一种取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料机构，尤其涉及一种适于取柔性材料的取料机构。
【背景技术】
[0002]取料机构被广泛用于生产中，用于对物料进行取放。但是对于柔软、有弹性的物料如泡棉其抓取时较困难，容易造成物料的变形，因此，对于这种柔性物料的抓取必要针对其物料的特点进行设计。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种取料机构，避免物料取放时造成的变形。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；
[0005]所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；
[0006]所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。
[0007]所述档板由一档板气缸驱动朝向或远离针板方向运动。
[0008]当档板由档板气缸驱动朝向针板方向运动时，针板上的取料针穿过档板上的通孔露出，扎取物料；
[0009]当档板由档板气缸驱动远离针板方向运动时，针板上的取料针缩回档板上的通孔中，在档板的推挡作用下，扎在取料针上的物料被从取料针上推卸下来。
[0010]所述针板上还设置有穿入档板的导向柱，所述档板由档板气缸驱动沿导向柱朝向或远离针板方向运动。
[0011]所述导向柱垂直于针板。
[0012]本实用新型所达到的有益效果:
[0013]本实用新型的取料机构，通过取料针扎取柔性物料，再由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。取料机构替代人工取放料提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是取料机构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，本实用新型的一种取料机构，包括平行设置、可相对运动的针板I和档板2 ；
[0017]所述针板I其与档板2相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针3 ;
[0018]所述档板2上具有多个与取料针3相配合并可容纳取料针穿过的通孔4。
[0019]所述档板2由一档板气缸5驱动朝向或远离针板I方向运动。
[0020]当档板2由档板气缸5驱动朝向针板I方向运动时，针板I上的取料针3穿过档板2上的通孔4露出，扎取柔性物料；
[0021]当档板2由档板气缸5驱动远离针板I方向运动时，针板I上的取料针3缩回档板2上的通孔4中，在档板2的推挡作用下，扎在取料针3上的柔性物料被从取料针3上推卸下来。
[0022]所述针板I上还设置有穿入档板2的导向柱，所述档板2由档板气缸5驱动沿导向柱6朝向或远离针板I方向运动。
[0023]所述导向柱6垂直于针板。
[0024]通过取料针扎取柔性物料如泡棉，由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料如泡棉的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板； 所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针； 所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是， 所述档板由一档板气缸驱动朝向或远离针板方向运动。3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征是， 当档板由档板气缸驱动朝向针板方向运动时，针板上的取料针穿过档板上的通孔露出，扎取物料； 当档板由档板气缸驱动远离针板方向运动时，针板上的取料针缩回档板上的通孔中，在档板的推挡作用下，扎在取料针上的物料被从取料针上推卸下来。4.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是，所述针板上还设置有穿入档板的导向柱，所述档板由档板气缸驱动沿导向柱朝向或远离针板方向运动。5.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征是，所述导向柱垂直于针板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种取料机构，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。本实用新型的取料机构，通过取料针扎取柔性物料，再由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。取料机构替代人工取放料提高了工作效率。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN204844195
【申请号】CN201520556260
【发明人】李相鹏
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月29日