推块、反应管抓取装置及分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推块、反应管抓取装置及分析仪。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。
[0003]在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。
[0004]对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现反应管空间移动的关键部件。
[0005]在目前的样本分析仪中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源，在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。
[0006]但是，在实际使用过程中以及进一步的研发设计中，本申请的发明人发现，目前的反应管抓取装置的结构并不可靠，其主要原因如下述:
[0007]在目前的反应管抓取装置中，驱动装置直接与抓手配合，当驱动装置提供位移输出或者转到输出时，各个抓手被带动，进而实现抓取反应管的动作和放置反应管的动作，由于驱动装置与抓手之间只是在局部位置产生配合，其配合面积有限；在驱动装置驱动抓手时，驱动装置与抓手之间在其陪配合面处会发生相对位移，即，在驱动装置与抓手之间为滑动摩擦，当驱动装置与抓手之间的磨损过大时，整个反应管抓取装置失效，即，驱动装置再难以驱动各个抓手实现抓取和放置的动作。
[0008]而且，在分析仪工作状态下，反应管抓取装置都是高频次的在抓取动作和放置动作之间切换，所以，也进一步的加剧了驱动装置与抓手之间的磨损速度，进而严重的影响了反应管抓取装置的使用寿命。
[0009]基于上述原因，在目前的反应管抓取装置中，驱动装置与抓手之间的磨损程度已成为了反应管抓取装置中最重要的失效因素，严重的限制了反应管抓取装置的使用寿命。
[0010]所以，综上所述，目前亟需一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。
【发明内容】
[0011]本实用新型的目的在于，针对目前反应管抓取装置存在的驱动装置与抓手之间磨损强度过大而导致其使用寿命短，不能可靠抓取反应管的不足，提供一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。
[0012]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0013]—种用于反应管抓取装置的推块，所述推块具有一与反应管抓取装置的驱动装置相配合的大端，所述推块沿平行于所述驱动装置的驱动方向逐渐缩小形成尺寸较小的小端，所述推块的侧面与反应管抓取装置的抓手相配合。
[0014]在本申请的上述方案中，提供了一种推块，推块的大端与驱动装置相配合，当驱动装置推动推块时，推块的侧面与抓手相配合，进而推动抓手，实现对抓手的驱动，由于推块的存在，直接避免了驱动装置的磨损，磨损只存在于抓手和推块之间，当磨损过大而影响反应管抓取装置的正常工作时，只需要更换推块和/或抓手，不仅方便后期维护，同时也提高了反应管抓取装置的使用寿命。
[0015]作为优选，所述推块呈圆台状。将推块设置为圆台状，各个抓手与推块侧面配合时，当驱动装置推动推块时，各个抓手逐渐张开，并且张开幅度一致，进而使得各抓手可以以最小的张开程度夹持反应管。
[0016]作为另一优选，所述推块上设置有若干平面，每一个平面与一个所述抓手相配合，所述平面相对于所述驱动装置驱动方向倾斜设置，各个所述平面与所述驱动装置驱动方向之间的夹角相等。也使得各个抓手的张开幅度一致。
[0017]作为优选，所述推块呈棱台状。
[0018]作为优选，所述推块与所述驱动装置可拆卸的连接。
[0019]作为优选，所述驱动装置为直线步进电机，所述推块可拆卸的设置在所述电机的输出轴上。
[0020]用直线步进电机提供位移输出，并在电机的输出轴上设置推块，推块与抓手配合，当推块出现过度磨损时，只需更换推块即可，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，也进一步的方便了后期的维护。
