垃圾收集与拖地行走机器人的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及智能家电的清洁设备领域，特别涉及一种垃圾收集与拖地行走机器人。
【背景技术】
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[0002]拖地/扫地机器人的出现将人们送日常清洁家居的劳动中解脱了出来，尤其是对于腰肌酸痛、腰椎突出主妇有着莫大的帮助，目前的拖地机器人功能单一，仅仅是完成拖地的任务，有时候人们想随手丢弃一些废弃物但又不想破坏室内清洁，因此需要一台移动垃圾箱。在日常的制造垃圾的过程中难免会有碎肩、碎渣、液滴掉落在地上，因此从该地开始清洁往往事半功倍。
【发明内容】
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[0003]鉴于此，有必要设计一种克服以上缺陷的垃圾收集与拖地行走机器人。
[0004]—种垃圾收集与拖地行走机器人，包括:拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置；其中，拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器以侦测障碍物;垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。当需要随手扔垃圾时，按下无线信号发射装置，垃圾收集与拖地行走机器人会自动走来以收集垃圾，可以设定从此处开始拖地以清除地上的碎肩、碎渣或液滴。
[0005]优选的，垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型，卡通模型固定在拖地机器人顶部，卡通模型既可以增加美观同时也能和垃圾桶一起起到增重的作用，使拖地机器人稳定的工作。
[0006]优选的，垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘，托盘位于拖地机器人顶部，在托盘上固定有垃圾桶座和卡通模型。
[0007]本实用新型在拖地机器人上集成垃圾桶和卡通模型，使拖地机器人变成可移动式垃圾箱，方便日常生活，通过程序设定可以从丢垃圾处开始拖地以实现高效清洁，同时垃圾桶和卡通模型增加了拖地机器人负重可让拖地机器人稳定运行。
【附图说明】
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[0008]附图1是一幅较佳实施方式的垃圾收集与拖地行走机器人的立体示意图。
[0009]附图2是一幅较佳实施方式的垃圾收集与拖地行走机器人的侧视示意图。
[0010]图中:拖地机器人1、垃圾桶2、驱动轮11、转向轮12、垃圾桶座21、卡通模型3、托盘4。
【具体实施方式】
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[0011]如附图1?2所示，一种垃圾收集与拖地行走机器人，包括:拖地机器人1、垃圾桶2、无线信号发射装置(未图示)；其中，拖地机器人I为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人I下方设有驱动轮11、转向轮12、拖布(未图示)，转向轮12设在驱动轮11前部，拖布设在转向轮12前部，拖布顶部伸入拖地机器人I的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮12供电，驱动电机驱动驱动轮11，拖地机器人I前部设有感应器以侦测障碍物;垃圾桶2通过垃圾桶座21放置在拖地机器人I顶部。当需要随手扔垃圾时，按下无线信号发射装置，垃圾收集与拖地行走机器人会自动走来以收集垃圾，可以设定从此处开始拖地以清除地上的碎肩、碎渣或液滴。
[0012]在本实施方式中，垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型3，卡通模型3固定在拖地机器人I顶部，卡通模型3既可以增加美观同时也能和垃圾桶2—起起到增重的作用，使拖地机器人I稳定的工作。
[0013]在本实施方式中，垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘4，托盘4位于拖地机器人I顶部，在托盘4上固定有垃圾桶座21和卡通模型3。
[0014]在本实施方式中，无线信号发射装置可以是遥控器，也可以是加载了APP的智能手机/平板电脑。
【主权项】
1.一种垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于:包括:拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置;其中，拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器;垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。2.如权利要求1所述的垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于:垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型，卡通模型固定在拖地机器人顶部。3.如权利要求2所述的垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于:垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘，托盘位于拖地机器人顶部，在托盘上固定有垃圾桶座和卡通模型。
【专利摘要】一种垃圾收集与拖地行走机器人，包括：拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置；拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器以侦测障碍物；垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。本实用新型在拖地机器人上集成垃圾桶和卡通模型，使拖地机器人变成可移动式垃圾箱，方便日常生活，通过程序设定可以从丢垃圾处开始拖地以实现高效清洁，同时垃圾桶和卡通模型增加了拖地机器人负重可让拖地机器人稳定运行。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/28
【公开号】CN205338851
【申请号】CN201620052784
【发明人】赵玉平, 李强, 李智
【申请人】宁夏工商职业技术学院
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月16日