【具体实施方式】
[0049]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0050]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0051]实施例1，如图1-5所示，
[0052]—种用于反应管抓取装置的推块，所述推块I具有一与反应管抓取装置的驱动装置2相配合的大端11，所述推块I沿平行于所述驱动装置2的驱动方向逐渐缩小形成尺寸较小的小端12，所述推块I的侧面与反应管抓取装置的抓手3相配合。
[0053]在本实施例的上述方案中，提供了一种推块1，推块I的大端11与驱动装置2相配合，当驱动装置2推动推块I时，推块I的侧面与抓手3相配合，进而推动抓手3，实现对抓手3的驱动，由于推块I的存在，直接避免了驱动装置2的磨损，磨损只存在于抓手3和推块I之间，当磨损过大而影响反应管抓取装置的正常工作时，只需要更换推块I和/或抓手3，不仅方便后期维护，同时也提高了反应管抓取装置的使用寿命。
[0054]实施例2，如图所示，
[0055]如实施例1所述的推块1，所述推块I呈圆台状。将推块I设置为圆台状，各个抓手3与推块I侧面配合时，当驱动装置2推动推块I时，各个抓手3逐渐张开，并且张开幅度一致，进而使得各抓手3可以以最小的张开程度夹持反应管。
[0056]实施例3，如图所示，
[0057]如实施例1所述的推块I，所述推块I上设置有若干平面，每一个平面与一个所述抓手3相配合，所述平面相对于所述驱动装置2驱动方向倾斜设置，各个平面与所述驱动装置2驱动方向之间的夹角相等，所述推块I呈棱台状。也使得各个抓手3的张开幅度一致。
[0058]实施例4，如图所示，
[0059]如实施例1或2或3所述的推块1，所述驱动装置2为直线步进电机21，所述推块I可拆卸的设置在所述电机21的输出轴22上，所述推块I上设置有螺钉4，所述螺钉4穿过所述推块I与所述电机21的输出轴22连接，使所述推块I可拆卸的设置在所述电机21的输出轴22上。
[0060]在本实施例中，用直线步进电机21提供位移输出，并在电机21的输出轴22上设置推块1，推块I与抓手3配合，当推块I出现过度磨损时，只需更换推块I即可，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，也进一步的方便了后期的维护。
[0061]实施例5，如图所示，
[0062]—种反应管抓取装置，包括实施例1-4任意一项所述的推块I。
[0063]本实施例的反应管抓取装置，由于推块I的存在，直接避免了驱动装置2的磨损，磨损只存在于抓手3和推块I之间，当磨损过大而影响反应管抓取装置的正常工作时，只需要更换推块I和/或抓手3，不仅方便后期维护，同时也提高了反应管抓取装置的使用寿命
[0064]实施例6，如图所示，
[0065]如实施例5所述的反应管抓取装置，还包括至少两个抓手3，所述抓手3具有一与反应管相配合的夹持端31，和一与所述推块I相配合的驱动部32，所述抓手3的驱动部32与所述推块I之间还设置有轴承5，所述轴承5的转动方向与所述驱动装置2的驱动方向相对应，驱动装置2驱动推块1，推块I驱动抓手3的驱动部32，进而实现对抓手3的驱动。
[0066]在本实施例中，在抓手3的驱动部32与推块I之间设置轴承5，并且，轴承5的转动方向与驱动装置2的驱动方向相对应，使得，本申请的反应管抓取装置，推块I推动轴承5，轴承5再带动抓手3的驱动部32，进而再实现抓手3夹持端31与反应管的配合和分离，在本方案中，由于轴承5设置在推块I与抓手3之间，首先是使得推块I与抓手3不直接接触，同时，由于轴承5与驱动装置2的驱动方向相对应，也就是说，轴承5与推块I之间为滚动摩擦配合，降低了推块I的磨损强度，而当轴承5或者推块I出现过度磨损时，只需更换轴承5或者推块I即可，如此，减小了驱动装置2与抓手3之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。
[0067]实施例7，如图所示，
[0068]—种样本分析仪，包括实施例1-4任意一项所述的推块I和/或实施例5或6所述的反应管抓取装置，还包括支架6和旋转臂7，所述支架6包括悬臂8，所述悬臂8 一端与所述驱动装置2相配合，另一端与所述旋转臂7相配合，所述旋转臂7驱动所述悬臂8绕所述旋转臂7转动，所述旋转臂7还驱动所述悬臂8沿平行于所述驱动装置2驱动方向上的移动。
