一种安保机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上。本实用新型主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行安全。
【专利说明】
_种安保机器人
技术领域
[0001 ]本发明属于船用特种机器人领域，涉及到一种安保机器人。
【背景技术】
[0002]船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击，给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本发明主要用于防止海盗袭击，维护船舶航行安全，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化。安保机器人自带的防卫系统可以加装热武器或冷兵器，能在危险情况下，与敌方对战，逼退敌方，保护船员生命安全。
【发明内容】
[0003]本发明为一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域;下部装有超声探障装置和报警装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中:二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂
(8)，末端执行器为抓手(9);抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上;小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)。直线移动单元(5)固定在机身(6)上;移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上；移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动;移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。行走轮(I)有4个，安装在机器人底座(2)底面的四角位置。机器人可以沿着预设路径巡逻，也可以通过远程进行遥控操作机器人执行各种动作。
【附图说明】
[0004]图1一种安保机器人示意图1。
[0005]1-行走轮2-机器人底座3-移动臂小臂4-移动臂大臂5-直线移动单元。
[0006]图2—种安保机器人示意图2。
[0007]6-机器人机身7-抓取臂大臂8-小臂9-抓手10-机器人头部。
[0008]图3—种安保机器人头部示意图。
[0009]101-头部安装法兰102-头部支撑轴103-轴肩104-超声探障装置
[0010]105-摄像头106-针孔摄像头。
【具体实施方式】
[0011]1.机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控;中部安装有两个摄像头(105);下部装有超声探障装置和报警装置(104)。
[0012]2.左臂防卫系统的抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上;小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)。
[0013]3.右臂防卫系统的直线移动单元(5)固定在机身(6)上;移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上;移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动;移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。
[0014]4.机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。
[0015]5.4个行走轮(I)分别安装在机器人底座(2)底面的四角位置。
【主权项】
1.一种安保机器人，其特征在于:包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮;机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106);机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接;机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域;下部装有超声探障装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别;机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转;左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中:二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9);抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上;小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9);右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3);直线移动单元(5)固定在机身(6)上;移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上;移动臂小臂(3)与移动臂大臂(4)连接，可以在上下方向上进行180度摆动;移动臂小臂(3)末端可以安装热武器或冷兵器。2.根据权利要求1所述的一种安保机器人，其特征在于:行走轮(I)有4个，安装在机器人底座(2)底面的四角位置。
【文档编号】B25J11/00GK205497491SQ201620025306
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】高嵩, 魏鹏, 张永伟
【申请人】上海摩西海洋工程股份有限公司