中空框架式工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种中空框架式工装，包括开设有装置槽的框架、分别设置于框架其前后端端面的前端固定装置和后端固定装置、固定设置于框架其前端端面的且其上设置有上下定位台的上下定位块、固定设置于框架其前端端面上的左右限位块、以及设置于框架其前端端面上且其上设置有左右定位件的左右固定块。本实用新型的一种中空框架式工装的，通过设置装置槽，其用于装置机器人底座零件；通过设置前端固定装置和后端固定装置，其相互配合，其用于固定机器人底座零件；通过设置上下定位块，其用于机器人底座零件的上下定位，其通过其上设置的上下定位台支撑机器人底座零件。
【专利说明】
中空框架式工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品零部件机械加工技术领域，具体的，其提供一种中空框架式工装。
【【背景技术】】
[0002]在产品零部件机械加工技术领域中，部分产品由于其质量较大，且加工面较多，在加工过程中带来了诸多问题；
[0003]如图1所示的包括第一加工面10001和第二加工面10002的机器人底座零件100，其为质量较大的铸造件，同时在加工过程中需要保证第一加工面10001和第二加工面10002和毛坯间的相对尺寸，现阶段采用于立式加工中心上分序加工；
[0004]其存在如下问题:
[0005]I)第一加工面10001和第二加工面10002都需要加工，其需要进行两道加工工序以及四次吊装，装夹时间非常长，加工效率低；
[0006]2)装夹时需要用面和销孔定位，装夹时操作麻烦，而且容易造成机器人底座零件100飞癒碰损伤；
[0007]3)面和销孔定位的二次定位，由于工件定位孔与定位销之间存在间隙，两道工序间时加工的精孔之间的位置度不好控制，容易超差；
[0008]4)立式加工中心加工效率低。
[0009]因此有必要提供一种中空框架式工装来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0010]本实用新型的主要目的在于提供一种中空框架式工装，其用于卧式加工中心的且能够较好的对机器人底座零件进行装夹，同时可直接对其上装夹的机器人底座零件进行不同方向的加工，无需进行二次吊装装夹，提高机器人底座零件加工效率同时保证机器人底座零件的加工精度。
[0011 ]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0012]—种中空框架式工装，包括开设有装置槽的框架、分别设置于所述框架其前后端端面的前端固定装置和后端固定装置、固定设置于所述框架其前端端面的且其上设置有上下定位台的上下定位块、固定设置于所述框架其前端端面上的左右限位块、以及设置于所述框架其前端端面上且其上设置有左右定位件的左右固定块。
[0013]进一步的，所述左右定位件为螺栓。
[0014]进一步的，所述前端固定装置包括分别通过由螺栓构成的浮动固定体浮动设置于所述框架其前端端面的且其上设置有由螺栓构成的浮动固定件的第一前端压板和第二前端压板;所述后端固定装置包括固定设置于所述框架其后端端面上的且与所述第二前端压板相对应的后端固定板，所述后端固定板上设置有后端定位台。
[0015]进一步的，所述装置槽其左端的所述框架其前端端面上设置有左右调整架，所述左右调整架上设置有由螺栓构成的左右调整件。
[0016]进一步的，所述装置槽其底端的所述框架其后端端面上底端固定板，所述底端固定板上设置有由螺栓构成的底端固定件。
[0017]进一步的，所述框架下端固定设置有底板。
[0018]进一步的，所述框架和所述底板连接处设置有加强板。
[0019]其中:
[0020]所述装置槽用于装置机器人底座零件；
[0021]前端固定装置和后端固定装置相互配合，其用于固定机器人底座零件；
[0022]所述上下定位块用于机器人底座零件的上下定位，其通过其上设置的上下定位台支撑机器人底座零件；
[0023]所述左右限位块用于定位机器人底座零件其左右方向上的方位；
[0024]所述左右固定块用于机器人底座零件其下端于左右方向上的固定；
[0025]所述左右调整架及其其上设置的左右调整件用于机器人底座零件定位时左右方向的微调；
[0026]所述底端固定件用于辅助固定及定位机器人底座零件。
[0027]与现有技术相比，本实用新型的一种中空框架式工装的有益效果在于:
[0028]I)通过设置装置槽，其用于装置机器人底座零件；
[0029]2)通过设置前端固定装置和后端固定装置，其相互配合，其用于固定机器人底座零件；
[0030]3)通过设置上下定位块，其用于机器人底座零件的上下定位，其通过其上设置的上下定位台支撑机器人底座零件；
[0031]4)通过设置左右限位块，其用于定位机器人底座零件其左右方向上的方位；
[0032]5)通过设置左右固定块，其用于机器人底座零件其下端于左右方向上的固定；
[0033]6)通过设置左右调整架及其其上设置的左右调整件，其用于机器人底座零件定位时左右方向的微调；
[0034]7)通过设置底端固定件，其用于辅助固定及定位机器人底座零件。
【【附图说明】】
[0035]图1为机器人底座零件100的结构示意图；
[0036]图2为本实用新型的实施例的结构示意图；
[0037]图3为本实用新型的实施例装夹机器人底座零件100后的结构示意图；
[0038]图中数字表示:
[0039]100机器人底座零件，10001第一加工面，10002第二加工面；
[0040]I框架，2装置槽；
[0041]3第一前端压板，301浮动固定件；
[0042I 4后端固定板，401后端定位台；
[0043]5第二前端压板；
[0044]6左右固定块，601左右定位件；
[0045]7左右限位块；
[0046]8上下定位块，801上下定位台；
[0047]9左右调整架，901左右调整件；
