一种机器人重复使用的可调节底座的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人重复使用的可调节底座。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着现代机械技术的不断提升，机器人广泛的应用在诸多领域，由于机器人在使用时处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固，传统的机器人底座大多为一次性焊接框架结构，由于机器人工作的工位以及实际产品的更换，需要调整机器人的位置进程重新安装，传统机器人底座大多通过地脚螺栓与地面连接，在拆卸使需要将地脚螺栓切割去除，操作麻烦效率低，尤其使因机器人安装的高度不一致，使传统固定高度的底座适应不了不同工位的机器人安装，传统方法使根据实际的工位重新制作底座，这样浪费时间和成本，因此需要一种机器人重复使用的可调节底座。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种机器人重复使用的可调节底座，以解决现有技术机器人底座安装不便、无法重复使用的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：包括凸台，凸台顶部设有可在竖直方向升降的机器人安装板，凸台四周侧壁底部分别连接有水平的安装条，且四周安装条依次首尾相接形成环绕凸台四周侧壁底部的整体结构，每侧安装条中分别设有多个固定装置安装孔和拆卸装置安装孔，固定装置安装孔、拆卸装置安装孔沿所在安装条长度方向分布，且固定装置安装孔、拆卸装置安装孔分别为竖向贯通所在安装条的通孔，每侧安装条上对应各个固定装置安装孔上端孔口位置分别设有套筒，套筒与对应的固定装置安装孔共中心轴，套筒上端筒口口壁位于某一径向两端位置分别设有放置槽，套筒上端筒口口壁位于另一径向两端位置分别设有限位槽，放置槽与限位槽形状相同，且由放置槽确定的径向与由限位槽确定的径向相互垂直，每个套筒内分别活动装配有卡紧块，卡紧块下端分别从所在的套筒穿出后再穿过对应的固定装置安装孔伸向安装条下方，卡紧块上端侧壁两对称位置分别设有对接杆，对接杆形状与放置槽、限位槽匹配，且卡紧块上端的对接杆对接放入放置槽或限位槽中，卡紧块内设有竖向贯通卡紧块的引导孔，引导孔与套筒共中心轴，引导孔内壁成型有内螺纹，引导孔下端成型为圆锥孔，且圆锥孔的锥顶位于卡紧块下端，卡紧块下端侧壁对应圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔位置设有多道撑开槽，且撑开槽内侧分别与圆锥孔及圆锥孔上方附近的引导孔连通，卡紧块内的引导孔中螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆下端设为圆锥形，且圆锥形的锥顶即调节螺杆下端，调节螺杆上端从卡紧块的引导孔上端孔口中穿出，且调节螺纹上端连接有调节螺母。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述调节螺杆从引导孔上端孔口穿出的杆身上还螺合装配有固定螺母。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述拆卸装置安装孔下端扩径形成容纳槽，容纳槽中设有挡板，拆卸装置安装孔内共中心轴设有拔拉杆，拔拉杆下端连接在挡板上，拔拉杆上端从拆卸装置安装孔上端孔口穿出，且拔拉杆上端焊接有把手。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述凸台内部有空腔，凸台顶部设有通孔，该通孔即为空腔腔口，凸台的空腔中设有水平的隔板，隔板上垂直连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板平行相对，其中第一安装板其朝向第二安装板的板面上安装有驱动装置，第二安装板其朝向第一安装板的板面上安装有竖直延伸的导轨，导轨朝向第一安装板的导轨面上滑动安装有推板，推板上端从凸台通孔穿出后连接在机器人安装板底部，推板朝向第一安装板的板面上竖直设置有直齿条，所述直齿条与第一安装板上驱动装置传动配合。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述驱动装置包括安装在第一安装板上的两组轴承座和驱动电机，所述轴承座的内部活动套接有转轴，所述转轴的一端外侧固定套接有齿轮，该齿轮与直齿条传动啮合，所述转轴的另一端与驱动电机的驱动轴传动连接。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述机器人安装板四周侧壁分别向下竖直连接有防尘板，且防尘板依次首尾相接形成围在防尘板下方的整体结构。

所述的一种机器人重复使用的可调节底座，其特征在于：所述防尘板上沿竖直方向设置的刻度条，刻度条沿其长度方向设有刻度以及与刻度相匹配的数字，数字沿沿竖直方向由上至下依次递增。

本发明的有益效果：

1、通过设置的套筒、卡紧块和调节螺杆，实现了底座的安装，通过在拆卸装置安装孔上安装的拔拉杆实现了底座的拆卸，将传统机器人底座通过地脚螺栓与地面固定连接的方式，变为可拆卸可安装的底座，操作简单，避免重新安装时切除地脚螺栓的难度，避免材料浪费；

