，同时箱体内果实堆积平面也随之升高。箱体重量与果实堆积平面高度之间存在近似的线性关系，使用特定弹性系数的弹簧来承载箱体重量，可实现装箱过程中果实堆积平面与传送装置末端的相对位置在一定范围内保持不变。本发明基于上述原理，其工作原理是：

果实以相对稳定的速度通过主传送带和二级传送带进入箱体，箱体对承重板的压力不断增大，进而使支撑承重板的弹簧压缩，其压缩量与箱体内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致，从而实现果实堆积平面与传送带末端的距离在一定误差范围内保持不变，达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的。导轨可限定承重板的运动，使箱体始终保持水平；液压阻尼器可使箱体缓慢匀速下行和上行，实现缓冲；锁定装置可在装箱完成时锁定承重板位置，为更换箱子提供足够空间。

本发明一种果实装箱高度自调节机构的有益效果是：以较为简单的机械机构实现果实装箱过程中传送末端相对果实堆积平面的距离保持恒定，减少果实因较大掉落距离产生的果实碰撞损伤，该机构可广泛应用于果园采摘、水果分选和装箱运输等，相较基于传感器的动力式装箱设备，结构更为简单，成本更加低廉。

附图说明

图1为本发明一种果实装箱高度自调节机构的轴测图。

图2为本发明一种果实装箱高度自调节机构的正视图。

图3为本发明一种果实装箱高度自调节机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：

一种果实装箱高度自调节机构，主要包括：支撑架1、主传送带2、二级传送带3、箱体4、承重板5、弹簧6、液压阻尼器7、锁定装置8、导轨9和限位板10。其特征在于：所述主传送带2固定在支撑架1上，所述二级传送带3与主传送带2固联，所述箱体4放置在承重板5上，所述液压阻尼器7上端焊接在承重板5上，下端焊接在支撑架1上，所述弹簧6嵌套在液压阻尼器7中，所述锁定装置8和导轨9固定在支撑架1上，所述限位板10嵌套在导轨9上端。

上述的一种果实装箱高度自调节机构，箱体4水平置于承重板5上，承重板5由四个弹簧6和四个液压阻尼器7组成的四组可伸缩装置支撑，承重板5两端分别嵌套在两组导轨9上，两个限位板10分别嵌套在两组导轨9上，限定承重板5的上行范围。果实以相对稳定的速度通过主传送带2和二级传送带3进入箱体4，箱体4对承重板5的压力不断增大，进而使支撑承重板5的弹簧6压缩，其压缩量与箱体4内果实平面相对箱底的高度增加量基本一致，从而实现果实堆积平面与二级传送带3末端的距离在一定误差范围内保持不变，达到装箱过程中减小果实碰撞损伤的目的。