[0048]10底端固定板，1001底端固定件；
[0049]11加强板，12底板。
【【具体实施方式】】
[0050]实施例:
[0051]参照图2，本实施例提供一种中空框架式工装，包括开设有装置槽2的框架1、分别设置于框架I其前后端端面的前端固定装置和后端固定装置、固定设置于框架I其前端端面的且其上设置有上下定位台801的上下定位块8、固定设置于框架I其前端端面上的左右限位块7、以及设置于框架I其前端端面上且其上设置有由螺栓构成的左右定位件601的左右固定块6;
[0052]前端固定装置包括分别通过由螺栓构成的浮动固定体(图中未表示)浮动设置于框架I其前端端面的且其上设置有由螺栓构成的浮动固定件301的第一前端压板3和第二前端压板5;
[0053]后端固定装置包括固定设置于框架I其后端端面上的且与第二前端压板5相对应的后端固定板4，后端固定板4上设置有后端定位台401 ；
[0054]装置槽2其左端的框架I其前端端面上设置有左右调整架9，左右调整架9上设置有由螺栓构成的左右调整件901;
[0055]装置槽2其底端的框架I其后端端面上底端固定板10，底端固定板10上设置有由螺栓构成的底端固定件1001;
[°°56]框架I下端固定设置有底板12;
[0057]框架I和底板12连接处设置有加强板11。
[0058]其中:
[0059]装置槽2用于装置机器人底座零件100;
[0060]前端固定装置和后端固定装置相互配合，其用于固定机器人底座零件100;
[0061]上下定位块8用于机器人底座零件的上下定位，其通过其上设置的上下定位台801支撑机器人底座零件100;
[0062]左右限位块7用于定位机器人底座零件100其左右方向上的方位；
[0063]左右固定块6用于机器人底座零件100其下端于左右方向上的固定；
[0064]左右调整架9及其其上设置的左右调整件901用于机器人底座零件100定位时左右方向的微调；
[0065]底端固定件10用于辅助固定及定位机器人底座零件100。
[0066]参照图3，本实施例的一种中空框架式工装对机器人底座零件100的装夹包括如下步骤:
[0067]I)将机器人底座零件100装置到装置槽2内，此时后端固定板4及其其上设置的后端定位台401主动对机器人底座零件100进行前后方向的定位，左右限位块7对机器人底座零件100进行左右方向定位，同时上下定位块8通过其上设置的上下定位台801支撑机器人底座零件100同时实现机器人底座零件100进行上下方向定位；
[0068]2)通过左右调整架9及其其上设置的左右调整件901调节机器人底座零件100的装置位置；
[0069]3)依次通过第一前端压板3、第二前端压板5、左右固定块6、以及低端固定板10固定机器人底座零件100;此时完成本实施例的一种中空框架式工装对机器人底座零件100的装夹。
[0070]将装夹好机器人底座零件100的本实施例的一种中空框架式工装装置到相应的卧式加工中心上，进而完成单次装夹后多个加工面的加工。
[0071]与现有技术相比，本实施例的一种中空框架式工装的有益效果在于:通过设置装置槽2，其用于装置机器人底座零件100;通过设置前端固定装置和后端固定装置，其相互配合，其用于固定机器人底座零件100;通过设置上下定位块8，其用于机器人底座零件100的上下定位，其通过其上设置的上下定位台801支撑机器人底座零件;通过设置左右限位块7，其用于定位机器人底座零件100其左右方向上的方位;通过设置左右固定块6，其用于机器人底座零件100其下端于左右方向上的固定;通过设置左右调整架9及其其上设置的左右调整件901，其用于机器人底座零件100定位时左右方向的微调;通过设置底端固定件10，其用于辅助固定定位机器人底座零件。
[0072]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种中空框架式工装，其特征在于:包括开设有装置槽的框架、分别设置于所述框架其前后端端面的前端固定装置和后端固定装置、固定设置于所述框架其前端端面的且其上设置有上下定位台的上下定位块、固定设置于所述框架其前端端面上的左右限位块、以及设置于所述框架其前端端面上且其上设置有左右定位件的左右固定块。2.根据权利要求1所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述左右定位件为螺栓。3.根据权利要求1所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述前端固定装置包括分别通过由螺栓构成的浮动固定体浮动设置于所述框架其前端端面的且其上设置有由螺栓构成的浮动固定件的第一前端压板和第二前端压板;所述后端固定装置包括固定设置于所述框架其后端端面上的且与所述第二前端压板相对应的后端固定板，所述后端固定板上设置有后端定位台。4.根据权利要求1所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述装置槽其左端的所述框架其前端端面上设置有左右调整架，所述左右调整架上设置有由螺栓构成的左右调整件。5.根据权利要求4所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述装置槽其底端的所述框架其后端端面上底端固定板，所述底端固定板上设置有由螺栓构成的底端固定件。6.根据权利要求1所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述框架下端固定设置有底板。7.根据权利要求6所述的一种中空框架式工装，其特征在于:所述框架和所述底板连接处设置有加强板。
【文档编号】B23Q3/06GK205552037SQ201620139261
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】李绘波, 赵智怀
【申请人】昆山市华霆精密机械有限公司