一种抛投式微小型机器人抛投舱开舱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人技术和航空航天领域。特别涉及到一种抛投式两轮机器人抛投舱的开舱机构。针对微小型机器人应用领域设计，适合山区探测、搜寻等作业，尤其适用于地震灾区，辐射地区等特殊区域应用。
【背景技术】
[0002]以山区探测、搜寻，地震救灾，核化泄漏等特殊场景为应用背景。由于区域内环境未知，人无法直接参与区域作业或无法保证工作人员安全，在类似情景下要求能够对该区域进行预探测工作。该机构针对微小型机器人所设计，能够在预定地点上空将微小型机器人准确无误地投放于特定区域。
【发明内容】
[0003]本发明在于提供了一种抛投式两轮机器人抛投舱开舱机构，针对现有的抛投方式给出了一种简单易用的实施方案。本发明成本低，安装维修方便。本发明如下所述实现。
[0004]—种开舱机构，包括电机、凸轮机构、舱门挂钩、舱门以及微动开关等。其特征在于:
[0005]所述电机为直流电机，通过外置电源以及PLC控制箱驱动。
[0006]所述凸轮机构由电机带动凸轮，凸轮位于凸轮槽内，工作时凸轮槽带动舱门挂钩绕舱门挂钩转轴着做杠杆运动。
[0007]所述舱门在舱门挂钩动作到位后与舱门挂钩脱开，在弹簧作用下绕着舱门转轴运动，从而实现开舱动作。
[0008]所述微动开关用于舱门挂钩到位时断开电机电源。
[0009]根据上述，所述凸轮槽为长方形槽，作用在于保证了舱门在误动作下的开舱危险。
[0010]根据上述，所述弹簧用于在开舱后将舱门拉回到舱体上，避免其可能引起的妨碍机器人出舱、妨碍飞机飞行安全等问题。
[0011]根据上述，所述微动开关在舱门关闭到位时动作，保证飞行中舱门的安全性。
[0012]根据上述，本发明是基于功能和实际使用所设计，电机、舱门、舱门挂钩等部件都是由卡扣固定于舱体上的，建构简单，安装方便。
【附图说明】
[0013]图1是开舱机构示意图
[0014]图2是凸轮部位剖视示意图
[0015]其中附图中标记含义如下:
[0016]1、弹簧2、舱门转轴3、舱门固定座4、舱体5、舱门6、舱门挂钩7、舱门挂钩转轴8、微动开关9、凸轮槽10、凸轮11、电机12、电机固定架13、卡扣14、紧定螺钉
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明的安装示意图。其中电机11和微动开关8连接于外置电源以及PLC控制箱。工作时PLC给出信号导通电源驱使电机转动。
[0018]凸轮10由紧定螺钉14固定于电机11轴上，电机转动时凸轮10转动从而驱动凸轮槽9带动舱门挂钩6绕着舱门挂钩转轴7转动，凸轮10旋转180°时舱门5在弹簧I作用下绕舱门转轴2翻转，从而实现开舱过程。
[0019]在重新抛投需关闭舱门时，手工接通电机电源，当舱门挂钩6勾住舱门5后微动开关8动作，使电源断电从而达到精确关舱门过程。
[0020]图2为本发明凸轮部位的剖视图。
【主权项】
1.一种抛投式微小型机器人抛投舱开舱机构，其特征在于:包括固定于舱体的电机、由电机驱动的舱门挂钩以及设置在舱体底部的舱门。2.所述电机为直流电机，通过外置电源以及PLC控制箱驱动；3.所述舱门在舱门挂钩动作到位后与舱门挂钩脱开并在弹簧作用下绕着舱门转轴翻转完成开舱过程。4.根据权利要求1所述抛投舱开舱机构，其特征在于:所述舱门挂钩上固定有凸轮槽，由安装在电机轴上的凸轮驱动。5.所述电机为直流电机，通过外置电源以及PLC控制箱驱动；所述凸轮机构通过凸轮槽带动舱门挂钩做杠杆运动实现开舱；所述舱门在舱门挂钩动作到位后与舱门挂钩脱开并在弹簧作用下绕着舱门转轴翻转完成开舱过程。6.根据权利要求1和权利要求2所述抛投舱开舱机构，其特征在于:所述电机、挂钩以及舱门均安装在舱体外壳上，与舱体内部无干涉。
【专利摘要】本发明公开了一种抛投式微小型机器人抛投舱的开舱机构，该机构包括电机、舱门以及舱门挂钩。本发明安装于微小型机器人抛投舱上，用于在将微小型机器人抛投在特定区域内。本发明针对微小型机器人应用领域设计，机构简单，效率高，维修方便。适合山区探测、搜寻等作业，尤其适用于地震灾区，辐射地区等特殊区域应用。
【IPC分类】B64D1/02
【公开号】CN105000184
【申请号】CN201510406469
【发明人】高峻峣, 陈玉娟, 张伟民, 黄强, 赵靖超, 赵方舟, 刘轶, 石选阳
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月12日