专利名称：齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人。
背景技术：
现有的齿轮箱一般都是由相拼合的左右两个壳体组成，左右两个壳体的结合处可 以采用卡扣式等方式连接。但出于密封考虑，左右两个壳体的结合处一般也可采用单止口 (图7所示)或双止口 (图8所示)。为了减少齿轮在传动过程中的磨损和传动产生的噪 声，会对齿轮箱的齿轮添加润滑油。然而齿轮箱中的部分齿轮高速转动，会使润滑油在离心 力的作用下被甩起来，并在齿轮箱中形成一定的压力。虽然左右两个壳体的结合处可以采 用了止口形式的装配来降低润滑油向外泄漏的可能，但由于制造上的误差必然会存在一些 缝隙，齿轮箱中的润滑油就会在其内部压力的作用下从这些缝隙中泄漏出来，给齿轮箱外 部及周边环境造成污染。 目前的自移动机器人，如自移动清扫机器人，其在自身移动的同时，通过吸取颗粒 等杂物来实现对待工作表面进行清洁工作。其中，自移动清扫机器人的自动行走功能是通 过控制单元控制驱动单元，通过齿轮箱将驱动单元的动力传送给驱动轮来实现的。而目前 如上所述的齿轮箱，在齿轮传动工作时，很容易发生将齿轮箱内的润滑油泄漏出齿轮箱外 部的情况，以此造成工作表面污染或是使用者手持自移动机器人机体时碰及齿轮箱，而造 成使用者手部污染，诸如此类的情况都会带来使用者使用的不便，引起使用者的不满。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种齿轮箱及使用该齿轮箱的 自移动机器人，通过简单合理的结构设计来避免润滑油泄漏出机械传动机构装置外部的情 况发生。 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现 —种齿轮箱，包括齿轮箱体和齿轮箱盖，两者可拆卸地组装在一起，并形成一个用
于收纳齿轮传动机构的收纳空间，所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处设有第一连接
部，所述齿轮箱还包括一个用于收纳从所述第一连接部处泄漏的润滑油的空腔。 进一步的，所述空腔由所述齿轮箱和齿轮箱盖盖合形成，该空腔位于所述收纳空
间的外侧。 再进一步的，所述齿轮箱和所述齿轮箱盖的盖合处还设有第二连接部，所述空腔 位于所述第一连接部和第二连接部之间。 上述第一连接部和第二连接部的连接形式为单止口或双止口 。 —种自移动机器人，包括机器人本体、驱动轮、驱动单元、功能单元和控制单元，还 包括上述的齿轮箱，所述驱动单元通过齿轮箱与所述驱动轮传动连接，该齿轮箱将所述驱 动单元的驱动动力传送给所述驱动轮。 具体地说，上述自移动机器人的功能单元为除尘单元，该除尘单元包括真空抽吸单元和/或地刷，用于清洁待工作表面。 本实用新型的有益效果主要体现在在齿轮箱上设计一个空腔，用于容纳从第一 连接部中漏出的润滑油，这样就达到了防止润滑油从整个齿轮箱中漏出的情况，避免了对 待工作表面的污染。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明[0014]
图1:本实用新型齿轮箱的立体示意图。图2:
图1中齿轮箱的局部剖视图。图3:图2中A部分的放大图。图4:本实用新型自移动除尘机器人的立体图。图5:为本实用新型自移动除尘机器人有关驱动单元、驱动轮和齿轮箱的立体图。图6:本实用新型自移动除尘机器人的控制框图。图7:现有技术单止口的示意图。图8:现有技术双止口的示意图。
具体实施方式本实用新型提供了一种齿轮箱l，如
