专利名称：一种机床用自动出料机械手的制作方法
技术领域：
本发明属于一种冲压加工中使用的设备，特别涉及一种机床用自动出料机械手。
背景技术：
目前，冲床上多采用气缸驱动机械手或全伺服机械手来进行取放料。气缸驱动机械手通过上下运动汽缸、左右活动汽缸和前后运动汽缸的简单机械连接实现CTZ方向上的物料输送，这种结构的机械手在运动过程中会产生位置偏移，导致物料抓取的失败。而全伺服机械手得成本高、结构复杂、使用操作、维修困难，在一般性的生产过程中难以采用。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种机床用自动出料机械手，该机械手的结构简单、工作效率高、成本低，使用安全。如上构思，本发明的技术方案是一种机床用自动出料机械手，其特征在于由拨杆、斜面铁块、拨杆滚轮、接料斗和拉簧组成；拨杆由水平杆和竖直杆连接组成，竖直杆与机床机体连接，拨杆滚轮安装在水平杆上，斜面铁块安装在拨杆滚轮上，接料斗安装在水平杆的端部，拉簧与水平杆连接。本发明结构简单，能够与冲床有效地配合，定位精度高，可稳定可靠地夹持工件， 极大地提高了工作效率。同时制造的成本低，在一般性的生产过程中科推广使用。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式—种机床用自动出料机械手，由拨杆1、斜面铁块2、拨杆滚轮3、接料斗4和拉簧 5组成；拨杆由水平杆和竖直杆连接组成，竖直杆与机床机体连接，拨杆滚轮安装在水平杆上，斜面铁块安装在拨杆滚轮上，接料斗安装在水平杆的端部，拉簧与水平杆连接。本发明的工作过程是拨杆与机床机体连接，斜面铁块与冲床滑块相连。冲床工作时冲床滑块下滑，斜面铁块与其拨杆的滚轮相摩擦，把拨杆接料斗推开，使所冲裁的成品自动打出去。
权利要求
1. 一种机床用自动出料机械手，其特征在于由拨杆、斜面铁块、拨杆滚轮、接料斗和拉簧组成；拨杆由水平杆和竖直杆连接组成，竖直杆与机床机体连接，拨杆滚轮安装在水平杆上，斜面铁块安装在拨杆滚轮上，接料斗安装在水平杆的端部，拉簧与水平杆连接。
全文摘要
一种机床用自动出料机械手，由拨杆、斜面铁块、拨杆滚轮、接料斗和拉簧组成；拨杆由水平杆和竖直杆连接组成，竖直杆与机床机体连接，拨杆滚轮安装在水平杆上，斜面铁块安装在拨杆滚轮上，接料斗安装在水平杆的端部，拉簧与水平杆连接。本发明结构简单，能够与冲床有效地配合，定位精度高，可稳定可靠地夹持工件，极大地提高了工作效率。同时制造的成本低，在一般性的生产过程中科推广使用。
文档编号B30B15/32GK102555275SQ201010611960
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者王旭丰 申请人:天津市昊立金属制品有限公司