一种数控机床用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于数控设备技术领域，尤其是涉及一种数控机床用机械手。
【背景技术】
[0002]随着制造业的快速发展，制造业正由传统的劳动密集型生产模式，转而不断提升制造工具的能力，提高设备的自动化水平。由此，用于代替人工完成各种枯燥、烦杂、繁重、危险、简单或复杂作业的工业机器人，将成为制造业走向自动化和现代化的不可或缺的重要工具。然后现有的机械手在送料过程中不能均匀送料，整体设计还不够合理。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种数控机床机械手[申请号:CN201420741877.1]，包括固定架和机械手，所述固定架与数控机床主轴连接，所述固定架包括刀具和限位槽，所述机械手包括旋转支架和刀库，所述刀库固定设于旋转支架上，所述旋转支架通过旋转螺栓固定于限位槽，所述机械手沿旋转螺栓沿圆周做往复运动。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是在送料过程中不能均匀送料，整体设计还不够合理。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单的数控机床用机械手。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本数控机床用机械手，其特征在于，包括设于机床本体上的纵向机械臂，所述的纵向机械臂上滑动连接有横向机械臂且纵向机械臂可相对于横向机械臂纵向移动，所述的横向机械臂与机床本体滑动连接，所述的机床本体上开有供横向机械臂横向移动的横向滑动槽，所述的横向机械臂与能够驱动横向机械臂横向移动的横向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂与能够驱动纵向机械臂纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂的外端连接有竖直设置的第一送料杆，所述的第一送料杆的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆，所述的第二送料杆的外端设有倾斜设置的送料托盘，所述的送料托盘的下倾端开有送料口，所述的送料托盘的上倾端和第二送料杆之间设有对送料托盘具有向上的预紧力的预紧弹簧，所述的送料托盘与振动机构相连接。纵向机械臂和横向机械臂实现送料托盘的在水平方向上的任意移动，将位于第二送料杆上的送料托盘送入到上模具和下模具之间，当送料托盘中装满原料时预紧弹簧受压，送料托盘的倾斜角度较小，原料在振动机构的作用下也可从送料口中流出，当送料托盘中的原料逐渐减少时，预紧弹簧将送料托盘顶起，送料托盘的倾斜角度变大，原料容易从送料口中流出，利于均匀送料，整体设计合理，结构简单，实用性强。
[0007]在上述的数控机床用机械手中，所述的送料托盘的下倾端与第二送料杆相铰接，所述的第二送料杆上设有铰接座，所述的送料托盘上设有铰接凸块，所述的铰接座上设有与铰接凸块相配合的铰接槽，所述的铰接凸出插于铰接槽中且通过铰接凸块和铰接座通过铰接杆相铰接。
[0008]在上述的数控机床用机械手中，所述的送料托盘上设有第一弹簧座，所述的第一弹簧座上设有第一固定孔，所述的第二送料杆上设有第二弹簧座，所述的第二弹簧座上设有第二固定孔，所述的预紧弹簧的一端设有与固定孔相配合的第一固定钩且通过第一固定钩与第一弹簧座相连接，所述的预紧弹簧的另一端设有与第二固定孔相配合的第二固定钩且通过第二固定钩与第二弹簧座相连接。
[0009]与现有的技术相比，本数控机床用机械手的优点在于:纵向机械臂和横向机械臂实现送料托盘的在水平方向上的任意移动，将位于第二送料杆上的送料托盘送入到上模具和下模具之间，当送料托盘中装满原料时预紧弹簧受压，送料托盘的倾斜角度较小，原料在振动机构的作用下也可从送料口中流出，当送料托盘中的原料逐渐减少时，预紧弹簧将送料托盘顶起，送料托盘的倾斜角度变大，原料容易从送料口中流出，利于均匀送料，整体设计合理，结构简单，实用性强。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0011]图中，机床本体1、纵向机械臂2、横向机械臂3、第一送料杆4、第二送料杆5、送料托盘6。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，本数控机床用机械手包括设于机床本体1上的纵向机械臂2，纵向机械臂2上滑动连接有横向机械臂3且纵向机械臂2可相对于横向机械臂3纵向移动，横向机械臂3与机床本体1滑动连接，机床本体1上开有供横向机械臂3横向移动的横向滑动槽，横向机械臂3与能够驱动横向机械臂3横向移动的横向驱动机构相连接，纵向机械臂2与能够驱动纵向机械臂2纵向移动的纵向驱动机构相连接，纵向机械臂2的外端连接有竖直设置的第一送料杆4，第一送料杆4的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆5，第二送料杆5的外端设有倾斜设置的送料托盘6，送料托盘6的下倾端开有送料口，送料托盘6的上倾端和第二送料杆5之间设有对送料托盘6具有向上的预紧力的预紧弹簧，送料托盘6与振动机构相连接。