技术总结
本实用新型是一种铝铸件多臂夹取机构，包括固定基板，所述固定基板上固接有竖向的支撑梁，所述支撑梁上端固接有转向基板，所述转向基板上设有转动装置，所述转动装置一侧设有电机，所述电机的转轴连接并驱动转动装置，转动装置的输出转轴上连接有梁臂支架,所述梁臂支架上横向设置有多组吊臂，所述吊臂一端固定有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上竖向固接有Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的缸杆端固接有夹取气缸安装板，所述夹取气缸安装板两端分别固定有夹取气缸，夹取气缸上设有夹取夹头。本实用新型机构可四个手臂可同时进行抓取和放置铝铸件，提高夹取速度和效率，结构简单，成本低，实用性强。
技术研发人员：姚振红
受保护的技术使用者：苏州捷德瑞精密机械有限公司
文档号码：201620805992
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.04.26