一种可侦察机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可侦察机器人，包括电机和外壳，减速箱安装在电机的右侧，机械转向器安装在电机的上方，横拉杆安装在机械转向器的两侧，主轴安装在机械转向器的上方，转向轮安装在主轴的两侧，电机安装在底板上，存储器安装在电机的下方，中央控制器安装在存储器的右侧，减速控制器安装在中央控制器的右侧，锂电池安装在底盘的内部左侧，所述监控装置安装在音响的右侧，USB接口安装在监控装置的右侧。本实用新型的一种可侦察机器人结构科学合理，底板上安装有一个存储器，可以存储监控装备所记录下视频录像；转向轮设置有两个，可以保证侦察机器人任意走动，提高了该装备的灵活性。
【专利说明】
一种可侦察机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可侦察机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，侦察机器人平台是一款高效灵活的小型机器人平台。能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业。结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验。同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。
[0003]现在社会中经常发生入室抢劫，偷盗等恶劣事件，给许多家庭带来巨大损失。
[0004]因此需要一种可侦察机器人，实现避免意外发生的目的，提高人的自身安全和财产安全的保障。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种可侦察机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型结构科学合理，避免发生意外，提高人的自身安全和财产安全的保障。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可侦察机器人，包括电机、外壳和底盘，减速箱安装在电机的右侧，机械转向器安装在电机的上方，横拉杆安装在机械转向器的两侧，主轴安装在机械转向器的上方，转向轮安装在主轴的两侧，电机安装在底板上，存储器安装在电机的下方，中央控制器安装在存储器的右侧，减速控制器安装在中央控制器的右侧，锂电池安装在底盘的内部左侧，充电口安装在锂电池的左侧，且电池与充电口电性连接，摄像头安装在底盘上，所述音响安装在外壳上，所述监控装置安装在音响的右侧，USB接口安装在监控装置的右侧，控制开关安装在USB接口的右侧，LED照明灯安装在控制开关的两侧，显示屏安装在控制开关的右侧，所述电机、存储器、减速控制器和摄像头均与中央控制器电性连接，所述LED照明灯、控制开关、USB接口、监控装置和音响均与显示屏电性连接。
[0007]优选的，所述转向轮设置有两个，且两个转向轮对称安装在主轴的左右两侧。
[0008]优选的，所述横拉杆设置有两个，且两个横拉杆安装在机械转向器的左右两侧。
[0009]优选的，所述音响为网状长方体结构。
[0010]优选的，所述LED照明灯设置有两个，且两个LED照明灯均安装在外壳上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种可侦察机器人结构科学合理，底板上安装有一个存储器，可以存储监控装备所记录下视频录像;转向轮设置有两个，可以保证侦察机器人任意走动，提高了该装备的灵活性;通过减速控制器控制机器人的车速，保证了车体的稳定性，提高了侦察机器人的安全性;该侦察机器人上设置音响，到遇到嘈杂声，就会发生警报声。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种可侦察机器人结构俯视的示意图；
[0013]图2为本实用新型一种可侦察机器人外壳的示意图；
[0014]图3为本实用新型一种可侦察机器人前视的结构示意图。
[0015]图中:1-摄像头、2-转向轮、3-横拉杆、4-充电口、5_存储器、6-底板、7-电机、8-减速箱、9-机械转向器、10-主轴、11-减速控制器、12-中央控制器、13-监控装备、14-音响、15-外壳、16-USB接口、17-控制开关、18-LED照明灯、19-显示屏幕、20-锂电池、21-底盘。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案:一种可侦察机器人，包括电机7、外壳15和底盘21，减速箱8安装在电机7的右侧，机械转向器9安装在电机7的上方，横拉杆3安装在机械转向器9的两侧，主轴10安装在机械转向器9的上方，转向轮2安装在主轴10的两侧，电机7安装在底板6上，存储器5安装在电机7的下方，中央控制器12安装在存储器5的右侧，减速控制器11安装在中央控制器12的右侧，锂电池20安装在底盘21的内部左侧，充电口 4安装在锂电池20的左侧，且电池20与充电口 4电性连接，摄像头I安装在底盘21上，音响14安装在外壳15上，监控装置13安装在音响14的右侧，USB接口 16安装在监控装置13的右侦U空制开关17安装在USB接口的右侧，LED照明灯18安装在控制开关17的两侧，显示屏19安装在控制开关17的右侧，电机7、存储器5、减速控制器11和LED摄像头I均与中央控制器12电性连接，LED照明灯18、控制开关17、USB接口 16、监控装置13和音响14均与显示屏19电性连接。
[0018]转向轮2设置有两个，且两个转向轮2对称安装在主轴10的左右两侧，转向轮2设置有两个，提高了可侦察机器人充足的动力。
[0019 ]横拉杆3设置有两个，且两个横拉杆3安装在机械转向器9的左右两侧。
[0020]音响14为网状长方体结构。
[0021 ] LED照明灯18设置有两个，且两个LED照明灯18均安装在外壳15上。
[0022]工作原理:打开控制开关17，侦察机器人开始工作，通过减速控制器11控制电机7的转速，反馈到中央控制器12，并将车速显示到显示屏幕19上;通过存储器5存储监控装备13所记录的信息，反馈到中央控制器12，并将所得记录通过USB接口 16传送到计算机电脑上;通过摄像头I观察前方的情况，将所得信息反馈到中央控制器12上，来调整转向轮2的运行方向。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可侦察机器人，包括电机(7)、外壳(15)和底盘(21)，其特征在于:减速箱(8)安装在电机(7)的右侧，机械转向器(9)安装在电机(7)的上方，横拉杆(3)安装在机械转向器(9)的两侧，主轴(10)安装在机械转向器(9)的上方，转向轮(2)安装在主轴(10)的两侧，所述电机(7)安装在底板(6)上，存储器(5)安装在电机(7)的下方，中央控制器(12)安装在存储器(5)的右侧，减速控制器(11)安装在中央控制器(12)的右侧，锂电池(20)安装在底盘(21)的内部左侧，充电口(4)安装在锂电池(20)的左侧，且电池(20)与充电口(4)电性连接，摄像头(I)安装在底盘(21)上，音响(14)安装在外壳(15)上，监控装置(13)安装在音响(14)的右侧，USB接口(I6)安装在监控装置(I3)的右侧，控制开关(17)安装在USB接口(16)的右侦UED照明灯(18)安装在控制开关(17)的两侧，显示屏(19)安装在控制开关(17)的右侧，所述电机(7)、存储器(5)、减速控制器(11)和摄像头(I)均与中央控制器(12)电性连接，所述LED照明灯(18)、控制开关(17)、USB接口(16)、监控装置(13)和音响(14)均与显示屏(19)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可侦察机器人，其特征在于:所述转向轮(2)设置有两个，且两个转向轮(2)对称安装在主轴(10)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种可侦察机器人，其特征在于:所述横拉杆(3)设置有两个，且两个横拉杆(3)安装在机械转向器(9)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种可侦察机器人，其特征在于:所述音响(14)为网状长方体结构。5.根据权利要求1所述的一种可侦察机器人，其特征在于:所述LED照明灯(18)设置有两个，且两个LED照明灯(18)均安装在外壳(15)上。
【文档编号】B25J5/00GK205438525SQ201521125664
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司