[0021]作为优选，所述推块上设置有螺钉，所述螺钉穿过所述推块与所述电机的输出轴连接，使所述推块可拆卸的设置在所述电机的输出轴上。
[0022]本申请还公开了一种采用上述推块的反应管抓取装置，
[0023]—种反应管抓取装置，包括上述的推块。
[0024]本申请的反应管抓取装置，由于采用上述结构的推块，由于推块的存在，直接避免了驱动装置的磨损，磨损只存在于抓手和推块之间，当磨损过大而影响反应管抓取装置的正常工作时，只需要更换推块和/或抓手，不仅方便后期维护，同时也提高了反应管抓取装置的使用寿命
[0025]作为优选，所述反应管抓取装置还包括至少两个抓手，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和一与所述推块相配合的驱动部。驱动装置驱动推块，推块驱动抓手的驱动部，进而实现对抓手的驱动。
[0026]作为优选，所述抓手的驱动部与所述推块之间还设置有轴承，所述轴承的转动方向与所述驱动装置的驱动方向相对应。
[0027]在抓手的驱动部与推块之间设置轴承，并且，轴承的转动方向与驱动装置的驱动方向相对应，使得，本申请的反应管抓取装置，推块推动轴承，轴承再带动抓手的驱动部，进而再实现抓手夹持端与反应管的配合和分离，在本方案中，由于轴承设置在推块与抓手之间，首先是使得推块与抓手不直接接触，同时，由于轴承与驱动装置的驱动方向相对应，也就是说，轴承与推块之间为滚动摩擦配合，降低了推块的磨损强度，而当轴承或者推块出现过度磨损时，只需更换轴承或者推块即可，如此，减小了驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。
[0028]本申请还公开了一种采用上述推块和/或反应管抓取装置的样本分析仪:
[0029]—种样本分析仪，包括上述的推块和/或反应管抓取装置。
[0030]本申请的分析仪，由于包括上述的推块和/或反应管抓取装置，进而具有较高的使用寿命和可靠性。
[0031]作为优选，所述样本分析仪还包括支架和旋转臂，所述支架包括悬臂，所述悬臂一端与所述驱动装置相配合，另一端与所述旋转臂相配合，所述旋转臂驱动所述悬臂绕所述旋转臂转动，所述旋转臂还驱动所述悬臂沿平行于所述驱动装置驱动方向上的移动。
[0032]本申请的支架，通过分析仪的旋转臂驱动悬臂转动，进而驱动反应管抓取装置转动，以及沿驱动装置驱动方向上的移动，进而实现对反应管位置的移动。
[0033]本申请还公开了上述反应管抓取装置的使用方法，
[0034]上述反应管抓取装置的使用方法，包括下述步骤:
[0035]步骤一、启动旋转臂，旋转臂驱动悬臂，悬臂带动反应管抓取装置绕旋转臂转动；
[0036]步骤二、当反应管抓取装置位于待夹反应管处时，旋转臂停止，启动驱动装置，电机的输出轴伸长，推块推动抓手的驱动部，使各个抓手呈张开状态；
[0037]步骤三、启动旋转臂，使悬臂在沿平行于所述驱动装置驱动方向上移动，使抓手的夹持端下降至反应管处，然后停止旋转臂；
[0038]步骤四、启动驱动装置，使电机的输出轴缩短，推块逐渐脱离与抓手的配合，各个抓手在弹性件的弹力作用下逐渐加紧反应管；
[0039]步骤五、当抓手夹紧反应管时，启动旋转臂，使悬臂在沿平行于所述驱动装置驱动方向上移动，使反应管上升一定高度，旋转臂再带动悬臂转动，当反应管位于目的位置上方时，旋转臂停止旋转，旋转臂在沿平行于所述驱动装置驱动方向上驱动悬臂，使反应管下降至目的位置；
[0040]步骤六、启动驱动装置，电机的输出轴伸长，推块推动抓手的驱动部，使各个抓手逐渐张开，实现反应管的放置。
[0041 ] 与现有技术相比，本申请的有益效果是:
[0042]能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，能够可靠抓取反应管。
【附图说明】
[0043]图1是本实用新型的结构示意图。
[0044]图2是图1的爆炸结构示意图；
[0045]图3是本实用新型抓手的结构示意图；
[0046]图4是推块为棱台状时与轴承配合的结构示意图；
[0047]图5是本实用新型反应管抓取装置与旋转臂配合的结构示意图，
[0048]图中标记:1-推块，11-大端，12-小端，2-驱动装置，21-电机，22-输出轴，3_抓手，31-夹持端，32-驱动部，4-螺钉，5-轴承，6-支架，7-旋转臂，8-悬臂。