一种装箱机械手的制作方法

本实用新型涉及一种装箱机械手。

背景技术：

在机械包装领域，对于产品加工完成后，需要装箱处理，装箱完毕后需要将箱体进行夹持运输，因此需要利用机械手将整个箱体提起，然后输入下一道工序。但是现有的机械手一般都采用夹爪，即夹爪呈C字形，用于自上往下夹住箱体，但是这种夹持力不够，容易松脱，其夹紧力完全取决于机械手本身的力度，由于下端没有支撑，因此需要的夹持力非常大。

另外，夹爪长期使用磨损较大，容易在装夹时其磨损处损坏箱体，因此需要经常更换，但是现有技术中的夹爪不易更换，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可方便更换、夹持力要求降低、又不会出现箱体下滑情况的装箱机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种装箱机械手，包括两个固定底座，固定底座上端均具有一个顶升气缸，顶升气缸杆的一端均设置一块连接板，连接板外侧端设置有一块以上呈上下平行设置的压板，各压板穿过于一块定位板，定位板上贯穿设置有通槽，定位板穿过通槽并与放置于两定位板之间的箱体侧壁接触，每块定位板的底部均设置一个底部支撑装置。

作为优选的技术方案，所述底部支撑装置包括凸出设置于定位板底部的定位凸板，定位凸板中间设置转轴孔，并且定位凸部下端面设置开口，开口端内设置一支撑板，支撑板两端设置有转轴，支撑板通过转轴活动安装于转轴孔内，支撑板的上端设置一顶出机构，其下端与箱体的底部接触。

作为优选的技术方案，所述顶出机构采用一伸缩电机，伸缩电机嵌入设置于定位板上开设的安装槽中，伸缩电机杆一端与支撑板一端面接触，支撑板的另一端具有一钩部，该钩部接触箱体底面。

作为优选的技术方案，所述底部支撑装置以及顶升气缸均通过PLC自动控制系统控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过可更换的压板，使得后期的维修更加方便，另外，本实用新型增设底部支撑装置，即当箱体被抬起后，其底部支撑装置便会顶出，给箱体的底部增加一个底部支撑力，防止箱体下滑，且本新型适用于不同类型大小的箱体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型包括两个固定底座2，固定底座2上端均具有一个顶升气缸1，顶升气缸杆3的一端均设置一块连接板4，连接板4外侧端设置有一块以上呈上下平行设置的压板5，各压板5穿过于一块定位板14，定位板14上贯穿设置有通槽，定位板14穿过通槽并与放置于两定位板之间的箱体6侧壁接触，每块定位板14的底部均设置一个底部支撑装置。

本实施例中，底部支撑装包括凸出设置于定位板底部的定位凸板13，定位凸板13中间设置转轴孔，并且定位凸部下端面设置开口，开口端内设置一支撑板9，支撑板9两端设置有转轴12，支撑板9通过转轴12活动安装于转轴孔内，支撑板的上端设置一顶出机构，其下端与箱体的底部接触，顶出机构采用一伸缩电机8，伸缩电机8嵌入设置于定位板上开设的安装槽中，伸缩电机杆一端与支撑板一端面接触，支撑板9的另一端具有一钩部11，该钩部11接触箱体底面。

使用时，箱体6置于两定位板之间，此时顶升气缸杆顶出，两端的压板压紧箱体的两侧内壁，此时将整个夹紧装置上台，本实施例中对上台部分的结构没具体限制，因此可用于任何地方，以在固定底座的底部设置升降装置为例，当整个箱体被抬起后，伸缩电机的电机轴顶出，此时支撑板采用杠杆原理，其另一端被抬起，即支撑板的钩部与箱体底部接触，完成支撑，因此降低了各压板的夹紧力度，也不会出现打滑情况。

本实施例中，底部支撑装置以及顶升气缸均通过PLC自动控制系统控制，因此自动化程度高，增加工作效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过可更换的压板，使得后期的维修更加方便，另外，本实用新型增设底部支撑装置，即当箱体被抬起后，其底部支撑装置便会顶出，给箱体的底部增加一个底部支撑力，防止箱体下滑，且本新型适用于不同类型大小的箱体。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。