一种新型机械手爪的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种新型机械手爪。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有的机械手在夹取物体时，物体容易晃动。此外还存在机械手功能单一的缺点。
【实用新型内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型机械手爪。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供了一种新型机械手爪，包括气缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪安装在所述气缸的两端，所述功能爪安装在所述支架爪上，所述气缸的下端设有固定盘，所述固定盘与所述气缸通过弹簧相连。
[0008]进一步，所述所述功能爪包括收缩爪和扩张爪。
[0009]进一步，所述收缩爪上设有弧状的抓取部。
[0010]进一步，所述扩张爪的材质为硅胶。
[0011]进一步，还包括电机和固定臂，所述气缸安装在所述固定臂的下端，所述电机安装在所述固定臂的上端，所述电机主轴与所述气缸相连。
[0012]进一步，所述固定臂内设有轴承，所述电机主轴安装在所述轴承上。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型新型机械手爪具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动;此外结构新颖，功能多样。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型新型机械手爪的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型新型机械手爪收缩爪的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型新型机械手爪扩张爪的结构示意图。
[0018]其中，I为气缸，2为支架爪，3为电机，4为固定臂，5为收缩爪，6为扩张爪，7为抓取部，8为弹簧，9为固定盘。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]本实用新型的一种新型机械手爪的结构如图1、图2和图3所示，包括气缸1、支架爪2和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪2安装在所述气缸I的两端，所述功能爪安装在所述支架爪2上，所述气缸I的下端设有固定盘9，所述固定盘9与所述气缸I通过弹簧8相连。通过设置固定盘9能够在机械手夹取物体之前先固定住物体，防止物体滑动。
[0021]在本实施例中，所述功能爪包括收缩爪5和扩张爪6。所述收缩爪5用于气缸I收缩时夹紧物体，所述扩张爪6用插入容器内部，通过气缸I伸展夹取物体。
[0022]在本实施例中，所述收缩爪5上设有弧状的抓取部7。方便抓取圆形物体。
[0023]在本实施例中，所述扩张爪6的材质为硅胶。夹取物体时防止磕坏物体表面。
[0024]在本实施例中，还包括电机3和固定臂4，所述气缸I安装在所述固定臂4的下端，所述电机3安装在所述固定臂4的上端，所述电机主轴与所述气缸I相连。
[0025]在本实施例中，所述固定臂4内设有轴承，所述电机主轴安装在所述轴承上。
[0026]本实用新型的有益效果:具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动;此外结构新颖，功能多样。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型机械手爪，其特征在于，包括气缸(I)、支架爪(2)和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪(2)安装在所述气缸(I)的两端，所述功能爪安装在所述支架爪(2)上，所述气缸(I)的下端设有固定盘(9)，所述固定盘(9)与所述气缸(I)通过弹簧(8)相连。2.如权利要求1所述的新型机械手爪，其特征在于，所述功能爪包括收缩爪(5)和扩张爪(6)。3.如权利要求2所述的新型机械手爪，其特征在于，所述收缩爪(5)上设有弧状的抓取部⑴。4.如权利要求2所述的新型机械手爪，其特征在于，所述扩张爪(6)的材质为硅胶。5.如权利要求1所述的新型机械手爪，其特征在于，还包括电机(3)和固定臂(4)，所述气缸(I)安装在所述固定臂(4)的下端，所述电机(3)安装在所述固定臂(4)的上端，所述电机(3)主轴与所述气缸(I)相连。6.如权利要求5所述的新型机械手爪，其特征在于，所述固定臂(4)内设有轴承，所述电机主轴安装在所述轴承上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手爪，包括气缸、支架爪和功能爪，所述功能爪有多个，所述支架爪安装在所述气缸的两端，所述功能爪安装在所述支架爪上，所述气缸的下端设有固定盘，所述固定盘与所述气缸通过弹簧相连。本实用新型的新型机械手爪具有特殊的固定结构，在夹取物体前能固定物体，防止物体滑动；此外结构新颖，功能多样。
【IPC分类】B25J15/08, B25J15/04
【公开号】CN205325705
【申请号】CN201620025470
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月12日