2、通过设置的通过在隔板上安装的第一安装板、第二安装板、推板、直齿条和驱动装置，调节机器人安装板的高度，通过调整调节机器人安装板的高度使机器人底座适应不同工位高度的安装，避免了重新制作节气人底座的工序，机器人重新安装方便快捷，提高机器人重新安装的效率，节省工厂企业的资投入，使机器人底座重复利用。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人重复使用的可调节底座的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人重复使用的可调节底座隔板套筒、卡紧块和调节螺杆的组装结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人重复使用的可调节底座套筒的结构示意图；

图4为本发明提出的一种机器人重复使用的可调节底座卡紧块的结构示意图;

图5为本发明提出的一种机器人重复使用的可调节底座拔拉杆和挡板的组装结构示意图。

具体实施方式

如图1—图5所示，一种机器人重复使用的可调节底座，包括凸台2，凸台2顶部设有可在竖直方向升降的机器人安装板18，凸台2四周侧壁底部分别连接有水平的安装条1，且四周安装条1依次首尾相接形成环绕凸台2四周侧壁底部的整体结构，每侧安装条1中分别设有多个固定装置安装孔3和拆卸装置安装孔4，固定装置安装孔3、拆卸装置安装孔4沿所在安装条1长度方向分布，且固定装置安装孔3、拆卸装置安装孔4分别为竖向贯通所在安装条1的通孔，每侧安装条1上对应各个固定装置安装孔3上端孔口位置分别设有套筒6，套筒6与对应的固定装置安装孔3共中心轴，套筒6上端筒口口壁位于某一径向两端位置分别设有放置槽19，套筒6上端筒口口壁位于另一径向两端位置分别设有限位槽20，放置槽19与限位槽20形状相同，且由放置槽19确定的径向与由限位槽20确定的径向相互垂直，每个套筒6内分别活动装配有卡紧块16，卡紧块16下端分别从所在的套筒6穿出后再穿过对应的固定装置安装孔3伸向安装条1下方，卡紧块16上端侧壁两对称位置分别设有对接杆21，对接杆21形状与放置槽19、限位槽20匹配，且卡紧块16上端的对接杆21对接放入放置槽19或限位槽20中，卡紧块16内设有竖向贯通卡紧块的引导孔22，引导孔22与套筒6共中心轴，引导孔22内壁成型有内螺纹，引导孔22下端成型为圆锥孔23，且圆锥孔23的锥顶位于卡紧块16下端，卡紧块16下端侧壁对应圆锥孔23及圆锥孔23上方附近的引导孔位置设有多道撑开槽19，且撑开槽19内侧分别与圆锥孔23及圆锥孔23上方附近的引导孔连通，卡紧块16内的引导孔22中螺纹安装有调节螺杆17，调节螺杆17下端设为圆锥形，且圆锥形的锥顶即调节螺杆下端，调节螺杆17上端从卡紧块16的引导孔22上端孔口中穿出，且调节螺纹17上端连接有调节螺母。

调节螺杆17从引导孔22上端孔口穿出的杆身上还螺合装配有固定螺母。

拆卸装置安装孔4下端扩径形成容纳槽，容纳槽中设有挡板25，拆卸装置安装孔4内共中心轴设有拔拉杆5，拔拉杆5下端连接在挡板25上，拔拉杆5上端从拆卸装置安装孔4上端孔口穿出，且拔拉杆5上端焊接有把手。

凸台2内部有空腔，凸台2顶部设有通孔7，该通孔7即为空腔腔口，凸台2的空腔中设有水平的隔板8，隔板8上垂直连接有第一安装板9和第二安装板10，第一安装板9和第二安装板10平行相对，其中第一安装板9其朝向第二安装板10的板面上安装有驱动装置13，第二安装板10其朝向第一安装板9的板面上安装有竖直延伸的导轨14，导轨14朝向第一安装板9的导轨面上滑动安装有推板11，推板11上端从凸台2通孔7穿出后连接在机器人安装板18底部，推板11朝向第一安装板9的板面上竖直设置有直齿条12，直齿条12与第一安装板9上驱动装置13传动配合。

驱动装置13包括安装在第一安装板9上的两组轴承座和驱动电机，轴承座的内部活动套接有转轴，转轴的一端外侧固定套接有齿轮，该齿轮与直齿条12传动啮合，转轴的另一端与驱动电机的驱动轴传动连接。

