一种机器人导线的制作方法
【专利摘要】本发明提出了一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层，本导线使用特殊排列结构并且使用网形层，能够承受1000万次弯折内部不断裂，并且内部绝缘层和护套可承受3万次的弯折而保证不断裂，电线使用寿命长，并且生产成本低。
【专利说明】
一种机器人导线
技术领域
[0001] 本发明涉及耐折弯线材领域，尤其是涉及一种机器人导线。
【背景技术】
[0002] 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行 预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取 代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人中的各种电线线材需要 有能够承受高频率弯折的线材，现有的技术中，线材的弯折性能较差，并且制作复杂。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提出了一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有 编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电 线材中心设有填充材料;所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
[0004] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0005] 优选的，所述导电线材为4-8根。
[0006] 优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
[0007] 优选的，所述护套直径为8.5mm-9mm。
[0008] 优选的，所述护套为PVC材料。
[0009] 本发明提出的机器人导线具有以下有益效果:本导线使用特殊排列结构并且使用 网形层，能够承受1000万次弯折内部不断裂，并且内部绝缘层和护套可承受3万次的弯折而 保证不断裂，电线使用寿命长，并且生产成本低。
【具体实施方式】
[0010] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011] 实施例1
[0012] 本发明提出了一种机器人导线，包括护套，护套内不设置编织层，直接设置无纺 布，所述无纺布内部设有环形排列的4根导电线材，导点线材环形排列，所述导电线材中心 设有填充材料。
[0013] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0014] 优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
[0015] 优选的，所述护套直径为8.5。
[0016]优选的，所述护套为PVC材料。
[0017] 实施例2
[0018] -种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺 布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材数量为4根，所述导电线材中心设有填充材 料;所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
[0019] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0020] 优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
[0021] 优选的，所述护套直径为8.5_。
[0022]优选的，所述护套为PVC材料。
[0023] 实施例3
[0024] -种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺 布，所述无纺布内部设有环形排列的6根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料;所述 编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
[0025] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0026]优选的，所述绝缘层为PVC。
[0027] 优选的，所述护套直径为8.7mm。
[0028] 优选的，所述护套为PVC材料。
[0029] 实施例4
[0030] -种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺 布，所述无纺布内部设有环形排列的6根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料;所述 编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
[0031] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0032] 优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
[0033] 优选的，所述护套直径为8.7mm。
[0034] 优选的，所述护套为PVC材料。
[0035] 实施例5
[0036] -种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺 布，所述无纺布内部设有环形排列的8根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料;所述 编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
[0037] 优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部 设有绝缘层。
[0038]优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
[0039] 优选的，所述护套直径为8.7mm。
[0040] 优选的，所述护套为PVC材料。
[0041] 以上实施例对导线线材的数量和绝缘层的材料变化得到的实施例，以下表格为电 线性能的检测结果：
[0042] 移动弯曲测试的测试条件为:弯曲半径7. ?，S = 600mm;速度以90回/分钟；
[0043]移动曲饶测试的测试条件为:移动曲绕测试0.33m/s，移动距离0.5m以上；
[0045] 从以上实施例中，可知，使用6个导点线材，并且使用绝缘层为半硬质聚氯乙烯的 材料的性能最好。
[0046] 对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本 发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点 相一致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种机器人导线，其特征在于，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部 设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电线材中心设有填充材料； 所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。2. 根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述导电线材包括内护套，所述内 护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。3. 根据权利要求1或2所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述导电线材为4-8根。4. 根据权利要求2所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。5. 根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述护套直径为8.5mm-9mm。6. 根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述护套为PVC材料。
【文档编号】H01B7/18GK106024117SQ201610465378
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】白松涛
【申请人】昆山汉江电线有限公司