一种自动化机床上的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械部件技术领域，指一种自动化机床上的机械手。
【背景技术】
[0002]众所周知，随着社会的快速发展，科技也随之日益进步，企业为了维持日常的正常运转，传统的人工上料及装夹已经难以满足实际需求。人工上料的模式具有自动化程度低，工作效率低，人工成本高的缺点，另外人工上料对工人来说还存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化机床上的机械手。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化机床上的机械手，包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组。
[0005]在上述的机械手中，所述的上连板上设置有导向杆，导向杆的下端部穿过上连板后与下连板相连，在导向杆的上端部装有调整螺帽，在调整螺帽与上连板之间套装有防撞垫，在防撞垫与上连板之间设置有法兰轴承。
[0006]在上述的机械手中，所述的导向杆具有两根，其分别设置在升降气缸的左右两侧。
[0007]在上述的机械手中，所述的防撞垫、调整螺帽和法兰轴承均为两个。
[0008]在上述的机械手中，包括左板和右板，所述的轮组的右侧设置有送料杆，送料杆架设在左板和右板上，在送料杆上设有限位块，限位块位于左板和右板之间。
[0009]在上述的机械手中，所述的轮组包括多个工件夹紧轮。
[0010]在上述的机械手中，所述的下连板的下表面设置有框架，框架内通过轴固定所述的工件夹紧轮，工件夹紧轮为四个，四个工件夹紧轮可绕各自的轴旋转。
[0011 ]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本实用新型自动化程度高，大大地提高了工作效率，也大大地降低了用人成本;同时还能提高工人操作的安全性。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构不意图之一；
[0013]图2是本实用新型的结构示意图之二；
[0014]图3是本实用新型的结构示意图之三。
[0015]图中标号含义:
[0016]1-“Z”型支架;2-上连板;3-升降气缸;4-下连板;5-轮组;6_导向杆；
[0017]7_调整螺帽;8_防撞垫;9_法兰轴承；10-左板;11-右板;12-送料杆；
[0018]13-限位块；14-框架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020]参见图1-图3所示，一种自动化机床上的机械手，包括“Z”型支架I，“Z”型支架I包括上连板2，在上连板2上设置有升降气缸3，升降气缸3的活塞杆穿过上连板2后连接有下连板4，下连板4的下方固定连接有轮组5。
[0021]作为第一选择，所述的上连板2上设置有导向杆6，导向杆6的下端部穿过上连板2后与下连板4相连，在导向杆6的上端部装有调整螺帽7，在调整螺帽7与上连板2之间套装有防撞垫8，在防撞垫8与上连板2之间设置有法兰轴承9。
[0022]作为第一选择，所述的导向杆6具有两根，其分别设置在升降气缸3的左右两侧。
[0023]作为第一选择，所述的防撞垫8、调整螺帽7和法兰轴承9均为两个。
[0024]作为第一选择，包括左板10和右板11，所述的轮组5的右侧设置有送料杆12，送料杆12架设在左板10和右板11上，在送料杆12上设有限位块13，限位块13位于左板10和右板11之间。
[0025]作为第一选择，所述的轮组5包括多个工件夹紧轮。
[0026]作为第一选择，所述的下连板4的下表面设置有框架14，框架14内通过轴固定所述的工件夹紧轮，工件夹紧轮为四个，四个工件夹紧轮可绕各自的轴旋转。
[0027]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化机床上的机械手，在其特征在于:包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组。2.根据权利要求1所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:所述的上连板上设置有导向杆，导向杆的下端部穿过上连板后与下连板相连，在导向杆的上端部装有调整螺帽，在调整螺帽与上连板之间套装有防撞垫，在防撞垫与上连板之间设置有法兰轴承。3.根据权利要求2所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:所述的导向杆具有两根，其分别设置在升降气缸的左右两侧。4.根据权利要求3所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:所述的防撞垫、调整螺帽和法兰轴承均为两个。5.根据权利要求1所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:包括左板和右板，所述的轮组的右侧设置有送料杆，送料杆架设在左板和右板上，在送料杆上设有限位块，限位块位于左板和右板之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:所述的轮组包括多个工件夹紧轮。7.根据权利要求6所述的自动化机床上的机械手，其特征在于:所述的下连板的下表面设置有框架，框架内通过轴固定所述的工件夹紧轮，工件夹紧轮为四个，四个工件夹紧轮可绕各自的轴旋转。
【专利摘要】本实用新型是一种自动化机床上的机械手，属于机械部件技术领域。本实用新型包括“Z”型支架，“Z”型支架包括上连板，在上连板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过上连板后连接有下连板，下连板的下方固定连接有轮组；上连板上设置有导向杆，导向杆的下端部穿过上连板后与下连板相连，在导向杆的上端部装有调整螺帽，在调整螺帽与上连板之间套装有防撞垫，在防撞垫与上连板之间设置有法兰轴承；还包括左板和右板，所述的轮组的右侧设置有送料杆，送料杆架设在左板和右板上，在送料杆上设有限位块，限位块位于左板和右板之间。本实用新型自动化程度高，大大地提高了工作效率，也大大地降低了用人成本；同时还能提高工人操作的安全性。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN205271569
【申请号】CN201521113896
【发明人】颜美琴
【申请人】台州首宇机床制造有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月29日