一种新型微小水下机器人潜伏运动装置制造方法
【专利摘要】一种结构简单、提高控制精度的新型微小水下机器人潜伏运动装置。技术方案是：其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
【专利说明】一种新型微小水下机器人潜伏运动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水下机器人潜伏运动装置领域，尤其是一种结构简单、提高控制精度的新型微小水下机器人潜伏运动装置。
【背景技术】
[0002]目前，常用的水下机器人潜伏运动装置容易受到外界信号干扰，控制精度不高。实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高控制精度的新型微小水下机器人潜伏运动装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种新型微小水下机器人潜伏运动装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；
[0005]其中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器顺序连接，变压器Tl还与微处理器连接；
[0006]超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U?和微处理器顺序连接。
[0007]本实用新型的效果是:一种新型微小水下机器人潜伏运动装置，由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。采用此电路结构，能够增强抗外界信号干扰能力，提高控制精度。
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型结构框图；
[0010]图2是本实用新型超声波测距电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0011]图1中，一种新型微小水下机器人潜伏运动装置，传感器检测电路和控制器组成，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接。
[0012]图2中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器顺序连接，变压器Tl还与微处理器连接；
[0013]超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U?和微处理器顺序连接。
【权利要求】
1.一种新型微小水下机器人潜伏运动装置，其特征是由传感器检测电路、控制器和驱动电机组成，所述传感器检测电路、控制器和驱动电机顺序连接，其中，传感器检测电路由超声波测距电路和CAN总线通信电路组成，超声波测距电路和CAN总线通信电路连接；其中，超声波测距电路由超声波发射电路和超声波接收电路组成，超声波发射电路由微处理器、非门电路U5A、非门电路U5C、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器组成，74LS14非门电路U5A和74LS14非门电路U5C顺序连接，非门电路U5C与微处理器AT89C51连接，非门电路U5A、三极管Q9、变压器Tl和超声波传感器顺序连接，变压器Tl还与微处理器连接； 超声波接收电路由超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U5D和微处理器组成，超声波传感器、集成放大电路BX1490、非门电路U5B、非门电路U?和微处理器顺序连接。
【文档编号】G01S11/14GK203982200SQ201420292792
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】李培学 申请人:青岛深海科技投资开发有限公司