一种用于物流箱盖体的装卸装置的制作方法

本实用新型涉及包装线生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于物流箱盖体的装卸装置。

背景技术：

在箱式物流行业中，存在需要将储物箱盖体取下后取出物件，再将盖体盖上的工作，原方式需要人工参与，将笨重的箱盖取下，完成任务后再将盖体盖上。这种方式远远不适于现代工业化生产的自动化物流输送要求，且工人的劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种盖体取下和盖上精度高，可靠性强且安全性高的用于物流箱盖体的装卸装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于物流箱盖体的装卸装置，包括机架，通过直线驱动装置安装于机架上、可沿机架往复移动的移动架，通过升降缸安装于移动架中部的升降架，多个均布安装于升降架上且吸口朝下的负压吸盘，以及四组安装于升降架上、用于防止盖体掉落的伸缩机构；所述伸缩机构包括水平安装于升降架上的伸缩缸，安装于伸缩缸的活塞杆端部、且下部边低于负压吸盘下端的L形移动板；所述L形移动板的下部边朝向升降架中心，四组伸缩机构的伸缩缸呈十字形布置且活塞杆朝外设置。

优选的是，所述直线驱动装置包括两组平行的同步带机构，连接两同步带机构其中一端带轮的传动轴，以及驱动传动轴的减速电机；所述移动架的两侧分别与两同步带机构的同步带固定连接。

优选的是，所述移动架的一侧设置与机架连接的导向机构，另一侧设置与机架滚动配合的滚轮。

优选的是，所述升降架与L形移动板相邻处设置水平导杆，所述L形移动板上设置与水平导杆配合的导向套。

优选的是，所述升降架上设置竖直导杆，所述移动架上设置与竖直导杆配合的导套。

优选的是，所述负压吸盘为四个。

优选的是，所述升降缸采用气缸或电动缸。

优选的是，所述伸缩缸采用气缸或电动缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

（1）本实用新型可实现盖体的自动取下和盖上，还可避免设备运行过程中，突发的断电断气所导致盖体意外掉落，造成储物箱与物件损伤的情况发生，极大的提高工作的可靠性和安全性。

（2）本实用新型一体化设计、加工，保证负压吸盘的安装位置精度，使其受力均匀，减小盖体取出和盖上的过程中发生歪斜及脱落。

（3）本实用新型的直线驱动装置通过同步带传递到两侧，避免了单侧传动受力存在的意外卡死的情况，提高了设备的可靠性，同时降低了设备的加工制造精度，降低投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型使用时的结构示意图。

图2为图1中移动架与直线驱动装置的结构示意图。

图3为图1中升降架、负压吸盘及伸缩机构的结构示意图。

图4为图2中A部分的放大图。

图5为图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-5所示用于物流箱盖体的装卸装置，使用时设置于储物箱输送线10相应处，其包括机架1，通过直线驱动装置7安装于机架1上、可沿机架1往复移动的移动架2，通过升降缸3安装于移动架2中部的升降架4，四个均布安装于升降架4上且吸口朝下的负压吸盘5，以及四组安装于升降架4上、用于防止盖体掉落的伸缩机构6；所述伸缩机构6包括水平安装于升降架4上的伸缩缸61，安装于伸缩缸61的活塞杆端部、且下部边低于负压吸盘5下端的L形移动板62；所述L形移动板62的下部边朝向升降架4中心，四组伸缩机构6的伸缩缸61呈十字形布置且活塞杆朝外设置。

所述直线驱动装置7包括两组平行的同步带机构71，连接两同步带机构71其中一端带轮的传动轴72，以及驱动传动轴72的减速电机73；所述移动架2的两侧分别与两同步带机构71的同步带固定连接。

所述移动架2的一侧设置与机架1连接的导向机构21，另一侧设置与机架1滚动配合的滚轮22。

所述升降架4与L形移动板62相邻处设置水平导杆41，所述L形移动板62上设置与水平导杆41配合的导向套42。

所述升降架4上设置竖直导杆43，所述移动架2上设置与竖直导杆43配合的导套44。

所述升降缸3采用气缸或电动缸。

所述伸缩缸61采用气缸或电动缸。

显然，负压吸盘的数量可根据盖体的大小及重量进行合理的增减。

本实用新型的原理是依靠负压吸盘的负压将盖体吸取、在升降缸的作用下将盖体向上移动一定的高度，给储物箱让出足够的装箱操作空间，同时依靠伸缩缸将四个L形移动板向内收缩固定住盖体的四边，防止盖体的意外掉落；水平驱动装置将盖体移动至远离储物箱的位置，完成取盖动作；反之则完成加盖动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。