[0069]本实施例的分析仪，由于包括上述的推块I和/或反应管抓取装置，进而具有较高的使用寿命和可靠性，通过分析仪的旋转臂7驱动悬臂8转动，进而驱动反应管抓取装置转动，以及沿驱动装置2驱动方向上的移动，进而实现对反应管位置的移动。
[0070]实施例8，如图所示，
[0071]—种反应管抓取装置的使用方法，包括下述步骤:
[0072]步骤一、启动旋转臂7，旋转臂7驱动悬臂8，悬臂8带动反应管抓取装置绕旋转臂7转动；
[0073]步骤二、当反应管抓取装置位于待夹反应管处时，旋转臂7停止，启动驱动装置2，电机21的输出轴22伸长，推块I推动抓手3的驱动部32，使各个抓手3呈张开状态；
[0074]步骤三、启动旋转臂7，使悬臂8在沿平行于所述驱动装置2驱动方向上移动，使抓手3的夹持端31下降至反应管处，然后停止旋转臂7 ;
[0075]步骤四、启动驱动装置2，使电机21的输出轴22缩短，推块I逐渐脱离与抓手3的配合，各个抓手3在弹性件的弹力作用下逐渐加紧反应管；
[0076]步骤五、当抓手3夹紧反应管时，启动旋转臂7，使悬臂8在沿平行于所述驱动装置2驱动方向上移动，使反应管上升一定高度，旋转臂7再带动悬臂8转动，当反应管位于目的位置上方时，旋转臂7停止旋转，旋转臂7在沿平行于所述驱动装置2驱动方向上驱动悬臂8，使反应管下降至目的位置；
[0077]步骤六、启动驱动装置2，电机21的输出轴22伸长，推块I推动抓手3的驱动部32，使各个抓手3逐渐张开，实现反应管的放置。
[0078]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于反应管抓取装置的推块，所述推块具有一与驱动装置相配合的大端，所述推块沿平行于所述驱动装置的驱动方向逐渐缩小，形成尺寸较小的小端，所述推块的侧面与反应管抓取装置的抓手相配合。2.根据权利要求1所述的推块，其特征在于，所述推块呈圆台状。3.根据权利要求1所述的推块，其特征在于，所述推块上设置有若干平面，每一个平面与一个所述抓手相配合，所述平面相对于所述驱动装置驱动方向倾斜设置，各个所述平面与所述驱动装置驱动方向之间的夹角相等。4.根据权利要求3所述的推块，其特征在于，所述推块呈棱台状。5.根据权利要求4所述的推块，其特征在于，所述驱动装置为直线步进电机，所述推块可拆卸的设置在所述电机的输出轴上。6.一种反应管抓取装置，包括权利要求1-5任意一项所述的推块。7.根据权利要求6所述的反应管抓取装置，其特征在于，还包括至少两个抓手，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和一与所述推块相配合的驱动部，相邻两个所述抓手之间连接有弹性部件，当所述驱动装置驱动所述抓手时，所述抓手呈张开状态，当所述驱动装置退出驱动状态时，所述抓手在所述弹性部件提供的弹力下呈夹紧状态。8.根据权利要求7所述的反应管抓取装置，其特征在于，所述抓手的驱动部与所述驱动装置之间还设置有轴承，所述轴承的转动方向与所述驱动装置的驱动方向相对应。9.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求的1-5任意一项所述的推块和/或权利要求6-8任意一项所述的反应管抓取装置。
【专利摘要】本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种推块、反应管抓取装置及分析仪，所述推块具有一与反应管抓取装置的驱动装置相配合的大端，所述推块沿平行于所述驱动装置的驱动方向逐渐缩小形成尺寸较小的小端，所述推块的侧面与反应管抓取装置的抓手相配合。在本申请的上述方案中，提供了一种推块，推块的大端与驱动装置相配合，当驱动装置推动推块时，推块的侧面与抓手相配合，进而推动抓手，实现对抓手的驱动，由于推块的存在，直接避免了驱动装置的磨损，磨损只存在于抓手和推块之间，当磨损过大而影响反应管抓取装置的正常工作时，只需要更换推块和/或抓手，不仅方便后期维护，同时也提高了反应管抓取装置的使用寿命。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/08
【公开号】CN204844184
【申请号】CN201520602515
【发明人】李 浩, 王炼
【申请人】四川迈克生物医疗电子有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月12日