一种无人房屋居室保安攻击机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种保安智能机器人，特别涉及一种无人房屋居室保安攻击机器人。
【背景技术】
[0002]基于计算机和传感器融合技术的智能机器人系统，可以实现各种不同环境下的无人作业或功能。目前保安机器人归纳起来具有这样的特点，即采用融合技术和智能控制技术，应用图像处理与识别、音声识别等手段，采用声光等方式实现报警，其结构复杂、开发周期长，性价比较低，而且缺乏直接去制止犯罪的攻击驱逐能力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，提高保护能力的无人房屋居室保安攻击机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种无人房屋居室保安攻击机器人，该机器人包括框体机械结构、红外传感器群感应装置、电磁控制储能液体喷射装置、磁感应识别装置、驱动装置、可充电电源装置、语音发声装置、下载调试接口、避障装置和控制器；
[0005]所述的框体机械结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用，包括自上至下依次设置的上壳体、中间壳体和下壳体；所述下壳体的两侧各设置一个驱动轮，该驱动轮与驱动装置连接；所述下壳体底部设置有支撑底座，支撑底座上设置有从动轮；
[0006]所述的红外传感器群感应装置用来感知人体在空间内的存在，并实现对目标的方向进行定位，为机器人运动和攻击提供信息，包括多个分布在上壳体上的红外传感器和设置于框体机械结构内的传感器驱动装置；
[0007]所述的电磁控制储能液体喷射装置设置于框体机械结构内部，所述的框体机械结构上设置有发射口，电磁控制储能液体喷射装置与发射口连通，在控制器控制下用来向目标方向发射液体；
[0008]所述的磁感应识别装置安装于框体机械结构外侧，用于识别特定的对象和终止机器人的工作；
[0009]所述的驱动装置为机器人行走提供驱动力；
[0010]所述的可充电电源装置安装于框体机械结构内，为整个机器人系统提供动力能源；
[0011]所述的语音发声装置根据控制指令发出语音，包括语音模块和语音扬声器；
[0012]所述的控制器处理红外传感器群感应装置发送的信息并且发出控制命令控制电磁控制储能液体喷射装置、驱动装置和语音发声装置；
[0013]所述的下载调试接口与控制器连接，用来连接维护控制器；
[0014]所述的避障装置安装于框体机械结构外侧，用于回避前进方向的障碍物。
[0015]进一步地，所述的电磁控制储能液体喷射装置为手动加压橡胶密封聚乙烯塑料容器。
[0016]进一步地，所述的控制器采用MSP430H69微处理器。
[0017]进一步地，所述的红外传感器采用通用型红外传感器ANlO 1111。
[0018]进一步地，所述的磁感应识别装置采用霍尔磁感应装置。
[0019]进一步地，所述的避障装置采用红外避障传感器E3F-DS30C4。
[0020]进一步地，所述的框体机械结构上还设置急停按钮和启动按钮。
[0021]进一步地，所述的驱动装置包括两台独立运行的直流电动机。
[0022]本实用新型的有益效果:本实用新型的系统采用电磁控制液体喷射装置，用液体攻击侵入者达到威慑驱逐目的，应用红外传感器群模块能检测人体红外信号、有效检测范围宽，提高了对无人房屋居室保护能力。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型的剖视图。
[0025]图3为本实用新型的控制原理框图。
[0026]图中，1-红外传感器；2_电磁控制储能液体喷射装置；3_磁感应识别装置；4_驱动装置；5_可充电电源装置；6_语音扬声器；7_下载调试接口 ；8_避障装置；9_控制器；10-上壳体；11_中间壳体；12_下壳体；13_驱动轮；14_支撑底座；15_从动轮；16_发射口 ；17-急停按钮；18_启动按钮；19_传感器驱动装置；20_语音模块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的技术方案作详细说明。
[0028]如图1-3所示，为本实用新型的一种无人房屋居室保安攻击机器人，该机器人包括框体机械结构、红外传感器群感应装置、电磁控制储能液体喷射装置2、磁感应识别装置
3、驱动装置4、可充电电源装置5、语音发声装置、下载调试接口 7、避障装置8和控制器9。
[0029]框体机械结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用，包括自上至下依次设置的上壳体10、中间壳体11和下壳体12 ;下壳体12的两侧各设置一个驱动轮13，该驱动轮13与驱动装置4连接；下壳体12底部设置有支撑底座14，支撑底座14上设置有从动轮15 ;驱动轮13、从动轮15和支撑底座14用来支撑机器人的全部负荷重量。
[0030]红外传感器群感应装置用来感知人体在空间内的存在，并实现对目标的方向进行定位，为机器人运动和攻击提供信息，包括多个分布在上壳体上的红外传感器I和设置于框体机械结构内的传感器驱动装置19 ；
[0031]电磁控制储能液体喷射装置2设置于框体机械结构内部，框体机械结构上设置有发射口 16，电磁控制储能液体喷射装置2与发射口 16连通，在控制器9控制下用来向目标方向发射液体。
[0032]磁感应识别装置3安装于框体机械结构外侧，用于识别特定的对象和终止机器人的工作。
