一种带吸盘的夹爪模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带吸盘的夹爪模组，连接板的下部前侧装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别装有安装架；气缸安装板的背部装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上装有CCD，光源安装架上装有光源；吸盘机构的气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，吸板安装块安装于气缸的背面，吸板安装在吸板安装块下端；吸板上安装有吸盘；夹爪机构的气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，夹爪气缸固定板装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接；夹爪气缸装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下装有两个夹爪。本实用新型可同时夹取和吸取产品，且夹取产品可防止硬冲击，保护产品。
【专利说明】一种带吸盘的夹爪模组
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及一种带吸盘的夹爪模组。
【背景技术】：
[0002] 在夹取和吸取产品的时候，一般都是夹爪气缸带动夹爪向下运动夹取产品，但这 时会出现硬性撞击，将产品弄坏；同时需要吸取产候，这时需要夹取和吸取同时进行，需要 检测其夹取和吸取位置是否正确，此时就需要一种带吸盘的夹爪模组来实现上述操作。 实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带吸盘的夹爪模组，可 同时夹取和吸取产品，并检测产品夹取和吸取位置是否准确，其夹取产品可防止硬冲击，保 护产品。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] -种带吸盘的夹爪模组，它包括连接板、安装架、气缸安装板、C⑶安装板、（XD、光 源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部前侧安装有气缸安装板，连接板 的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装板的背部安装有CCD安装板和 光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部空间中，光源安装架上安装有光 源，且光源位于(XD正下方。
[0006] 所述吸盘机构包括气缸安装块、气缸、吸板安装块、吸板和吸盘，所述气缸安装块 安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸的背面，所述 吸板安装在吸板安装块下端；所述吸板上安装有吸盘。
[0007] 所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪气缸固定板、夹爪、缓冲板、滑轨、滑块和弹簧， 所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述夹爪气缸固定板安 装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起；所述夹爪气缸安 装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪。
[0008] 作为优选，所述吸板和吸板安装块之间通过两个加强筋加强固定。
[0009] 作为优选，所述连接板上端可连接在机械手或其他机构上。
[0010] 作为优选，所述吸盘有四组以上。
[0011] 本实用新型的有益效果在于：
[0012] 本实用新型连接板上端可连接在机械手或其他机构上，可以适用于多种机构终 端，配合机械手等机构完成夹取和吸取的动作。
[0013] 本实用新型夹爪气缸通过滑块与滑轨同气缸安装板相连，夹爪气缸下方安装着夹 爪，当向下运动夹取产品的时候，由于设置了滑块和滑轨，通过弹簧缓冲防止硬性撞击；本 实用新型气缸安装板的背部安装着CCD，CCD位于安装架内部空间中，气缸安装板的背部下 部安装着光源，CCD可检测产品夹取和吸取位置是否准确。本实用新型吸板上的吸盘可吸 取产品，夹爪可夹住产品，这样可牢牢固定住产品，并将产品运送到标准位置。
【专利附图】
【附图说明】：
[0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0016] 图2为图1的主视图；
[0017] 图3为图1的左视图；
[0018] 图4为图1的右视图；
[0019] 图5为图1的后视图。
【具体实施方式】：
[0020] 实施例，见附图1?5, 一种带吸盘的夹爪模组，它包括连接板1、安装架2、气缸安 装板3、CCD安装板4、CCD5、光源安装架6、光源7、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部 前侧安装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装 板的背部安装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部 空间中，光源安装架上安装有光源，且光源位于CCD正下方。
[0021] 所述吸盘机构包括气缸安装块8、气缸9、吸板安装块10、吸板11和吸盘12,所述 气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸 的背面，所述吸板安装在吸板安装块下端，吸板和吸板安装块之间通过两个加强筋13加强 固定；所述吸板上安装有四组吸盘。
[0022] 所述夹爪机构包括夹爪气缸14、夹爪气缸固定板15、夹爪16、缓冲板17、滑轨18、 滑块19和弹簧20,所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述 夹爪气缸固定板安装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一 起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪，夹爪气缸驱动， 两个夹爪可夹住产品。
[0023] 所述连接板上端可连接在机械手或其他机构上，配合机械手或其他机构完成夹取 和吸取的动作，可将产品运输到标准作业位置。
[0024] 本实用新型工作原理：所述夹爪气缸驱动，带动夹爪夹取产品，当向下运动夹取产 品的时候，在滑块和滑轨的作用下，通过弹簧缓冲防止硬性撞击；气缸驱动，可带动吸板安 装块运动，使吸板下的吸盘接触到产品并吸附住产品。
[0025] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说 明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内 容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种带吸盘的夹爪模组，其特征在于：它包括连接板、安装架、气缸安装板、CCD安装 板、（XD、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部前侧安装有气缸安装 板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装板的背部安装有CCD 安装板和光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部空间中，光源安装架上 安装有光源，且光源位于CCD正下方； 所述吸盘机构包括气缸安装块、气缸、吸板安装块、吸板和吸盘，所述气缸安装块安装 在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸的背面，所述吸板 安装在吸板安装块下端；所述吸板上安装有吸盘； 所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪气缸固定板、夹爪、缓冲板、滑轨、滑块和弹簧，所述 气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述夹爪气缸固定板安装在 滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起；所述夹爪气缸安装在 夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪。
2. 根据权利要求1所述的一种带吸盘的夹爪模组，其特征在于：所述吸板和吸板安装 块之间通过两个加强筋加强固定。
3. 根据权利要求1所述的一种带吸盘的夹爪模组，其特征在于：所述连接板上端可连 接在机械手或其他机构上。
4. 根据权利要求1所述的一种带吸盘的夹爪模组，其特征在于：所述吸盘有四组以上。
【文档编号】B25J15/00GK203863683SQ201420247234
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 凌子冯, 赵永存 申请人:苏州博众精工科技有限公司