纵向机械臂2和横向机械臂3实现送料托盘6的在水平方向上的任意移动，将位于第二送料杆5上的送料托盘6送入到上模具和下模具之间，当送料托盘6中装满原料时预紧弹簧受压，送料托盘6的倾斜角度较小，原料在振动机构的作用下也可从送料口中流出，当送料托盘6中的原料逐渐减少时，预紧弹簧将送料托盘6顶起，送料托盘6的倾斜角度变大，原料容易从送料口中流出，利于均匀送料，整体设计合理，结构简单，实用性强。
[0013]其中，送料托盘6的下倾端与第二送料杆5相铰接，第二送料杆5上设有铰接座，送料托盘6上设有铰接凸块，铰接座上设有与铰接凸块相配合的铰接槽，铰接凸出插于铰接槽中且通过铰接凸块和铰接座通过铰接杆相铰接。送料托盘6上设有第一弹簧座，第一弹簧座上设有第一固定孔，第二送料杆5上设有第二弹簧座，第二弹簧座上设有第二固定孔，预紧弹簧的一端设有与固定孔相配合的第一固定钩且通过第一固定钩与第一弹簧座相连接，预紧弹簧的另一端设有与第二固定孔相配合的第二固定钩且通过第二固定钩与第二弹簧座相连接。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0015]尽管本文较多地使用了机床本体1、纵向机械臂2、横向机械臂3、第一送料杆4、第二送料杆5、送料托盘6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括设于机床本体(1)上的纵向机械臂(2)，所述的纵向机械臂(2)上滑动连接有横向机械臂(3)且纵向机械臂(2)可相对于横向机械臂(3)纵向移动，所述的横向机械臂(3)与机床本体(1)滑动连接，所述的机床本体(1)上开有供横向机械臂(3)横向移动的横向滑动槽，所述的横向机械臂(3)与能够驱动横向机械臂(3)横向移动的横向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)与能够驱动纵向机械臂(2)纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的纵向机械臂(2)的外端连接有竖直设置的第一送料杆(4)，所述的第一送料杆(4)的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆(5)，所述的第二送料杆(5)的外端设有倾斜设置的送料托盘(6)，所述的送料托盘(6)的下倾端开有送料口，所述的送料托盘(6)的上倾端和第二送料杆(5)之间设有对送料托盘(6)具有向上的预紧力的预紧弹簧，所述的送料托盘(6)与振动机构相连接。2.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的送料托盘(6)的下倾端与第二送料杆(5)相铰接，所述的第二送料杆(5)上设有铰接座，所述的送料托盘(6)上设有铰接凸块，所述的铰接座上设有与铰接凸块相配合的铰接槽，所述的铰接凸出插于铰接槽中且通过铰接凸块和铰接座通过铰接杆相铰接。3.根据权利要求2所述的数控机床用机械手，其特征在于，所述的送料托盘(6)上设有第一弹簧座，所述的第一弹簧座上设有第一固定孔，所述的第二送料杆(5)上设有第二弹簧座，所述的第二弹簧座上设有第二固定孔，所述的预紧弹簧的一端设有与固定孔相配合的第一固定钩且通过第一固定钩与第一弹簧座相连接，所述的预紧弹簧的另一端设有与第二固定孔相配合的第二固定钩且通过第二固定钩与第二弹簧座相连接。
【专利摘要】本实用新型属于数控设备技术领域，尤其是涉及一种数控机床用机械手。包括设于机床本体上的纵向机械臂，纵向机械臂上滑动连接有横向机械臂且纵向机械臂可相对于横向机械臂纵向移动，横向机械臂与机床本体滑动连接，机床本体上开有供横向机械臂横向移动的横向滑动槽，横向机械臂与能够驱动横向机械臂横向移动的横向驱动机构相连接，纵向机械臂与能够驱动纵向机械臂纵向移动的纵向驱动机构相连接，纵向机械臂的外端连接有竖直设置的第一送料杆，第一送料杆的上端连接有水平设置且位于上模具和下模具之间的第二送料杆，第二送料杆的外端设有倾斜设置的送料托盘，送料托盘的下倾端开有送料口。优点在于：设计合理，结构简单。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q7/04
【公开号】CN205111420
【申请号】CN201520867834
【发明人】刘德华
【申请人】邢台职业技术学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月4日