[0033]驱动装置4为机器人行走提供驱动力。
[0034]可充电电源装置5安装于框体机械结构内，为整个机器人系统提供动力能源。
[0035]语音发声装置根据控制指令发出语音，包括语音模块20和语音扬声器6 ;
[0036]控制器9处理红外传感器群感应装置I发送的信息并且发出控制命令控制电磁控制储能液体喷射装置2、驱动装置4和语音发声装置6。
[0037]下载调试接口 7与控制器9连接，用来连接维护控制器，便于下载和调试软件程序。
[0038]避障装置8安装于框体机械结构外侧，用于回避前进方向的障碍物。
[0039]在本实施方式中，液体储能喷射装置2通过储能器阀门的开闭，以间歇点射方式经发射口 16朝某一方向发射液体。储能器的阀门是通过控制器控制电磁继电器来实现的。储能器是一个手动加压橡胶密封聚乙烯塑料容器，液体以一定的压力被压缩在储能器中。
[0040]在本实施方式中，控制器9采用MSP430H69微处理器。
[0041]在本实施方式中，红外传感器I采用通用型红外传感器AN101111，以一定角度在分布在壳体上。
[0042]在本实施方式中，磁感应识别装置3采用霍尔磁感应装置，通过在限定时间内感应磁场信号的方式识别特定的对象。磁场信号由特定识别对象发出。
[0043]在本实施方式中，可充电电源装置5采用两块UNINIKOR MX12020电池，分别为行走直流电动机和机器人控制系统提供12V直流电。
[0044]在本实施方式中，避障装置8用于回避前进方向可能出现的障碍物，采用红外避障传感器E3F-DS30C4。
[0045]在本实施方式中，框体机械结构上还设置急停按钮17和启动按钮18。
[0046]在本实施方式中，驱动装置4包括两台独立运行的直流电动机。
[0047]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:该机器人包括框体机械结构、红外传感器群感应装置、电磁控制储能液体喷射装置、磁感应识别装置、驱动装置、可充电电源装置、语音发声装置、下载调试接口、避障装置和控制器； 所述的框体机械结构用来构成机器人的外形和起到内部支撑作用，包括自上至下依次设置的上壳体、中间壳体和下壳体；所述下壳体的两侧各设置一个驱动轮，该驱动轮与驱动装置连接；所述下壳体底部设置有支撑底座，支撑底座上设置有从动轮； 所述的红外传感器群感应装置用来感知人体在空间内的存在，并实现对目标的方向进行定位，为机器人运动和攻击提供信息，包括多个分布在上壳体上的红外传感器和设置于框体机械结构内的传感器驱动装置； 所述的电磁控制储能液体喷射装置设置于框体机械结构内部，所述的框体机械结构上设置有发射口，电磁控制储能液体喷射装置与发射口连通，在控制器控制下用来向目标方向发射液体； 所述的磁感应识别装置安装于框体机械结构外侧，用于识别特定的对象和终止机器人的工作； 所述的驱动装置为机器人行走提供驱动力； 所述的可充电电源装置安装于框体机械结构内，为整个机器人系统提供动力能源； 所述的语音发声装置根据控制指令发出语音，包括语音模块和语音扬声器； 所述的控制器处理红外传感器群感应装置发送的信息并且发出控制命令控制电磁控制储能液体喷射装置、驱动装置和语音发声装置； 所述的下载调试接口与控制器连接，用来连接维护控制器； 所述的避障装置安装于框体机械结构外侧，用于回避前进方向的障碍物。2.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的电磁控制储能液体喷射装置为手动加压橡胶密封聚乙烯塑料容器。3.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的控制器采用MSP430H69微处理器。4.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的红外传感器采用通用型红外传感器ANlO 1111。5.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的磁感应识别装置采用霍尔磁感应装置。6.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的避障装置采用红外避障传感器E3F-DS30C4。7.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的框体机械结构上还设置急停按钮和启动按钮。8.根据权利要求1所述的一种无人房屋居室保安攻击机器人，其特征在于:所述的驱动装置包括两台独立运行的直流电动机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人房屋居室保安攻击机器人，该机器人包括框体机械结构、红外传感器群感应装置、电磁控制储能液体喷射装置、磁感应识别装置、驱动装置、可充电电源装置、语音发声装置、下载调试接口、避障装置和控制器。本实用新型的机器人采用电磁控制液体喷射装置，用液体攻击侵入者达到威慑驱逐目的，应用红外传感器群模块能检测人体红外信号、有效检测范围宽，提高了对无人房屋居室保护能力。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204844181
【申请号】CN201520436561
【发明人】王欣
【申请人】南京铁道职业技术学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月24日