一种铝铸件多臂夹取机构的制作方法

本实用新型属于铝铸件加工夹具领域，具体涉及一种铝铸件多臂夹取机构。

背景技术：

铝铸件产品每道工序转换处时，传统抓取机构每次只能先抓取一个铝铸件产品，然后将铝铸件产品送到下道工序处放下再返回抓取铝铸件产品，效率较低，浪费时间，采用本实用新型机构可四个手臂可同时抓取和放置铝铸件产品，提高抓取速度和效率，机构简单新颖，成本低，实用性强。

技术实现要素：

本实用新型针对现有机构夹取铝铸件产品一次夹取一个固有缺点，提供了一种双臂式旋转夹取机构，解决了夹取铝铸件产品速度慢费时费力系列问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种铝铸件多臂夹取机构，包括固定基板、以及竖向设置于固定基板上的支撑梁，所述支撑梁上端固接有转向基板，所述转向基板上设有转动装置，所述转动装置一侧设有电机，所述电机的转轴连接并驱动转动装置，转动装置的输出转轴上连接有梁臂支架,所述梁臂支架上横向设置有多组水平梁臂，所述水平梁臂一端固定有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹取气缸安装板，所述夹取气缸安装板两端分别固定有夹取气缸，夹取气缸上设有夹取夹头。

进一步的，所述固定基板底面设有多个脚垫。

进一步的，所述梁臂支架为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，梁臂支架中间端与转动装置的输出转轴连接，梁臂支架的四个外侧端皆设有开口。

进一步的，所述水平梁臂伸入梁臂支架的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。

进一步的，所述Z向气缸固定板与夹取气缸安装板之间设有导柱，所述导柱一端固接在夹取气缸安装板上，导柱另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板上。

本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型机构可四个手臂可同时进行抓取和放置铝铸件，提高夹取速度和效率，结构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的左侧结构示意图；

图2为本实用新型的右侧结构示意图。

图中标号说明：1、固定基板，2、支撑梁，3、脚垫，4、转向基板，5、转动装置，6、电机，7、梁臂支架，8、吊臂，9、Z向气缸固定板，10、Z向驱动气缸，11、夹取气缸安装板，12、夹取气缸，13、导柱。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1至图2所示，一种铝铸件多臂夹取机构，包括固定基板1，所述固定基板上1固接有竖向的支撑梁2，所述支撑梁2上端固接有转向基板4，所述转向基板4上设有转动装置5，所述转动装置5一侧设有电机6，所述电机6的转轴连接并驱动转动装置5，转动装置5的输出转轴上连接有梁臂支架7,所述梁臂支架7上横向设置有多组水平梁臂8，所述水平梁臂8一端固定有Z向气缸固定板9，所述Z向气缸固定板9上竖向固接有Z向驱动气缸10，所述Z向驱动气缸10的缸杆端固接有夹取气缸安装板11，所述夹取气缸安装板11两端分别固定有夹取气缸12，夹取气缸12上设有夹取夹头。

所述固定基板1底面设有多个脚垫3。

所述梁臂支架7为十字型，形成四个外侧端和一个中间端，梁臂支架7中间端与转动装置5的输出转轴连接，梁臂支架7的四个外侧端皆设有开口。

所述水平梁臂8伸入梁臂支架7的外侧端开口中，并通过螺旋紧固件或铆接进行固接。

所述Z向气缸固定板9与夹取气缸安装板11之间设有导柱13，所述导柱13一端固接在夹取气缸安装板11上，导柱13另一端滑动地穿通在Z向气缸固定板9上。

本实用新型动作过程及原理

取料时，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，四个吊臂上的夹取气缸12动作，同时夹取铝铸件产品，然后Z向驱动气缸12动作上升到原位置电机6动作驱动水平梁臂8旋转转换铝铸件产品方向，机构整体旋转90度，Z向驱动气缸10动作下降到指定位置，夹取气缸12动作，同时放置铝铸件产品，一个动作循环结束，后面重复循环动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。