机器人安装板18四周侧壁分别向下竖直连接有防尘板15，且防尘板15依次首尾相接形成围在防尘板18下方的整体结构。

防尘板15上沿竖直方向设置的刻度条，刻度条沿其长度方向设有刻度以及与刻度相匹配的数字，数字沿沿竖直方向由上至下依次递增。

本发明包括梯形凸台2，梯形凸台2的上方开设有通孔7，梯形凸台2的内部焊接有水平方向的隔板8，隔板8的上方垂直焊接有第一安装板9，第一安装板9的一侧安装有与其平行设置的第二安装板10，且第二安装板10与隔板8固定连接，第一安装板9靠近第二安装板10的一侧安装有驱动装置13，第二安装板10靠近第一安装板9的一侧安装有沿竖直方向设置的导轨14，第二安装板10与第一安装板9之间活动安装有推板11，推板11靠近第一安装板9的一侧安装有沿竖直方向设置的直齿条12，且直齿条12与驱动装置13传动连接，推板11靠近第二安装板10的一侧通过滑块与导轨14活动连接，推板11远离隔板8的一端垂直安装有机器人安装板18，机器人安装板18靠近隔板8一端的四侧均垂直安装有防尘板15；

梯形凸台2底部四侧侧壁均焊接有四条长条形的安装条1，四条安装条1依次首尾焊接连接，安装条1沿其长度方向依次设有固定装置安装孔3和拆卸装置安装孔4，固定装置安装孔3的上方安装有与其同轴线的套筒6，套筒6远离固定装置安装孔3的一端开设有沿其直径方向的放置槽19和限位槽20，且放置槽19和限位槽20相互垂直，套筒6的内部活动套接有卡紧块16，卡紧块16远离套筒6的一端两侧垂直焊接有对接杆21，卡紧块16的轴心位置开设有引导孔22，引导孔22的底部内壁开设有圆锥孔23，卡紧块16伸入固定装置安装孔4的一端设有与其轴线方向平行的撑开槽24，且撑开槽24与引导孔22和圆锥孔23连通，引导孔22的内部螺纹连接有调节螺杆17，拆卸装置安装孔4的内部螺纹连接有拔拉杆5。

拆卸装置安装孔4的底部设有容纳槽，容纳槽的内部安装有挡板25，拔拉杆5经过拆卸装置安装孔4伸入容纳槽内部的一端与挡板25连接，拔拉杆4远离挡板25的一端垂直焊接有把手。

调节螺杆17远离固定装置安装孔3的一端焊接有调节螺母，调节螺杆17的外侧螺纹连接有固定螺母，调节螺杆17伸入固定装置安装孔3的一端为圆锥型结构。

防尘板15上沿竖直方向设置的刻度条，刻度条沿其长度方向设有刻度以及与刻度相匹配的数字，数字沿沿竖直方向由上至下依次递增。

驱动装置13包括安装在第一安装板9上的两组轴承座和驱动电机，轴承座的内部活动套接有转轴，转轴的一端外侧固定套接有齿轮，转轴的另一端与驱动电机的驱动轴连接。

放置槽19的直径大小和限位槽20的直径大小与对接杆21的直径大小一致，放置槽19的深度小于限位槽20的深度。

本发明中，将卡紧块16的对接杆21放入套筒6的放置槽19位置，在将底座放置在需要安装的位置，然后调整卡紧块16的位置使对接杆21与限位槽20对接，在调节调节螺杆17上的调节螺母，使调节螺杆17在固定装置安装孔3的作用下，沿其轴线方向运动，在调节螺杆17的推动下沿圆锥孔23方向运动，在调节螺杆17圆锥形尖端的作用下使卡紧块16远离套筒6的一端撑开，从而使卡紧块16与设置在地面的安装孔卡紧固定，设置的撑开槽24保障了卡紧块16远离套筒6的一端在机械力的作用下变宽，从而使卡紧块16与预开设的安装孔侧壁贴紧固定，最后拧紧调节螺杆17固定螺母，达到了底座与地面固定安装的目的；当需要拆卸时，先拧松调节螺杆17上的固定螺母，然后通过调节螺杆17上的调节螺母拧动调节螺杆17，调节螺杆17在固定装置安装孔3的作用下，沿其轴线方向运动，使调节螺杆17的圆锥形尖端脱离圆锥孔23，然后通过把手调节拔拉杆5转动，使拔拉杆5在拆卸装置安装孔4的作用下沿拔拉杆5轴线方向运动，使挡板25向其远离拔拉杆5的方向运动，从而给卡紧块16一个向上的拔拉力，从而使卡紧块16脱离预开设的安装孔，实现底座与地面的拆卸；当需重新安装机器人的时候，根据工位高度调节底座的高度来实现，控制驱动装置13转动，驱动装置13带动直齿12条沿竖直方向运动，从而使推板11上下运动，从而达到了调节机器人安装板18高度的目的，该设计将传统机器人底座通过地脚螺栓与地面固定连接的方式，变为可拆卸可安装的底座，操作简单，避免重新安装时切除地脚螺栓的难度，避免材料浪费，通过调整调节机器人安装板的高度使机器人底座适应不同工位高度的安装，避免了重新制作节气人底座的工序，机器人重新安装方便快捷，提高机器人重新安装的效率，节省工厂企业的资投入，使机器人底座重复利用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。