图1和图2所示，包括齿轮箱体11、齿轮箱盖 12，所述齿轮箱11和齿轮箱盖12两者之间彼此可拆卸式地组装在一起，组装后形成的收纳 空间13用于收纳齿轮组14，该齿轮组14的齿轮彼此啮合，其中一个齿轮固定在轴15上，轴 15的另一端上可以外配需要由齿轮箱来传动运动的部件。 为了在齿轮组14转动的过程中减小磨损和噪声，对齿轮组14添加有润滑油。将 齿轮组14收纳在所述齿轮箱体11和齿轮箱盖12的盖合后所形成的收纳空间13内，齿轮 箱体11和齿轮箱盖12盖合后，其连接处设有第一连接部16。为较好地密封，减少漏油的 可能，本实施例中该第一连接部16的形式为一止口，该止口可以是图7所示的单止口或图 8所示的双止口。 结合图3所示，齿轮箱1还包括一个用于收纳从所示第一连接部16中泄漏的润滑 油的空腔17。所述空腔17由所述齿轮箱体11和齿轮箱盖12盖合形成，该空腔17位于所 述收纳空间13的外侧。所述的齿轮箱体1和齿轮箱盖2的盖合处还设有第二连接部18，所 述的空腔17位于所述的第一连接部16和第二连接部18之间。 齿轮箱1中的齿轮组14通过当齿轮箱的某一个齿轮与外接动力源连接，所述的动 力源可以是电动机、电泵及其它。齿轮组14在工作时，至少部分齿轮呈高速转动，涂覆在齿 轮上的润滑油在离心力的作用下被甩起来，并在齿轮箱l中形成一定的压力。在压力的作 用下，润滑油从第一连接部16的缝隙泄漏出来后，进入到第一连接部16和第二连接部18 之间的空腔17中。由于此空腔17内没有齿轮的带动，润滑油就没有继续向第二连接部18 外部渗漏的能量，因此从第一连接部16漏出的润滑油被储藏在该空腔17内，而不会从第二 连接部18中向外漏出。这样就达到了防止润滑油从整个齿轮箱中漏出的情况，避免了对齿 轮箱外部及周边环境的污染。 为使得更好地密封，第二连接部18的连接形式，可以为图7所示的单止口或图8所示的双止口，即为交错配合的突起部和凹陷部。
当然，齿轮传动机构可以不仅是行星齿轮传动，也可是蜗轮蜗杆机构、螺旋齿轮传
动等等。 具有该机械传动机构的齿轮箱可以应用在各个不同领域，诸如应用于各种自移动 机器人上，根据功能单元的不同，可以为除尘机器人、擦窗机器人等不同功能的自移动机器 人。 图4至图6示出了本实用新型的自移动除尘机器人。图4为自移动除尘机器人的 整体示意图；图5为自移动除尘机器人有关驱动单元、驱动轮和齿轮箱的立体图；图6为自 移动除尘机器人的控制框图。结合图4至图6所示，本自移动机器人包括本体2，驱动轮3， 驱动所述驱动轮3的驱动单元4及齿轮箱1。本实施例中驱动单元4即为驱动电机。齿轮 箱1中的一根轴与驱动轮3相连接，齿轮箱1中的一齿轮与驱动单元4的轴相连，以此实现 在驱动单元4的作用下，齿轮箱1和驱动轮3两者联动，通过齿轮箱1将驱动单元4的动力 传递给驱动轮3。除此之外，自移动除尘机器人还包括设置于本体内的控制单元5和功能单 元6，该功能单元6可以包括是真空抽吸单元和地刷的组合，也可以是包括真空抽吸单元和 地刷中的择二选一。自移动除尘机器人在工作时，所述的控制单元6控制所述的驱动单元 4，该驱动单元4通过齿轮箱1带动自移动机器人的驱动轮3旋转，从而使自移动除尘机器 人移动；在机器人移动的同时，所述控制单元控制所述功能单元完成对待清洁表面的清洁 工作。当自移动除尘机器人在工作时，在驱动单元4的动力作用下，齿轮箱1内的至少有部 分齿轮进行高速转动，涂覆在齿轮上的润滑油在离心力的作用下从齿轮上被甩了出来。但 由于齿轮箱上设有用于存储润滑油的空腔，使得润滑油不会泄漏出齿轮箱的外表面，也因 此不会污染到工作表面以及消费者的手。相关齿轮箱的结构在前文已作详细描述，在此不 再赘述。 机械传动机构的装置不仅可以应用在自移动除尘机器人上，也可以应用在自移动 擦窗机器人上。自移动擦窗机器人的自移动功能可以完全借用自移动除尘机器人的自移动 方式，即通过齿轮箱将驱动单元和驱动轮两者之间连接起来，在驱动单元的动力作用下， 由齿轮箱将动力传递给驱动轮，实现驱动轮转动。此实现方式与自移动除尘机器人相同，在 此不再赘述。机械传动机构装置不仅可以应用在自移动擦窗机器人的驱动装置上，同样也 可以应用与自移动擦窗机器人的功能单元相连接，该功能单元可以是带有无纺布或百洁布 的部件。与功能单元相连接的机械传动机构装置为蜗轮蜗杆结构，该蜗轮蜗杆结构一端与 驱动单元相连，另一轴与四边杆机构相连，四连杆机构与功能单元相连接。