迎宾机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种迎宾机器人。
【背景技术】
[0002]现在日益激烈的市场竞争，谁能主动掌握创新权谁就能得到市场的份额，从而分的市场的一杯羹，酒店尤为重要，酒店行业不光竞争，如果服务水平和菜品质量不过关，对酒店生存就会产生致命的危害，而如今人工费用的的不断上涨，尤其服务行业，酒店行业也面临着招人难的境地，而设计一款可以提高酒店档次和门面的迎宾美女机器人就显得很重要了。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新颖美观的迎宾机器人。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型迎宾机器人，主要由LED闪烁灯、发音装置、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，其特征在于:
[0005]所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接。
[0006]本实用新型中:LED闪烁灯的作用是闪烁彩光，吸引行人注意，发音装置可以发出“欢迎光临”等词语。机器人手臂动作由手臂控制电机给手臂控制连杆提供动力，手臂控制连杆带动可动手臂实现了手臂打招呼的开合和关闭动作，全程动作由52单片机控制；机器人腰部弯曲由腰部控制电机提供动力，电机带动腰部控制连杆动作，腰部控制连杆带动腰部支撑柱动作实现机器人上部下弯和直立动作，当电机正转时机器人弯腰，电机反转时机器人直立，同时腰部支撑柱和腰部控制电机加入了一根连接弹簧，连接弹簧可以减小对直流电机扭矩的损伤，增加电机的寿命。
[0007]本实用新型的优点在于:迎宾机器人代替人工作可以24小时不间断工作，而采用了迎宾机器人在门口做服务可更加吸引人们的眼球，其具有设计合理新颖，动作自然优美，操作简单方便等优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型迎宾机器人的整体结构示意图
[0009]图2是本实用新型迎宾机器人的侧视图
[0010]图3是本实用新型迎宾机器人整体结构示意图中6的放大图
[0011]图4是本实用新型迎宾机器人侧视图中12的放大图。
[0012]1、LED闪烁灯；2、发音装置；3、支腿；4、可动手臂；5、固定手臂；7、手臂控制电机；8、手臂控制连杆；9、手臂固定支点；10、机身；11、腰部支撑柱；13、支撑转轴；14、腰部控制电机；15、腰部控制连杆；16、连接弹簧；17、底座。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0014]如图所示，迎宾机器人，主要由LED闪烁灯1、发音装置2、支腿3、可动手臂4、固定手臂5、手臂控制电机7、手臂控制连杆8、手臂固定支点9、机身10、腰部支撑柱11、支撑转轴13、腰部控制电机14、腰部控制连杆15、连接弹簧16、底座17组成，其特征在于:
[0015]所述LED闪烁灯I安装在所述底座17上，所述发音装置2与所述底座17连接，所述支腿3与所述发音装置2连接，所述可动手臂4与所述固定手臂5连接，所述手臂控制电机7与所述手臂控制连杆8连接，所述机身10与所述腰部支撑柱11连接，所述腰部支撑柱11通过所述支撑转轴13与所述支腿3连接，所述腰部控制电机14与所述腰部控制连杆15连接，所述腰部控制连杆15与所述腰部支撑柱11连接，所述连接弹簧16与所述腰部支撑柱11连接。
[0016]本实用新型中:LED闪烁灯I的作用是闪烁彩光，吸引行人注意，发音装置2可以发出“欢迎光临”等词语。机器人手臂动作由手臂控制电机7给手臂控制连杆8提供动力，手臂控制连杆8带动可动手臂4实现了手臂打招呼的开合和关闭动作，全程动作由52单片机控制；机器人腰部弯曲由腰部控制电机14提供动力，电机带动腰部控制连杆15动作，腰部控制连杆15带动腰部支撑柱11动作实现机器人上部下弯和直立动作，当电机正转时机器人弯腰，电机反转时机器人直立，同时腰部支撑柱11和腰部控制电机14中间加入了一根连接弹簧16，连接弹簧16可以减小对直流电机扭矩的损伤，增加电机的寿命。
【主权项】
1.迎宾机器人，主要由LED闪烁灯、发音装置、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，其特征在于: 所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种迎宾机器人。主要由LED闪烁灯、发音装置、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成。本实用新型的特点在于迎宾机器人代替人工作可以24小时不间断工作，而采用了迎宾机器人在门口做服务可更加吸引人们的眼球，其具有设计合理新颖，动作自然优美，操作简单方便等特点。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204505265
【申请号】CN201420839336
【发明人】刘杰
【申请人】青岛意诺固特自动化机械有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月26日