基于单片机控制的同步机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种单片机控制的同步机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会不断的发展，智能时代即将到来，人力资源也会显得非常宝贵，所以，很多事情不能用人去做，比如:有一个人在某个地方安装了炸弹，这时候用人去拆就会显得格外的危险，所以同步机器人就派上了用场，人们可以退到安全线意外，利用同步机器人来拆除炸弹，同步机器人就是通过传感器收集人类的动作，从而做出与人一样的动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于单片机控制的同步机器人，通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案:
[0005]一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机驱动的操作臂，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机动作的单片机，该单片机与关节舵机控制信号连接，该单片机还连接有用于感知人体肢体动作的传感器。
[0006]其中，所述传感器为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机发出相应电压变化的模拟信号。所述单片机接收所述传感器发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。所述单片机向关节舵机发送PWM信号以控制相应的关节舵机动作。
[0007]所述单片机的型号为HT66VU70A。
[0008]所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机固定装设于机器人本体的骨架上。
[0009]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:
[0010]本实用新型通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果。本实用新型简单实用，机器人控制灵敏，操作精确。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的系统框架结构示意图。
[0012]图2为本实用新型同步控制框架结构示意图。
[0013]图3为本实用新型单片机控制关节舵机的框架结构示意图。
[0014]附图标记说明:1.单片机；2.关节舵机；3.操作臂；4.传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步详细描述:
[0016]参照图1至图3所示的一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机2驱动的操作臂3，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机2动作的单片机1，单片机I的型号为HT66VU70A。该单片机I与关节舵机2控制信号连接，该单片机I还连接有用于感知人体肢体动作的传感器4。
[0017]其中，所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机2固定装设于机器人本体的骨架上。所述传感器4为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机I发出相应电压变化的模拟信号。所述单片机I接收所述传感器4发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。所述单片机I向关节舵机2发送PffM信号以控制相应的关节舵机2动作。
[0018]本基于单片机控制的同步机器人工作原理及过程如下:
[0019]如图1所示，HT66VU70A单片机I为主控制芯片，通过传感器4对人体肢体动作数据的采集，单片机I分析数据，并且发出相应的控制指令。
[0020]传感器4主要采用电位器，利用电阻变化改变电压的原理，采集人体的动作，当在人举手和放手过程中，电阻会发生变化，每当电阻发生变化，电压也会随之变化，单片机I通过采集到这些变化从而发出相应的命令，从而驱动机器人实现同步的目的，具体控制如图2所示，传感器4主要采用电位器，利用电阻变化改变电压的原理，采集人体的动作，当在人举手和放手过程中，电阻会发生变化，每当电阻发生变化，电压也会随之变化，单片机I通过采集到这些变化从而发出相应的命令，从而驱动机器人实现同步的目的。
[0021]单片机I是本系统的核心部件，起检测信号、分析信号和发送命令的作用，单片机I通过接收到传感器4的电压改变，把模拟信号转化为数字信号，判断人是什么动作，从而发出控制关节动作的PWM信号，如图3所示，由关节舵机2带动操作臂3动作达到与人同步的效果。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机(2)驱动的操作臂(3)，其特征在于:机器人本体上还设置有用于控制关节舵机(2)动作的单片机(I)，该单片机(I)与关节舵机(2)控制信号连接，该单片机(I)还连接有用于感知人体肢体动作的传感器(4)。2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于:所述传感器(4)为电位器，当人体肢体动作变化时，电位器通过自身电阻变化向单片机(I)发出相应电压变化的模拟信号。3.根据权利要求2所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于:所述单片机(I)接收所述传感器(4)发送的模拟信号并将该模拟信号转化为数字信号。4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于:所述单片机(I)向关节舵机(2)发送PWM信号以控制相应的关节舵机(2)动作。5.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于:所述单片机(I)的型号为HT66VU70A。6.根据权利要求1所述的基于单片机控制的同步机器人，其特征在于:所述机器人本体包括铝管制成的骨架以及包覆于骨架上的蒙皮，蒙皮由铝皮和橡胶制成；所述关节舵机(2)固定装设于机器人本体的骨架上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于单片机控制的同步机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有由关节舵机驱动的操作臂，机器人本体上还设置有用于控制关节舵机动作的单片机，该单片机与关节舵机控制信号连接，该单片机还连接有用于感知人体肢体动作的传感器。本实用新型通过传感器对人体数据的采集，单片机分析数据，并且发出指令以控制相应的关节舵机动作，达到与人同步的效果，其结构简单实用，机器人控制灵敏，操作精确。
【IPC分类】B25J3/00, B25J13/08
【公开号】CN204844192
【申请号】CN201520664103
【发明人】汤勇, 马廷洪, 闫峻岭
【申请人】重庆科创职业学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月28日