下料吸盘机械手的制作方法

文档序号:10941956
下料吸盘机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下料吸盘机械手,包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机和丝杆副,所述固定架体上设有直线导轨,所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机,所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴,所述辅助上升气缸固定于电机安装板上,所述上下运动架体的底端与吸盘连接,所述吸盘的顶部设有吸盘架电机,所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。本实用新型采用伺服电机驱动,吸盘组件的升降高度可任意设定,且带制动装置,实际生产中定位准确和设有过载保护,设备不易因过载而损坏,此设备结构紧凑,布局合理,维护方便。
【专利说明】
下料吸盘机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种冰箱门体生产线技术领域,尤其涉及一种下料吸盘机械手。
【背景技术】
[0002]冰箱门体发泡生产线,原地面线冰箱门体发泡后人工进行下料,或者机械手下料,一次只能下一组冰箱门体,效率比较低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的下料吸盘机械手。
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]下料吸盘机械手,包括固定架体、电机安装板、横向电机、上下运动架体、辅助上升气缸、吸盘架电机、吸盘、纵向电机、丝杆副,所述固定架体上设有直线导轨,所述电机安装板的一侧设有滑槽,所述直线导轨和滑槽相配合,所述电机安装板上设有纵向电机和横向电机,所述纵向电机的转动轴上安装有齿轮,所述上下运动架体上设有齿条,且齿条与齿轮相配合,所述上下运动架体的一侧连接有辅助上升气缸的输出轴,所述辅助上升气缸固定于电机安装板上,所述上下运动架体的底端与吸盘连接,所述吸盘的顶部设有吸盘架电机,所述吸盘架电机的输出轴与丝杆副连接,所述丝杆副位于吸盘的上方,所述吸盘的底端两侧均连接有吸盘组件。
[0006]优选的,所述滑槽为凹形结构,所述滑槽为二到四个,且等距离间隔设于电机安装板上。
[0007]优选的,所述吸盘架电机为两个,且分别位于吸盘的两侧。
[0008]优选的,所述固定架体由横向杆、支撑架和支撑杆构成,所述横向杆的两端分别与支撑架和支撑杆的顶端连接,支撑架的底端设有支撑座。
[0009]本实用新型中,相对于普通下料机械手吸盘分布更合理,配合地面线发泡夹具,一次可以吸取两台冰箱门体,本实用新型拥升降位置迅速准确,吸盘数量多,产品不易脱落、产品大小兼容性好、平稳,可以大大提高生产线的工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的下料吸盘机械手的主视结构示意图;
[0011]图2为本实用新型提出的下料吸盘机械手的俯视结构示意图。
[0012]图中:I固定架体、2电机安装板、3横向电机、4上下运动架体、5辅助上升气缸、6齿条、7齿轮、8吸盘架电机、9吸盘、1直线导轨、11纵向电机、12丝杆副、13滑槽、14吸盘组件。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0014]参照图1-2,下料吸盘机械手,包括固定架体1、电机安装板2、横向电机3、上下运动架体4、辅助上升气缸5、吸盘架电机8、吸盘9、纵向电机11、丝杆副12,固定架体I上设有直线导轨10,电机安装板2的一侧设有滑槽13,直线导轨10和滑槽13相配合,电机安装板2上设有纵向电机11和横向电机3,纵向电机11的转动轴上安装有齿轮7,上下运动架体4上设有齿条6,且齿条6与齿轮7相配合,上下运动架体4的一侧连接有辅助上升气缸5的输出轴,辅助上升气缸5固定于电机安装板2上,上下运动架体4的底端与吸盘9连接,吸盘9的顶部设有吸盘架电机8,吸盘架电机8的输出轴与丝杆副12连接,丝杆副12位于吸盘9的上方,吸盘9的底端两侧均连接有吸盘组件14。由于采用伺服电机驱动,吸盘组件14的升降高度可任意设定,且升降、停止等动作迅速平稳可靠,无明显冲击现象;伺服电机带制动装置,实际生产中定位准确;吸盘组件14吸放冰箱门体冲击力小,冰箱门体不易掉落;伺服电机设有过载保护,设备不易因过载而损坏,此设备结构紧凑,布局合理,维护方便。
[0015]工作原理:工作时冰箱门体通过纵向电机11驱动齿轮7和齿条6运动,齿条带动上下运动架体4与吸盘组件14下降到有效位置,吸盘9吸取冰箱门体,纵向电机11驱动吸盘组件14上升到有效位置停止,横向电机3驱动齿轮7和齿条6实现横向运动,运动至下料皮带线上方停止,纵向电机11驱动,冰箱门体下降至有效位置,吸盘组件14释放冰箱门体至皮带线上,如此循环往复。根据产品型号不同,吸盘架电机8通过驱动丝杆副12,使吸盘组件14在直线导轨10上横向调整,达到所需的吸取冰箱门体的合适位置。由于有两组吸盘架电机8,整个升降的负重较大,增加了辅助上升气缸5辅助纵向电机11提升,吸盘组件14有两组方便一次吸取冰箱门体两套。
[0016]以上所述,仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.下料吸盘机械手,包括固定架体(I)、电机安装板(2)、横向电机(3)、上下运动架体(4)、辅助上升气缸(5)、吸盘架电机(8 )、吸盘(9)、纵向电机(11)和丝杆副(12 ),其特征在于,所述固定架体(I)上设有直线导轨(10),所述电机安装板(2)的一侧设有滑槽(13),所述直线导轨(10)和滑槽(13)相配合,所述电机安装板(2)上设有纵向电机(11)和横向电机(3),所述纵向电机(11)的转动轴上安装有齿轮(7),所述上下运动架体(4)上设有齿条(6),且齿条(6)与齿轮(7)相配合,所述上下运动架体(4)的一侧连接有辅助上升气缸(5)的输出轴,所述辅助上升气缸(5)固定于电机安装板(2)上,所述上下运动架体(4)的底端与吸盘(9)连接,所述吸盘(9)的顶部设有吸盘架电机(8),所述吸盘架电机(8)的输出轴与丝杆副(12)连接,所述丝杆副(12)位于吸盘(9)的上方,所述吸盘(9)的底端两侧均连接有吸盘组件(14) ο2.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手,其特征在于,所述滑槽(13)为凹形结构,所述滑槽(13)为二到四个,且等距离间隔设于电机安装板(2)上。3.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手,其特征在于,所述吸盘架电机(8)为两个,且分别位于吸盘(9)的两侧。4.根据权利要求1所述的下料吸盘机械手,其特征在于,所述固定架体(I)由横向杆、支撑架和支撑杆构成,所述横向杆的两端分别与支撑架和支撑杆的顶端连接,所述支撑架的底端设有支撑座。
【文档编号】B25J9/02GK205630618SQ201620252453
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】樊增辉, 樊勇, 卞传贞
【申请人】安徽信盟机电装备制造有限公司
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