蜗轮蜗杆与驱 动单元相连，其输出实现减速增扭的作用，蜗轮蜗杆的输出轴带动四连杆机构实现了由转 动方式转换成摆动方式，从而实现与四连杆相连接的功能单元可往复摆动，达到擦窗的目 的。蜗轮蜗杆与四连杆的传动机构，在此实现的工作原理与汽车上的雨刮器的工作原理十 分相似，属于现有技术，在此不再赘述。由于蜗轮蜗杆在实际工作时，两者之间存在较高速 转速，容易将涂覆其上的润滑油在离心力的作用下甩出去。在此，通过在机械传动机构装置 上设有可以存储润滑油的空腔，使得润滑油不会泄漏到机械传动机构装置之外而污染周边 环境。有关机械传动机构装置的细节内容，在前文有具体描述，在此不再赘述。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型而非限制，尽管参照较佳实 施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的权 利要求范围当中。
权利要求一种齿轮箱，包括齿轮箱体和齿轮箱盖，两者可拆卸地组装在一起，并形成一个用于收纳齿轮传动机构的收纳空间，所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处设有第一连接部，其特征在于所述齿轮箱还包括一个用于收纳从所述第一连接部处泄漏的润滑油的空腔。
2. 根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于所述空腔由所述齿轮箱和齿轮盖盖合 形成，所述空腔位于所述收纳空间的外侧。
3. 根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合 处还设有第二连接部，所述空腔位于所述第一连接部和第二连接部之间。
4. 根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于所述第二连接部连接形式为单止口或 双止口。
5. 根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于所述第一连接部连接形式为单止口或 双止口。
6. —种自移动机器人，包括机器人本体、驱动轮、驱动单元、功能单元和控制单元，其特征在于还包括如权利要求1所述的齿轮箱，所述驱动单元通过齿轮箱与所述驱动轮传动 连接。
7. 根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于所述的齿轮箱为权利要求2至5任一所述的齿轮箱。
8. 根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于所述的功能单元为除尘单元，该除尘单元包括用于清洁待工作表面的真空抽吸单元和/或地刷。
专利摘要本实用新型提供了一种齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人，该齿轮箱包括齿轮箱体和齿轮箱盖，两者可拆卸地组装在一起，并形成一个用于收纳齿轮传动机构的收纳空间，所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处设有第一连接部，所述齿轮箱还包括一个用于收纳从所述第一连接部处泄漏的润滑油的空腔。所述自移动机器人包括驱动轮、驱动单元和齿轮箱，所述齿轮箱将所述驱动单元的驱动动力传送给所述驱动轮。本齿轮箱上设计一个空腔，用于收纳从第一连接部泄漏的润滑油，防止了润滑油从整个齿轮箱中漏出的情况产生，以此避免对齿轮箱外部及周边环境的污染。
文档编号F16H57/04GK201448429SQ20092004361
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者吴礼慧 申请人:泰怡凯电器(苏州)有限公司